SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.25 of 145.00 AH used of 24V (35.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.26 of 95.00 AH used of 10V (33.41% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 done -0.55 - - 149 - - - 1976 - -97.3 -56.38 - 3084 - - - - - - - - - - 26.48
80 3.4 -5.2 9 94 roll -0.55 8.82 0.217 2380 252.9 2.20 0.040 3366 631.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.82 25.82 -
270 29.5 -11.1 45 277 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.040 1928 -639.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
402 43.0 -10.6 70 408 roll -0.55 - - 2380 - 2.20 0.051 543 -629.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
456 49.3 -11.3 80 463 done -0.55 - - 2370 - 2.20 0.040 1945 637.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
770 85.0 -11.5 141 776 done -0.55 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1084 120.4 -10.9 185 1085 done -0.55 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1386 153.3 -11.1 215 1392 done -0.55 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1695 187.5 -10.7 246 1702 done -0.55 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2005 219.8 -10.3 277 2011 done -0.55 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2316 251.5 -10.3 308 2325 roll -0.55 - - 2359 - 2.20 0.047 3371 647.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
2390 259.2 -9.9 315 2399 done -0.55 0.12 0.148 2391 266.7 2.20 0.039 1953 -644.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
2698 287.7 -9.7 346 2708 roll -0.55 - - 2391 - 2.25 0.052 540 -628.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.76 -
2761 293.9 -9.9 352 2771 done -0.55 - - 2383 - 2.17 0.039 1961 654.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3071 324.9 -10.2 383 3073 done -0.55 - - 2383 - - - 1961 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3374 354.7 -9.7 413 3379 done -0.55 - - 2383 - - - 1960 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3683 384.7 -9.8 444 3689 done -0.55 - - 2383 - - - 1961 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4002 415.0 -9.3 468 4008 roll -0.55 - - 2383 - 2.22 0.053 553 -634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
4064 421.1 -10.0 471 4068 done -0.55 - - 2373 - 2.15 0.040 1954 651.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
4376 452.4 -10.0 487 4381 roll -0.55 - - 2362 - 2.22 0.047 3373 639.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
4466 460.4 -10.0 491 4476 done -0.55 0.12 0.146 2395 275.0 2.20 0.039 1956 -644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.69 25.92 -
4776 487.2 -8.1 507 4782 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.053 548 -625.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.73 -
4840 492.3 -8.5 510 4844 done -0.55 - - 2386 - 2.17 0.041 1959 650.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
5153 518.3 -8.3 526 5159 roll -0.55 - - 2376 - 2.17 0.047 3364 647.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
5205 521.7 -8.4 528 5212 done -0.55 - - 2376 - 2.20 0.040 1952 -641.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
5513 550.2 -9.1 544 5519 roll -0.55 - - 2375 - 2.22 0.054 551 -631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.73 -
5555 554.1 -9.4 546 5560 done -0.55 0.12 0.155 2397 183.3 2.17 0.041 1956 647.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
5869 579.9 -8.3 562 5874 roll -0.55 - - 2388 - 2.20 0.049 3369 642.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
5909 583.3 -8.2 564 5914 done -0.55 - - 2388 - 2.22 0.040 1947 -640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
6230 612.3 -9.2 580 6236 roll -0.55 - - 2388 - 2.28 0.054 536 -618.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
6302 618.2 -9.8 583 6309 done -0.55 - - 2378 - 2.20 0.041 1958 646.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
6609 650.3 -10.2 599 6610 done -0.55 - - 2378 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6909 681.1 -10.1 614 6915 roll -0.55 - - 2379 - 2.28 0.054 546 -619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.69 -
6969 687.2 -10.0 617 6974 done -0.55 - - 2368 - 2.17 0.042 1954 648.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
7290 719.0 -10.0 633 7291 done -0.55 - - 2368 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7589 749.1 -10.0 648 7590 done -0.55 - - 2368 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7889 778.6 -9.8 663 7894 roll -0.55 - - 2357 - 2.22 0.050 3369 637.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
7969 786.5 -9.8 667 7976 done -0.55 0.10 0.124 2390 330.0 2.20 0.041 1960 -640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
8290 813.0 -8.4 683 8292 done -0.55 - - 2391 - - - 1959 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8590 838.8 -8.6 698 8595 roll -0.55 - - 2391 - 2.28 0.057 543 -621.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
8622 840.6 -8.7 699 8629 done -0.55 - - 2383 - 2.20 0.044 1956 642.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
8929 868.7 -8.8 715 8935 roll -0.55 - - 2372 - 2.22 0.050 3368 636.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.74 -
8959 870.5 -8.8 716 8968 done -0.55 - - 2372 - 2.20 0.042 1950 -644.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
9270 900.0 -9.2 732 9275 roll -0.55 - - 2372 - 2.25 0.057 544 -624.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.61 -
9317 904.0 -9.5 734 9322 done -0.55 0.12 0.158 2394 183.3 2.20 0.043 1959 643.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
9625 929.4 -8.0 749 9630 roll -0.55 - - 2385 - 2.20 0.051 3361 637.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
9672 932.8 -8.1 751 9676 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.042 1946 -637.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
9980 959.8 -8.7 766 9985 roll -0.55 - - 2385 - 2.25 0.057 543 -623.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.59 -
10059 967.3 -9.3 770 10065 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.043 1955 641.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
10380 996.3 -8.8 786 10381 done -0.55 - - 2375 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10436 begin apogee
10443 1001.6 -8.9 789 10541 done -0.14 0.47 0.122 2523 314.9 - - 1877 - - 94.85 1.883 2682 -4.2 0.262 - - - - - - 25.35 - 21.92
10542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10542 begin climb
10544 1005.6 - 794 10655 roll 0.55 0.65 0.076 2755 356.9 2.58 0.060 484 -539.9 97.3 100.78 1.795 2286 -3.9 0.257 - - - - - - 24.13 23.06 21.07
10712 1001.1 4.9 801 10845 done 0.67 - - 2755 - 2.35 0.044 1890 598.3 214.4 124.75 1.760 1807 -3.8 0.255 - - - - - - - 24.31 21.01
11160 954.8 10.8 824 11161 done 0.67 - - 2755 - - - 1889 - 214.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11460 922.0 11.2 839 11461 done 0.67 - - 2755 - - - 1889 - 214.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11761 888.4 11.2 854 11762 done 0.67 - - 2755 - - - 1889 - 214.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12060 855.2 10.8 869 12061 done 0.67 - - 2755 - - - 1889 - 214.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12360 824.6 10.0 884 12362 done 0.67 - - 2755 - - - 1889 - 214.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12661 795.2 9.6 899 12666 roll 0.67 - - 2755 - 2.20 0.052 3293 638.2 214.4 - - 1795 - - - - - - - - - 25.90 -
12703 791.1 9.8 901 12707 done 0.67 - - 2765 - 2.22 0.047 1896 -629.3 214.4 - - 1795 - - - - - - - - - 25.89 -
13016 759.9 9.9 917 13017 done 0.67 - - 2765 - - - 1896 - 214.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13316 730.4 9.3 932 13317 done 0.67 - - 2766 - - - 1896 - 218.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13615 703.7 8.7 947 13640 done 0.69 - - 2765 - - - 1896 - 238.1 22.58 1.753 1711 -3.7 0.172 - - - - - - - - 23.35
13935 675.0 9.0 963 13956 done 0.70 0.10 0.100 2814 490.0 - - 1896 - 250.5 13.93 1.650 1661 -3.6 0.172 - - - - - - 26.24 - 23.53
14255 633.5 13.5 979 14261 roll 0.70 - - 2825 - 2.33 0.063 474 -610.3 250.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.76 -
14304 628.0 13.6 981 14308 done 0.70 - - 2825 - 2.20 0.044 1886 641.8 250.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.94 -
14610 581.8 14.7 996 14616 roll 0.70 - - 2825 - 2.22 0.050 3301 637.4 250.5 - - 1656 - - - - - - - - - 25.91 -
14663 575.7 14.9 998 14670 done 0.70 0.12 0.189 2806 -158.3 2.25 0.047 1884 -629.8 250.5 - - 1655 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
14970 533.0 12.9 1014 14976 roll 0.70 - - 2815 - 2.30 0.062 470 -614.8 250.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.75 -
15012 527.5 13.3 1016 15016 done 0.70 - - 2815 - 2.20 0.042 1887 644.1 250.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.96 -
15326 485.1 13.5 1032 15332 roll 0.70 - - 2815 - 2.20 0.050 3303 643.6 250.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.88 -
15373 479.6 13.5 1034 15377 done 0.70 - - 2826 - 2.25 0.047 1887 -629.3 250.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.86 -
15680 436.6 13.3 1049 15686 roll 0.70 - - 2837 - 2.30 0.062 470 -616.1 250.5 - - 1655 - - - - - - - - - 25.72 -
15704 433.9 13.2 1050 15709 done 0.70 0.15 0.173 2800 -246.7 2.20 0.043 1890 645.5 250.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
16016 398.2 11.3 1066 16026 roll 0.70 - - 2800 - 2.22 0.050 3302 636.0 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.86 -
16042 395.6 11.6 1068 16049 done 0.70 - - 2808 - 2.25 0.047 1885 -629.8 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.84 -
16349 357.6 12.2 1099 16358 roll 0.70 - - 2819 - 2.28 0.062 476 -618.0 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.69 -
16402 350.8 13.0 1104 16411 done 0.70 - - 2819 - 2.20 0.042 1898 646.4 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
16712 311.2 12.7 1135 16721 roll 0.70 - - 2819 - 2.17 0.049 3298 645.2 250.5 - - 1653 - - - - - - - - - 25.85 -
16775 302.8 13.3 1141 16784 done 0.70 0.08 0.163 2807 -150.0 2.20 0.046 1889 -640.5 250.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.54 25.83 -
17084 266.8 11.4 1172 17094 roll 0.70 - - 2815 - 2.25 0.060 479 -626.7 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.68 -
17139 260.4 11.8 1177 17147 done 0.70 - - 2816 - 2.15 0.042 1881 652.1 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.91 -
17448 221.3 12.8 1208 17458 roll 0.70 - - 2816 - 2.25 0.048 3308 634.2 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.84 -
17502 214.1 13.6 1213 17510 done 0.70 - - 2827 - 2.22 0.044 1880 -643.2 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.82 -
17812 173.0 13.2 1244 17813 done 0.70 - - 2827 - - - 1880 - 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18113 135.0 12.4 1274 18121 done 0.70 - - 2827 - - - 1880 - 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18422 97.7 12.1 1306 18427 done 0.70 - - 2827 - - - 1880 - 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18734 59.9 12.3 1367 18741 done 0.70 - - 2826 - - - 1880 - 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19046 23.6 12.1 1428 19053 roll 0.70 - - 2838 - 2.28 0.060 475 -616.2 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.65 -
19082 19.1 13.0 1434 19090 done 0.70 0.15 0.162 2799 -260.0 2.22 0.041 1887 636.0 250.5 - - 1654 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
19134 13.2 10.5 1443 19142 roll 0.70 - - 2799 - 2.25 0.048 3316 635.1 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.84 -
19180 8.0 10.8 1451 19188 done 0.70 - - 2808 - 2.25 0.042 1886 -635.6 250.5 - - 1654 - - - - - - - - - 25.84 -
19224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19224 begin surface coast
19246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19246 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.41 6.90 0.041 169 24.5 0.12 0.082 1966 7800.0 252.65 - - 1653 - - - - - - - -