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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.35 of 150.00 AH used of 24V (33.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.03 of 97.00 AH used of 10V (30.90% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 59 | VBD | -1.20 | - | - | 176 | - | - | - | 1836 | - | -63.7 | -47.85 | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 26.48 |
| 63 | 2.3 | -1.8 | 7 | 120 | roll | -1.28 | 8.55 | 0.194 | 2384 | 258.2 | 2.25 | 0.049 | 3258 | 632.0 | -141.6 | -40.12 | - | 2826 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.47 | 25.07 |
| 402 | 76.8 | -23.8 | 48 | 410 | done | -1.18 | 0.15 | 0.143 | 2442 | 386.7 | 2.17 | 0.028 | 1836 | -655.3 | -141.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.86 | 25.32 |
| 530 | 103.3 | -19.2 | 61 | 540 | roll | -1.18 | - | - | 2442 | - | 2.17 | 0.039 | 457 | -635.5 | -141.6 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.60 | 26.58 |
| 609 | 119.2 | -20.7 | 68 | 613 | done | -1.18 | - | - | 2433 | - | 2.15 | 0.029 | 1853 | 649.3 | -141.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.85 | 25.96 |
| 803 | 155.6 | -18.9 | 87 | 811 | done | -1.18 | - | - | 2433 | - | - | - | 1853 | - | -141.6 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 970 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 157.4 | - | 104 | 1093 | done | -0.21 | 0.93 | 0.101 | 2741 | 331.2 | - | - | 1853 | - | - | 113.20 | 0.653 | 2247 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.96 | 24.15 |
| 1094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 157.3 | - | 116 | 1222 | done | 1.28 | 1.40 | 0.099 | 3201 | 328.6 | - | - | 1853 | - | 141.6 | 118.28 | 0.632 | 1668 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.79 | 24.03 |
| 1259 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.10 | 7.88 | 0.027 | 165 | 20.9 | - | - | 1853 | - | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||