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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.70 of 134.30 AH used of 24V (54.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.75 of 102.90 AH used of 10V (76.92% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 59.4 m at 301.6 m, depth 361 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -94.30 | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.2 | -11.1 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2514 | 260.5 | 1.62 | 0.063 | 3770 | 605.6 | -219.0 | -5.35 | - | 3857 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 60.8 | -18.0 | 61 | 378 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.028 | 2760 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 86.3 | -18.0 | 86 | 520 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 111.8 | -17.8 | 106 | 659 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 134.5 | -17.2 | 118 | 787 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 156.4 | -17.2 | 130 | 913 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 178.3 | -17.2 | 142 | 1043 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.050 | 3779 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 185.6 | -18.6 | 145 | 1085 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.030 | 2788 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 209.1 | -17.3 | 158 | 1214 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 231.2 | -17.4 | 170 | 1341 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 253.4 | -17.5 | 182 | 1469 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 286.9 | -17.4 | 200 | 1660 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 319.9 | -17.1 | 218 | 1851 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | 347.2 | 16.8 | 233 | 2197 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2745 | 328.8 | - | - | 2685 | - | - | 174.82 | 0.952 | 2960 | -5.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | 357.5 | - | 249 | 2405 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.070 | 3071 | 332.7 | 2.38 | 0.032 | 1301 | -581.5 | 219.0 | 191.57 | 0.902 | 2068 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 322.8 | 12.1 | 283 | 2620 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.041 | 2695 | 585.7 | 248.8 | 27.95 | 0.864 | 1945 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 291.2 | 14.2 | 304 | 2814 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.033 | 1314 | -605.7 | 248.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 268.0 | 13.2 | 319 | 2989 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2712 | 607.8 | 251.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 239.5 | 14.1 | 337 | 3187 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 628.1 | 251.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 229.1 | 17.0 | 342 | 3253 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2723 | -629.1 | 251.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 208.6 | 15.4 | 355 | 3381 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2723 | - | 251.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 189.8 | 14.7 | 367 | 3508 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2723 | - | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 171.0 | 14.8 | 379 | 3638 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.048 | 3753 | 605.9 | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 161.7 | 16.2 | 384 | 3695 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.030 | 2681 | -649.7 | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 140.2 | 15.3 | 397 | 3833 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2680 | - | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 120.8 | 14.6 | 409 | 3963 | roll | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.77 | 0.048 | 3759 | 609.6 | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 113.0 | 17.5 | 413 | 4008 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2688 | -649.1 | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 91.2 | 15.5 | 430 | 4149 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | - | - | 2688 | - | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 69.3 | 16.1 | 455 | 4291 | roll | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.75 | 0.049 | 3774 | 620.6 | 251.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 61.2 | 17.6 | 463 | 4340 | done | 0.88 | 0.08 | 0.149 | 3088 | -225.0 | 1.65 | 0.030 | 2731 | -632.1 | 251.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 40.4 | 13.8 | 488 | 4483 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2731 | - | 251.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 20.4 | 13.7 | 513 | 4626 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2730 | - | 251.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 181 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 33.88 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||