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| • Previous call tries 2 | • 170.29 of 310.00 AH used of 24V (45.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.77, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 31.7 m at 80.9 m, depth 113 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 108 | VBD | -1.11 | - | - | 54 | - | - | - | 1787 | - | -292.0 | -81.03 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | 14.97 |
| 115 | 3.7 | -8.7 | 15 | 150 | roll | -1.11 | 13.82 | 0.289 | 2395 | 169.4 | 2.38 | 0.084 | 402 | -581.9 | -292.0 | -13.68 | - | 3893 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.28 | 14.78 |
| 270 | 44.6 | -20.2 | 44 | 277 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.33 | 0.037 | 1801 | 600.4 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.82 |
| 343 | 59.2 | -21.1 | 57 | 350 | roll | -1.11 | - | - | 2383 | - | 2.40 | 0.054 | 3224 | 592.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.81 | 15.05 |
| 409 | 70.4 | -15.8 | 68 | 416 | done | -1.11 | 0.08 | 0.246 | 2399 | 200.0 | 2.38 | 0.044 | 1809 | -594.5 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.83 | 14.85 |
| 487 | 84.7 | -19.1 | 81 | 493 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | - | - | 1808 | - | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 527 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 92.7 | -17.6 | 89 | 759 | done | -0.17 | 1.50 | 0.166 | 2698 | 199.3 | - | - | 1808 | - | - | 214.60 | 1.031 | 2699 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.40 | 13.88 |
| 760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 108.3 | - | 129 | 1000 | done | 1.11 | 1.92 | 0.049 | 3140 | 230.2 | - | - | 1808 | - | 292.0 | 224.38 | 1.021 | 1507 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 13.87 |
| 1066 | 66.3 | 26.7 | 182 | 1072 | done | 1.11 | 0.10 | 0.293 | 3120 | -200.0 | - | - | 1808 | - | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.60 | 14.55 |
| 1138 | 48.7 | 22.7 | 195 | 1143 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | - | - | 1808 | - | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 1206 | 34.0 | 20.2 | 208 | 1212 | done | 1.11 | - | - | 3120 | - | - | - | 1808 | - | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 1276 | 21.4 | 16.4 | 221 | 1338 | roll | 1.20 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.071 | 399 | -556.9 | 369.9 | 56.12 | 0.847 | 1189 | -5.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.59 | 14.10 |
| 1368 | 3.9 | 19.7 | 237 | 1377 | VBD | 1.21 | - | - | 3127 | - | 2.35 | 0.032 | 1817 | 603.4 | 376.6 | 3.00 | 0.415 | 1169 | -6.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.78 |
| 1378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.17 | 14.05 | 0.031 | 124 | 8.8 | - | - | 1821 | - | 376.77 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||