DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 247.47 of 350.00 AH used of 24V (29.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 152 done -0.89 - - 120 - - - 2504 - -146.0 -128.20 - 3336 - - - - - - - - - - 14.73
160 2.0 -0.1 13 177 roll -0.89 9.12 0.345 2217 229.9 1.48 0.089 1652 -575.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.99 14.25 -
310 22.9 -21.5 27 314 done -0.81 0.15 0.276 2243 173.3 1.52 0.103 2499 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.95 14.19 -
628 81.9 -17.5 58 631 roll -0.74 - - 2240 - 1.55 0.118 3350 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
666 88.1 -17.1 61 674 done -0.66 0.22 0.264 2291 231.8 1.50 0.080 2489 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.86 14.24 -
986 133.5 -13.4 77 990 roll -0.63 - - 2287 - 1.62 0.123 3346 529.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
1030 138.3 -13.2 78 1034 done -0.60 - - 2287 - 1.52 0.082 2501 -555.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
1357 181.0 -12.5 89 1361 roll -0.58 0.12 0.276 2319 266.7 1.50 0.090 1653 -565.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.09 14.16 -
1411 185.4 -12.3 90 1415 done -0.56 - - 2315 - 1.52 0.107 2499 556.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
1726 220.8 -10.5 101 1730 roll -0.56 - - 2308 - 1.55 0.122 3346 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
1770 224.6 -10.5 102 1774 done -0.56 - - 2308 - 1.50 0.081 2486 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2095 260.1 -10.8 113 2096 done -0.56 - - 2308 - - - 2486 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2395 291.2 -10.1 123 2399 roll -0.56 - - 2302 - 1.60 0.124 3346 537.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2444 294.9 -10.2 124 2448 done -0.56 - - 2302 - 1.50 0.080 2493 -568.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
2764 329.3 -10.4 135 2765 done -0.56 - - 2302 - - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3065 359.5 -9.9 145 3066 done -0.56 - - 2302 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3364 389.7 -10.2 155 3367 roll -0.56 - - 2302 - 1.50 0.089 1640 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
3392 389.7 -10.2 155 3399 done -0.56 0.12 0.265 2323 175.0 1.58 0.108 2503 546.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.88 14.07 -
3700 418.9 -8.3 166 3704 roll -0.58 - - 2319 - 1.58 0.120 3345 532.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
3736 422.0 -8.3 167 3740 done -0.59 - - 2319 - 1.50 0.078 2478 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
4071 449.7 -8.3 178 4073 done -0.61 - - 2318 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4373 473.0 -7.7 188 4374 done -0.62 - - 2319 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4672 496.8 -8.2 198 4673 done -0.63 - - 2318 - - - 2477 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4974 522.5 -8.8 208 4978 roll -0.65 - - 2312 - 1.60 0.115 3348 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
5024 525.9 -8.9 209 5027 done -0.66 - - 2313 - 1.50 0.076 2488 -573.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
5345 555.8 -8.7 220 5346 done -0.66 - - 2312 - - - 2488 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5645 581.3 -8.5 230 5646 done -0.67 - - 2312 - - - 2488 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5947 605.8 -8.1 240 5951 roll -0.68 - - 2306 - 1.60 0.117 3352 540.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.02 -
5997 608.9 -8.1 241 6000 done -0.69 - - 2307 - 1.50 0.076 2491 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
6319 636.4 -8.5 252 6320 done -0.69 - - 2306 - - - 2491 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6617 662.5 -8.6 262 6620 roll -0.69 - - 2300 - 1.62 0.118 3346 527.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.94 -
6652 665.7 -8.7 263 6655 done -0.69 - - 2300 - 1.50 0.076 2486 -573.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.18 -
6988 697.1 -9.6 274 6989 done -0.69 - - 2300 - - - 2486 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7131 begin apogee
7144 710.6 -8.8 279 7323 done -0.22 0.47 0.213 2431 278.7 0.03 0.328 2506 666.7 - 166.57 2.608 2741 -3.6 0.211 - - - - - - 13.80 13.26 12.09
7324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7324 begin climb
7330 717.7 - 285 7523 done 0.89 1.25 0.160 2789 286.4 - - 2506 - 146.0 186.05 2.556 2145 -3.2 0.192 - - - - - - 13.40 - 11.48
7828 678.3 9.6 302 7832 roll 0.85 - - 2789 - 1.60 0.121 3358 532.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.13 -
7864 674.1 10.1 303 7867 done 0.80 - - 2795 - 1.50 0.080 2498 -573.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.29 -
8199 639.9 10.1 314 8204 roll 0.75 0.15 0.256 2756 -260.0 1.62 0.116 3386 548.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
8256 636.5 9.9 315 8259 done 0.71 - - 2761 - 1.52 0.080 2508 -577.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.41 -
8572 608.6 8.1 326 8575 roll 0.69 - - 2767 - 1.50 0.093 1649 -572.7 149.3 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
8638 603.1 8.2 328 8650 done 0.68 0.15 0.238 2732 -233.3 1.55 0.106 2517 560.0 151.2 5.40 2.052 2124 -2.6 0.163 - - - - - - 14.15 14.31 13.14
8973 579.0 7.6 339 8995 done 0.70 - - 2733 - - - 2517 - 168.3 20.90 2.469 2054 -3.3 0.168 - - - - - - - - 13.07
9297 553.2 7.9 350 9312 done 0.72 - - 2733 - - - 2517 - 178.1 12.43 2.257 2013 -3.3 0.172 - - - - - - - - 13.18
9598 528.6 8.4 360 9599 done 0.72 - - 2732 - - - 2517 - 178.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9897 502.9 8.5 370 9900 roll 0.72 - - 2732 - 1.52 0.120 3364 557.2 178.1 - - 2012 - - - - - - - - - 14.28 -
9915 502.9 8.5 370 9919 done 0.72 - - 2737 - 1.50 0.080 2493 -580.7 178.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.39 -
10236 473.6 8.5 381 10237 done 0.72 - - 2737 - - - 2493 - 178.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10536 449.5 7.9 391 10550 done 0.73 - - 2737 - - - 2493 - 188.3 12.18 2.119 1973 -3.2 0.145 - - - - - - - - 13.25
10836 425.6 8.0 401 10848 roll 0.74 - - 2737 - 1.62 0.122 3360 535.2 194.1 7.85 1.923 1949 -3.1 0.144 - - - - - - - 14.40 13.25
10874 423.1 8.1 402 10885 done 0.75 - - 2744 - 1.50 0.081 2490 -580.0 197.9 5.95 1.777 1933 -2.7 0.137 - - - - - - - 14.48 13.19
11190 395.2 8.6 412 11192 done 0.75 - - 2743 - - - 2490 - 197.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11491 369.5 8.5 422 11495 roll 0.75 - - 2743 - 1.60 0.122 3366 547.5 197.9 - - 1933 - - - - - - - - - 14.24 -
11526 366.3 8.6 423 11530 done 0.75 - - 2749 - 1.52 0.081 2492 -575.0 197.9 - - 1933 - - - - - - - - - 14.36 -
11862 338.6 8.2 434 11866 roll 0.75 - - 2755 - 1.48 0.093 1667 -557.4 199.5 - - 1933 - - - - - - - - - 14.24 -
11911 335.6 8.2 435 11924 done 0.75 - - 2754 - 1.55 0.109 2509 543.2 201.2 5.03 1.655 1920 -2.6 0.112 - - - - - - - 14.20 13.28
12228 307.2 8.9 446 12232 roll 0.75 - - 2755 - 1.52 0.122 3357 557.9 201.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.23 -
12281 303.9 9.0 447 12285 done 0.75 - - 2761 - 1.50 0.081 2486 -580.7 201.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.35 -
12597 274.7 8.4 458 12601 roll 0.75 - - 2767 - 1.48 0.091 1664 -555.4 201.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.22 -
12620 274.7 8.4 458 12624 done 0.75 - - 2767 - 1.52 0.107 2513 558.6 201.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.23 -
12936 246.8 8.2 469 12939 roll 0.76 - - 2767 - 1.52 0.122 3357 555.3 203.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.16 -
12980 243.6 8.4 470 12983 done 0.76 - - 2773 - 1.50 0.080 2489 -578.7 203.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.31 -
13305 212.2 9.4 481 13309 roll 0.76 - - 2774 - 1.65 0.124 3357 526.1 203.2 - - 1920 - - - - - - - - - 14.11 -
13342 208.7 9.5 482 13350 done 0.76 - - 2780 - 1.52 0.081 2508 -558.6 203.2 3.67 1.359 1912 -2.2 0.071 - - - - - - - 14.27 13.31
13669 177.3 9.3 493 13673 roll 0.74 - - 2786 - 1.50 0.093 1670 -558.7 203.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.21 -
13757 171.7 8.5 495 13764 done 0.74 0.15 0.232 2752 -226.7 1.52 0.108 2515 555.9 203.2 - - 1913 - - - - - - - - 14.06 14.21 -
14066 150.5 5.7 506 14143 roll 0.86 0.12 0.148 2802 416.7 1.58 0.120 3366 538.6 269.8 71.55 1.971 1640 -3.8 0.062 - - - - - - 14.46 14.13 13.03
14170 143.0 7.7 509 14192 done 0.88 - - 2809 - 1.50 0.083 2505 -574.0 285.7 17.73 1.847 1576 -3.6 0.060 - - - - - - - 14.28 13.07
14515 104.9 10.2 521 14519 roll 0.88 - - 2814 - 1.50 0.094 1664 -560.7 285.7 - - 1571 - - - - - - - - - 14.31 -
14583 99.2 9.1 523 14590 done 0.88 - - 2815 - 1.52 0.109 2516 560.5 285.7 - - 1571 - - - - - - - - - 14.32 -
14892 68.2 10.1 554 14895 roll 0.88 - - 2815 - 1.52 0.123 3363 557.2 285.7 - - 1570 - - - - - - - - - 14.25 -
14927 64.5 10.8 557 14930 done 0.88 - - 2821 - 1.50 0.083 2492 -580.7 285.7 - - 1569 - - - - - - - - - 14.36 -
15242 28.9 12.9 588 15248 done 0.88 - - 2822 - - - 2492 - 285.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15498 begin surface coast
15519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15519 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.36 8.10 0.093 137 16.9 - - 2492 - 549.72 141.50 0.168 498 3.5 -0.004 - - - - - -