WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.59 of 95.40 AH used of 24V ( 7.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.62 of 61.20 AH used of 10V ( 4.22% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 39 - - - 1851 - -117.3 -37.03 - 2219 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -6.7 4 103 roll -1.00 12.23 0.183 2171 174.3 2.55 0.081 453 -548.2 -117.3 -17.45 - 3021 -46.0 - - - - - - - - - -
359 43.4 -11.0 32 367 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1853 571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
697 82.5 -11.1 63 704 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 447 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
845 98.9 -11.4 70 852 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1177 129.9 -8.2 86 1192 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1514 159.2 -8.7 101 1521 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 447 -541.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1651 171.0 -8.4 105 1659 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1978 198.2 -8.4 116 1986 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 444 -541.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2041 204.2 -9.7 118 2049 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1858 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2379 232.9 -8.1 129 2386 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 452 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2463 240.0 -8.5 131 2471 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2779 264.1 -7.6 142 2787 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -537.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2834 268.6 -8.7 143 2840 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3148 295.6 -8.9 154 3156 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 450 -537.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3211 301.5 -9.4 156 3219 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3577 333.4 -8.7 162 3585 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3685 342.7 -9.0 163 3691 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1847 561.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4007 369.8 -8.4 169 4015 roll -1.00 - - 2171 - 2.72 0.104 3253 516.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4049 373.4 -8.8 169 4057 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1844 -556.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4374 398.8 -7.7 175 4380 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.088 445 -534.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4565 414.2 -8.1 178 4571 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4930 441.5 -7.4 184 4937 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 445 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5046 451.1 -8.3 185 5054 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1849 554.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5362 475.3 -7.7 191 5367 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 453 -541.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5423 480.2 -8.0 192 5430 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1849 551.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5788 508.0 -7.7 198 5796 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5886 516.2 -8.8 199 5891 done -1.00 - - 2171 - 2.55 0.064 1855 553.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6218 541.5 -7.5 205 6226 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6292 547.1 -7.7 206 6299 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1853 554.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6647 569.9 -6.2 212 6655 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6766 577.2 -6.1 213 6771 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1853 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7077 595.6 -5.9 219 7085 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7182 602.9 -7.3 220 7190 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1858 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7508 622.8 -6.0 226 7514 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7572 627.0 -6.7 227 7577 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7936 650.8 -6.7 233 7943 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8064 659.9 -7.2 235 8070 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 560.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8431 684.0 -6.6 241 8486 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8792 709.0 -6.9 247 8800 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8940 719.6 -7.2 249 8948 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9285 742.9 -6.8 255 9293 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -538.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9351 747.6 -7.8 256 9356 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9715 772.3 -6.8 262 9773 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10078 797.1 -6.8 268 10085 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10173 803.9 -7.2 269 10181 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10509 824.0 -5.9 275 10565 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10870 844.5 -5.6 281 10878 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10944 849.5 -6.9 282 10952 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 562.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11300 872.3 -6.4 288 11358 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11665 894.1 -5.8 294 11671 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 448 -541.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11726 897.9 -6.2 295 11734 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12092 917.9 -5.4 301 12150 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12456 937.7 -5.5 307 12513 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12821 957.7 -5.5 313 12826 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12903 963.0 -6.4 314 12911 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1858 562.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13248 981.5 -5.2 320 13256 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.076 441 -540.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13301 984.5 -6.0 320 13309 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1847 562.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13439 991.9 5.7 323 13551 done -0.32 0.77 0.118 2326 201.3 - - 1847 - - 105.40 1.434 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13555 994.0 3.8 325 13671 done 1.00 1.45 0.098 2619 202.1 - - 1847 - 117.3 103.38 1.399 2061 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
13976 965.1 7.9 332 13983 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 452 -532.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14031 960.9 8.3 332 14036 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 560.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14341 936.1 8.0 338 14399 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14704 908.1 7.6 344 14712 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 453 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14768 902.9 8.0 345 14775 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15136 877.3 6.9 351 15191 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15497 851.1 7.3 357 15505 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15560 846.0 8.4 358 15568 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15926 816.7 8.2 364 15934 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 451 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15979 812.2 8.3 364 15987 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16296 788.1 7.5 370 16350 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16655 762.3 7.1 376 16663 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 450 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16708 758.4 7.5 376 16716 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17023 736.6 7.0 382 17079 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17386 710.5 7.3 388 17392 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 450 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17469 703.8 7.9 389 17476 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17814 679.1 7.1 395 17821 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 451 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17877 674.3 7.0 396 17884 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18245 648.3 7.2 402 18251 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 441 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18296 644.1 8.2 402 18304 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18610 621.4 7.1 408 18666 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18972 597.2 6.6 414 18980 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 450 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19035 592.8 7.3 415 19043 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1851 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19404 567.5 7.0 421 19409 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 451 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19475 562.0 8.0 422 19483 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1852 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19831 537.4 6.8 428 19839 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19886 533.9 6.6 428 19891 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1848 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20198 516.5 5.3 434 20257 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 141.2 18.90 1.142 1964 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
20561 493.7 6.4 440 20567 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.075 443 -536.3 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20676 485.0 7.5 441 20684 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1851 563.2 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20993 463.3 6.9 447 21047 done 1.04 - - 2620 - - - 1852 - 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21352 438.0 7.0 453 21360 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -539.2 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21416 433.2 7.8 454 21423 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1851 567.2 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21782 404.8 7.8 460 21790 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 451 -538.5 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21834 400.6 8.0 460 21842 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 562.8 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22151 379.3 6.6 466 22205 done 1.04 - - 2620 - - - 1858 - 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22511 354.7 6.8 472 22518 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.075 441 -540.8 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22650 344.0 8.0 474 22656 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 563.6 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23005 319.0 6.9 480 23012 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -540.0 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23080 313.7 7.2 481 23085 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.0 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23404 291.4 6.8 488 23432 done 1.04 - - 2620 - - - 1852 - 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23740 269.3 6.3 499 23748 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.4 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23827 263.6 6.7 501 23833 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 562.0 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24141 244.2 6.3 512 24169 done 1.04 - - 2620 - - - 1853 - 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24477 222.2 6.5 523 24485 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.8 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24594 214.1 6.8 526 24601 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1851 568.4 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24912 195.3 5.6 537 24938 done 1.04 - - 2620 - - - 1850 - 157.4 13.27 0.909 1898 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
25246 174.5 6.3 548 25254 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -537.7 157.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25320 169.9 6.3 550 25328 done 1.07 - - 2620 - 2.47 0.057 1852 566.8 157.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25647 150.7 5.8 561 25665 roll 1.07 - - 2620 - 2.67 0.075 443 -527.7 169.6 9.52 0.882 1848 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
25712 146.7 6.6 564 25717 done 1.09 - - 2620 - 2.53 0.057 1857 558.9 169.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26039 123.8 6.5 580 26057 done 1.09 - - 2620 - - - 1857 - 169.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26370 106.7 4.8 596 26407 done 1.09 - - 2620 - - - 1857 - 207.6 30.02 0.796 1692 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
26720 86.5 6.5 613 26726 roll 1.15 0.15 0.069 2664 293.3 2.60 0.075 450 -541.2 207.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26857 74.4 8.8 622 26865 done 1.15 - - 2664 - 2.50 0.058 1855 562.0 207.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27190 54.1 5.3 653 27215 roll 1.15 - - 2664 - 2.62 0.074 450 -536.3 233.6 19.83 0.763 1587 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27281 48.4 6.2 662 27288 done 1.19 - - 2663 - 2.50 0.058 1848 559.2 233.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27614 27.0 6.9 693 27619 roll 1.19 - - 2664 - 2.55 0.075 443 -551.0 233.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27728 19.6 6.9 704 27735 done 1.19 - - 2663 - 2.50 0.058 1851 563.2 233.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28058 11.2 2.1 735 28154 done 1.19 - - 2663 - - - 1851 - 343.6 83.88 0.686 1137 -5.3 0.009 - - - - - - - - -