SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.65 of 146.00 AH used of 24V (35.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.13 of 100.00 AH used of 10V (33.87% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 140 - - - 2157 - -116.7 -6.15 - 1858 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 140 roll -0.77 8.43 0.207 2362 263.6 2.47 0.064 3583 577.3 -116.7 -94.53 - 3523 -17.6 - - - - - - - - - -
177 6.2 -8.2 23 184 done -0.47 0.32 0.121 2463 315.6 2.28 0.035 2170 -619.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
525 33.1 -6.7 84 531 done -0.47 - - 2464 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
871 53.5 -5.8 145 878 roll -0.61 0.15 0.064 2396 -453.3 2.40 0.050 3590 591.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
910 56.3 -7.3 151 916 done -0.61 - - 2396 - 2.30 0.033 2161 -621.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1247 85.4 -9.0 173 1252 roll -0.44 0.20 0.121 2464 340.0 2.33 0.047 765 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1298 89.5 -7.6 175 1302 done -0.57 - - 2463 - 2.28 0.037 2180 620.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1623 109.3 -6.1 191 1625 done -0.71 0.22 0.051 2360 -468.2 - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1930 140.3 -9.8 206 1935 roll -0.42 0.35 0.112 2476 331.4 2.40 0.047 765 -589.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1977 143.3 -5.4 208 1981 done -0.62 0.20 0.054 2390 -430.0 2.28 0.037 2172 617.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2304 168.3 -7.6 224 2309 roll -0.46 0.20 0.117 2459 345.0 2.42 0.053 3585 583.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2371 172.0 -5.4 227 2376 done -0.66 0.17 0.052 2382 -452.9 2.30 0.035 2161 -619.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2700 198.4 -7.9 243 2705 roll -0.46 0.22 0.117 2458 345.5 2.30 0.048 779 -600.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2774 203.0 -5.9 246 2778 done -0.57 - - 2458 - 2.22 0.036 2165 624.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3098 221.1 -6.0 262 3100 done -0.73 0.22 0.049 2355 -468.2 - - 2165 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3406 254.5 -11.1 277 3408 done -0.44 0.38 0.112 2474 313.2 - - 2165 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3716 272.0 -5.1 292 3718 done -0.68 0.22 0.052 2376 -445.5 - - 2165 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4025 297.6 -8.5 307 4029 roll -0.49 0.25 0.116 2459 332.0 2.45 0.052 3596 584.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4055 299.7 -6.4 308 4060 done -0.61 0.12 0.062 2404 -458.3 2.30 0.034 2159 -624.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4370 323.6 -8.0 318 4374 roll -0.53 0.12 0.123 2443 325.0 2.33 0.049 777 -593.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4448 329.6 -7.4 320 4452 done -0.53 - - 2443 - 2.25 0.038 2162 615.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4773 352.3 -7.1 331 4774 done -0.63 - - 2443 - - - 2162 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5080 373.3 -6.8 341 5085 roll -0.73 0.20 0.055 2348 -475.0 2.42 0.052 3584 587.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5119 377.2 -10.2 342 5125 done -0.42 0.43 0.114 2478 302.3 2.33 0.036 2158 -612.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5446 395.5 -5.5 353 5450 roll -0.70 0.22 0.056 2377 -459.1 2.28 0.050 768 -609.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5481 398.6 -9.6 354 5486 done -0.46 0.30 0.121 2465 293.3 2.28 0.041 2168 614.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5817 419.6 -6.3 365 5822 roll -0.68 0.20 0.056 2376 -445.0 2.45 0.054 3594 582.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5852 422.6 -9.4 366 5857 done -0.51 0.25 0.117 2451 300.0 2.35 0.036 2156 -611.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6182 444.8 -6.5 377 6184 done -0.67 0.17 0.064 2377 -435.3 - - 2157 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6489 472.2 -9.2 387 6493 roll -0.49 0.22 0.119 2453 345.5 2.30 0.049 774 -601.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6552 476.7 -6.2 388 6559 done -0.61 0.12 0.073 2397 -466.7 2.28 0.041 2171 612.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6866 502.2 -8.2 399 6868 done -0.52 0.15 0.123 2443 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7170 521.9 -6.5 404 7172 done -0.64 0.12 0.071 2386 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7472 547.5 -8.5 409 7474 done -0.50 0.22 0.119 2456 318.2 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7775 564.9 -5.6 414 7780 roll -0.69 0.20 0.058 2363 -465.0 2.47 0.058 3592 574.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7821 568.8 -8.7 414 7826 done -0.46 0.32 0.115 2460 303.1 2.38 0.038 2156 -603.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8138 587.0 -5.6 420 8143 roll -0.68 0.20 0.059 2369 -455.0 2.33 0.051 765 -597.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8172 589.9 -9.8 420 8177 done -0.43 0.35 0.124 2472 294.3 2.30 0.042 2167 609.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8501 607.4 -5.3 426 8503 done -0.69 0.25 0.054 2367 -420.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8803 634.9 -9.3 431 8805 done -0.48 0.30 0.116 2462 316.7 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9106 652.1 -5.5 436 9108 done -0.71 0.22 0.056 2365 -440.9 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9409 677.9 -8.6 441 9411 done -0.50 0.28 0.116 2453 314.3 - - 2168 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9713 694.3 -5.2 446 9718 roll -0.69 0.17 0.063 2379 -435.3 2.47 0.055 3588 574.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9753 697.2 -7.7 446 9758 done -0.55 0.20 0.119 2438 295.0 2.38 0.038 2155 -602.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10074 715.6 -5.6 452 10076 done -0.68 0.12 0.077 2385 -441.7 - - 2155 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10378 738.6 -7.6 457 10383 roll -0.55 0.17 0.124 2440 323.5 2.35 0.051 770 -589.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10435 742.7 -6.7 457 10441 done -0.65 - - 2436 - 2.30 0.043 2164 606.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10746 760.8 -5.8 463 10748 done -0.76 0.20 0.061 2350 -430.0 - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11050 788.3 -9.3 468 11052 done -0.49 0.32 0.116 2453 321.9 - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11352 804.3 -5.2 473 11357 roll -0.69 0.20 0.063 2364 -445.0 2.47 0.056 3594 578.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11386 806.9 -8.4 473 11391 done -0.50 0.28 0.118 2446 292.9 2.40 0.039 2148 -602.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11717 824.6 -5.3 479 11719 done -0.68 0.15 0.071 2382 -426.7 - - 2149 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12018 847.6 -7.8 484 12022 roll -0.55 0.17 0.123 2440 341.2 2.38 0.056 768 -580.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12087 852.1 -6.8 485 12091 done -0.65 0.12 0.073 2388 -433.3 2.28 0.045 2150 606.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12453 878.5 -7.3 491 12455 done -0.56 0.15 0.124 2433 300.0 - - 2150 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12756 896.2 -5.8 496 12761 roll -0.68 0.12 0.076 2377 -466.7 2.50 0.059 3597 578.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12808 900.0 -8.0 496 12813 done -0.56 0.20 0.118 2436 295.0 2.40 0.039 2142 -606.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13130 918.5 -5.7 502 13132 done -0.69 0.15 0.071 2373 -420.0 - - 2143 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13433 942.5 -8.0 507 13438 roll -0.54 0.20 0.120 2441 340.0 2.35 0.056 776 -581.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13491 946.3 -6.3 507 13498 done -0.65 0.12 0.071 2391 -416.7 2.28 0.042 2166 609.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13801 968.7 -7.3 513 13803 done -0.59 0.12 0.129 2429 316.7 - - 2166 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14105 986.9 -5.9 518 14110 roll -0.69 0.12 0.071 2372 -475.0 2.45 0.057 3597 584.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14146 begin apogee
14158 990.4 7.8 518 14261 done -0.23 0.50 0.118 2534 324.0 - - 2270 - - 100.07 1.407 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14262 begin climb
14265 993.5 - 520 14390 done 0.77 1.02 0.080 2858 317.6 - - 2269 - 116.7 115.72 1.356 2570 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
14660 975.4 6.6 527 14669 done 0.58 0.20 0.130 2799 -295.0 - - 2270 - 123.1 6.68 1.112 2544 -3.9 0.403 - - - - - - - - -
14962 959.3 5.2 532 15002 done 0.63 - - 2800 - - - 2270 - 165.1 37.78 1.358 2372 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
15265 941.5 6.0 537 15288 done 0.77 0.17 0.063 2877 452.9 - - 2269 - 187.8 20.50 1.315 2280 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
15568 914.7 9.1 542 15570 done 0.60 0.25 0.120 2799 -312.0 - - 2270 - 187.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15873 895.8 6.1 547 15894 done 0.78 0.17 0.058 2877 458.8 - - 2269 - 207.5 18.17 1.292 2200 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
16174 868.1 9.4 552 16179 roll 0.63 0.20 0.119 2810 -335.0 2.38 0.053 3682 593.7 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16214 864.7 7.7 552 16218 done 0.69 - - 2810 - 2.30 0.035 2252 -621.7 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16537 843.2 6.7 558 16547 roll 0.84 0.20 0.056 2908 490.0 2.28 0.051 863 -609.2 212.6 5.35 1.021 2179 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
16621 834.5 9.4 559 16626 done 0.58 0.35 0.123 2800 -308.6 2.22 0.037 2268 632.9 212.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16966 812.5 6.2 565 16991 roll 0.80 0.20 0.057 2892 460.0 2.45 0.058 3678 575.5 230.0 16.85 1.252 2108 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
17032 805.7 12.9 566 17038 done 0.53 0.35 0.120 2787 -300.0 2.30 0.035 2266 -613.9 230.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17400 783.2 5.9 572 17430 roll 0.85 0.25 0.053 2902 460.0 2.40 0.048 857 -587.1 254.0 22.35 1.246 2009 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
17524 770.5 11.0 573 17529 done 0.69 0.22 0.122 2833 -313.6 2.25 0.038 2268 627.1 254.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17835 745.3 7.9 578 17839 roll 0.79 0.10 0.076 2879 460.0 2.33 0.057 3678 605.2 254.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17892 739.4 10.0 578 17901 done 0.62 0.25 0.122 2810 -276.0 2.30 0.036 2249 -621.3 254.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18202 717.3 6.9 584 18207 roll 0.83 0.20 0.055 2906 480.0 2.28 0.049 855 -611.4 254.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18266 710.8 11.1 585 18271 done 0.65 0.28 0.118 2821 -303.6 2.25 0.038 2267 627.6 254.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18633 683.4 7.2 591 18638 roll 0.82 0.17 0.060 2895 435.3 2.35 0.055 3679 600.9 254.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18702 675.8 10.6 592 18707 done 0.59 0.30 0.119 2803 -306.7 2.28 0.035 2254 -625.0 254.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19070 651.4 6.4 598 19085 roll 0.85 0.20 0.056 2895 460.0 2.30 0.054 859 -606.5 264.8 9.60 1.098 1965 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
19153 642.9 10.9 599 19158 done 0.73 0.17 0.119 2842 -311.8 2.25 0.041 2271 627.6 264.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19504 614.5 8.0 605 19509 roll 0.82 0.10 0.075 2888 460.0 2.33 0.057 3684 606.4 264.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19560 608.2 11.4 605 19567 done 0.64 0.25 0.119 2814 -296.0 2.28 0.035 2254 -627.2 264.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19873 586.4 6.8 611 19878 roll 0.85 0.20 0.054 2913 495.0 2.28 0.052 867 -608.3 266.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19941 579.0 10.5 612 19946 done 0.67 0.28 0.119 2830 -296.4 2.22 0.036 2271 632.4 266.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20302 551.3 7.5 618 20306 roll 0.82 0.15 0.061 2894 426.7 2.35 0.055 3685 601.7 266.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20353 545.8 10.8 618 20358 done 0.62 0.28 0.116 2810 -300.0 2.28 0.033 2263 -623.7 266.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20675 523.4 6.8 624 20685 roll 0.87 0.20 0.053 2906 480.0 2.28 0.049 856 -617.1 268.9 5.07 0.881 1948 -2.8 0.193 - - - - - - - - -
20749 515.7 10.7 625 20754 done 0.73 0.20 0.117 2844 -310.0 2.22 0.038 2267 635.6 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21080 488.0 8.1 632 21085 roll 0.82 - - 2844 - 2.38 0.055 3678 592.9 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21131 483.3 9.3 633 21135 done 0.82 - - 2850 - 2.30 0.035 2265 -614.3 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21446 457.4 8.4 643 21451 roll 0.89 0.15 0.062 2921 473.3 2.33 0.048 862 -602.1 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21502 451.0 12.6 644 21509 done 0.70 0.28 0.118 2839 -292.9 2.28 0.037 2271 618.0 268.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21817 425.9 7.9 655 21822 roll 0.82 0.12 0.066 2894 458.3 2.38 0.051 3687 595.0 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21885 418.2 12.4 657 21890 done 0.63 0.30 0.117 2811 -276.7 2.30 0.031 2246 -626.5 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22221 394.1 6.9 668 22226 roll 0.88 0.20 0.054 2908 485.0 2.28 0.048 869 -603.9 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22273 388.8 10.4 669 22277 done 0.74 0.20 0.119 2848 -300.0 2.25 0.035 2275 624.9 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22587 362.2 8.2 679 22591 roll 0.82 - - 2848 - 2.33 0.052 3683 604.3 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22637 357.8 9.0 680 22641 done 0.82 - - 2851 - 2.28 0.033 2265 -621.9 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22963 333.3 7.3 691 22968 roll 0.89 0.15 0.061 2924 486.7 2.33 0.048 853 -606.0 268.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23064 322.9 10.2 694 23069 done 0.70 0.30 0.117 2834 -300.0 2.28 0.037 2271 621.9 268.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23396 301.8 6.1 705 23420 roll 0.88 0.17 0.059 2909 441.2 2.42 0.052 3688 585.5 287.2 17.12 0.938 1873 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
23462 295.1 10.3 708 23467 done 0.67 0.30 0.118 2826 -276.7 2.30 0.031 2245 -627.4 287.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23791 272.2 6.9 724 23795 roll 0.90 0.22 0.052 2925 450.0 2.25 0.048 857 -616.9 287.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23869 263.3 12.0 727 23876 done 0.74 0.25 0.119 2850 -300.0 2.22 0.036 2263 633.3 287.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24187 234.0 9.4 743 24189 done 0.87 0.12 0.067 2907 475.0 - - 2262 - 287.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24497 195.4 12.5 758 24501 roll 0.76 0.17 0.118 2852 -323.5 2.38 0.053 3682 596.6 287.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24547 189.4 11.5 760 24551 done 0.82 - - 2852 - 2.28 0.034 2264 -621.9 287.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24876 157.9 9.4 776 24881 roll 0.94 0.17 0.056 2934 482.4 2.30 0.047 862 -609.6 287.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24972 145.2 13.7 780 24977 done 0.76 0.25 0.121 2859 -300.0 2.22 0.035 2267 632.9 287.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25295 113.2 9.1 796 25299 roll 0.87 0.10 0.073 2908 490.0 2.38 0.051 3683 595.0 287.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25368 104.5 13.2 799 25373 done 0.68 0.28 0.116 2833 -267.9 2.30 0.031 2243 -626.1 287.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25685 84.2 5.9 814 25711 roll 0.94 0.20 0.051 2925 460.0 2.33 0.045 859 -594.0 311.3 20.70 0.765 1776 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
25817 71.0 9.4 819 25822 done 0.83 0.15 0.123 2881 -293.3 2.20 0.035 2251 632.7 311.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26154 41.4 7.7 861 26161 roll 0.94 0.10 0.074 2933 520.0 2.38 0.048 3688 603.8 311.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26218 34.4 11.8 872 26225 done 0.74 0.30 0.118 2844 -296.7 2.28 0.031 2244 -633.3 311.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26565 11.1 6.1 933 26588 roll 1.08 0.30 0.050 2982 460.0 2.30 0.045 863 -600.4 330.8 16.90 0.679 1696 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
26627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26627 begin surface coast
26654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26658 begin surface
SM 4.09 - - - - -7.65 7.53 0.037 139 -377.6 - - 2204 - 332.87 - - 1689 - - - - - - - -