• Previous call tries 1 | • 71.43 of 150.00 AH used of 24V (52.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.27 of 100.00 AH used of 10V (49.73% remains) | |
• Surface angle -6.3 deg, depth 9.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6106.3 m | • bottom range 13.3 m at 300.1 m, depth 313 m (616 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6106.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 2605 | - | -146.0 | -6.15 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.7 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.075 | 2273 | -403.5 | 2.35 | 0.089 | 3927 | 562.6 | -146.0 | -18.92 | - | 3522 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 14.4 | -10.4 | 7 | 73 | done | -0.52 | 0.12 | 0.177 | 2305 | 266.7 | 1.88 | 0.050 | 2781 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 69.0 | -15.0 | 68 | 419 | roll | -0.49 | - | - | 2306 | - | 2.28 | 0.054 | 1366 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 72.8 | -15.3 | 72 | 445 | done | -0.49 | - | - | 2305 | - | 2.35 | 0.064 | 2780 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
779 | 108.2 | -9.4 | 125 | 783 | roll | -0.53 | - | - | 2305 | - | 2.30 | 0.054 | 1369 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
813 | 111.4 | -9.3 | 127 | 819 | done | -0.60 | - | - | 2304 | - | 2.35 | 0.065 | 2769 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 143.5 | -9.5 | 158 | 1141 | done | -0.66 | 0.12 | 0.109 | 2252 | -433.3 | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 182.5 | -11.6 | 188 | 1461 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.077 | 3932 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | 190.2 | -12.0 | 193 | 1526 | done | -0.61 | 0.10 | 0.181 | 2273 | 260.0 | 1.92 | 0.050 | 2756 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 221.8 | -8.7 | 224 | 1850 | roll | -0.64 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.054 | 1365 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | 225.0 | -9.1 | 226 | 1887 | done | -0.68 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.066 | 2762 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2206 | 256.5 | -10.5 | 257 | 2210 | roll | -0.72 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.076 | 3927 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 259.6 | -10.5 | 259 | 2240 | done | -0.76 | 0.12 | 0.109 | 2220 | -441.7 | 1.90 | 0.051 | 2765 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2538 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2544 | 300.1 | 12.8 | 288 | 2670 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.147 | 2424 | 313.8 | - | - | 2602 | - | - | 119.25 | 0.828 | 2923 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2673 | 306.0 | - | 299 | 2808 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.083 | 2661 | 338.6 | 2.42 | 0.054 | 1181 | -587.2 | 146.0 | 124.43 | 0.799 | 2326 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2820 | 301.7 | 7.6 | 312 | 2873 | done | 0.60 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.058 | 2601 | 546.2 | 198.8 | 47.53 | 0.774 | 2111 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3200 | 262.9 | 10.1 | 348 | 3204 | roll | 0.60 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.073 | 3935 | 567.7 | 198.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 253.7 | 12.2 | 354 | 3279 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.048 | 2603 | -600.0 | 198.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3601 | 219.0 | 10.5 | 384 | 3605 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.056 | 1189 | -614.8 | 198.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3641 | 214.9 | 10.5 | 387 | 3646 | done | 0.68 | 0.10 | 0.123 | 2702 | 400.0 | 2.38 | 0.059 | 2617 | 600.0 | 198.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 178.3 | 10.3 | 417 | 3971 | roll | 0.64 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.072 | 3935 | 593.7 | 198.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4064 | 166.5 | 12.9 | 425 | 4069 | done | 0.56 | 0.17 | 0.194 | 2660 | -247.1 | 2.12 | 0.048 | 2633 | -614.2 | 198.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | 139.1 | 7.6 | 455 | 4438 | roll | 0.65 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.056 | 1190 | -606.3 | 250.4 | 42.92 | 0.722 | 1900 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4492 | 131.8 | 6.7 | 463 | 4564 | done | 0.82 | 0.22 | 0.083 | 2749 | 404.5 | 2.40 | 0.060 | 2618 | 595.0 | 321.6 | 60.97 | 0.702 | 1610 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | 80.0 | 13.0 | 513 | 4898 | roll | 0.82 | - | - | 2749 | - | 2.33 | 0.057 | 1193 | -611.6 | 321.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4963 | 72.2 | 10.0 | 525 | 4970 | done | 0.91 | - | - | 2749 | - | 2.33 | 0.060 | 2587 | 598.3 | 321.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5309 | 35.7 | 9.4 | 586 | 5323 | done | 0.97 | 0.10 | 0.122 | 2788 | 390.0 | - | - | 2587 | - | 334.0 | 9.77 | 0.659 | 1560 | -3.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5543 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5543 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
5550 | 8.7 | -12.0 | 627 | 5582 | done | 0.08 | 0.93 | 0.158 | 2508 | -301.1 | - | - | 2587 | - | 123.2 | -26.73 | - | 2422 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5583 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5583 | begin surface |