SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 251.79 of 350.00 AH used of 24V (28.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 133 - - - 1512 - -184.9 -10.20 - 1499 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 155 roll -0.78 10.85 0.331 2607 228.0 2.03 0.125 2575 523.6 -184.9 -95.32 - 3448 -20.4 - - - - - - - 14.02 14.04 14.60
349 21.6 -8.9 32 356 done -0.78 - - 2607 - 2.05 0.112 1514 -517.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
660 49.3 -8.9 63 666 roll -0.78 - - 2607 - 2.10 0.132 458 -502.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
729 55.5 -8.9 70 736 done -0.75 - - 2605 - 1.98 0.080 1532 542.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.00 -
1038 84.0 -10.0 101 1047 roll -0.75 - - 2605 - 2.17 0.131 460 -494.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
1172 98.9 -11.6 114 1180 done -0.72 0.12 0.247 2635 250.0 1.92 0.080 1507 545.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
1482 128.2 -8.1 145 1489 roll -0.72 - - 2631 - 2.00 0.100 2579 536.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
1571 134.2 -6.3 154 1578 done -0.74 - - 2632 - 2.08 0.112 1514 -512.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
1881 151.0 -4.3 185 1888 roll -0.74 - - 2631 - 2.10 0.132 458 -502.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
1979 156.2 -5.7 195 1987 done -0.74 - - 2632 - 1.92 0.077 1496 540.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
2290 175.8 -6.9 226 2297 roll -0.74 - - 2632 - 2.08 0.129 456 -500.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
2360 180.8 -7.1 233 2368 done -0.74 - - 2631 - 1.88 0.076 1483 546.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.01 -
2671 202.6 -7.3 264 2677 roll -0.76 - - 2636 - 2.05 0.099 2578 534.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
2759 208.6 -6.6 273 2767 done -0.78 - - 2631 - 2.15 0.109 1480 -510.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.89 -
3069 233.4 -8.6 304 3077 roll -0.81 - - 2631 - 2.10 0.099 2574 521.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
3131 238.5 -8.4 310 3138 done -0.83 - - 2631 - 2.12 0.109 1479 -516.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
3450 264.9 -8.2 330 3456 roll -0.85 0.10 0.145 2579 -520.0 2.10 0.099 2579 523.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.40 13.91 -
3580 274.7 -8.2 334 3585 done -0.85 - - 2579 - 2.17 0.109 1456 -517.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
3899 300.9 -7.8 345 3905 roll -0.85 - - 2579 - 2.00 0.128 466 -495.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
3999 308.2 -8.0 348 4006 done -0.82 - - 2576 - 1.80 0.075 1438 540.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
4319 334.7 -8.1 359 4326 roll -0.82 - - 2567 - 2.17 0.100 2571 522.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.72 -
4388 340.0 -8.5 361 4396 done -0.82 0.12 0.219 2598 258.3 2.22 0.110 1447 -506.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.80 13.85 -
4713 368.8 -8.6 372 4714 done -0.82 - - 2598 - - - 1447 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5009 395.2 -8.8 382 5010 done -0.82 - - 2597 - - - 1448 - -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5310 419.4 -7.7 392 5315 roll -0.82 - - 2592 - 2.12 0.093 2575 531.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
5399 426.4 -7.6 395 5406 done -0.82 - - 2592 - 2.20 0.107 1451 -510.9 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.81 -
5731 451.3 -7.6 406 5732 done -0.82 - - 2592 - - - 1452 - -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6029 476.8 -8.9 416 6035 roll -0.82 - - 2592 - 2.00 0.126 463 -494.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.70 -
6098 482.5 -9.2 418 6105 done -0.82 - - 2586 - 1.85 0.073 1460 538.9 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.90 -
6421 515.3 -10.1 429 6426 roll -0.82 - - 2586 - 2.03 0.127 458 -493.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.76 -
6469 518.4 -10.1 430 6476 done -0.82 - - 2581 - 1.83 0.076 1442 537.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.83 -
6780 550.2 -9.2 441 6781 done -0.82 - - 2581 - - - 1442 - -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7079 575.7 -8.2 451 7086 roll -0.82 - - 2581 - 2.00 0.130 466 -488.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.69 -
7170 583.4 -8.5 454 7176 done -0.80 0.12 0.256 2607 216.7 1.80 0.079 1436 538.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - 13.69 13.94 -
7503 609.6 -7.9 465 7508 roll -0.80 - - 2605 - 2.20 0.106 2576 518.2 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.89 -
7559 614.2 -7.8 467 7566 done -0.80 - - 2605 - 2.25 0.116 1442 -504.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.85 -
7891 639.9 -7.6 478 7896 roll -0.80 - - 2605 - 1.98 0.130 461 -495.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.78 -
7928 642.0 -7.5 479 7935 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.080 1441 529.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.88 -
8249 665.8 -7.3 490 8255 roll -0.80 - - 2604 - 2.20 0.105 2569 512.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.80 -
8379 674.9 -7.6 494 8385 done -0.80 - - 2605 - 2.20 0.116 1464 -502.3 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.88 -
8699 702.3 -8.7 505 8705 roll -0.80 - - 2604 - 2.03 0.129 464 -492.6 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.79 -
8781 708.0 -9.1 507 8787 done -0.80 - - 2604 - 1.88 0.080 1476 538.3 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.95 -
9089 739.3 -9.7 518 9090 done -0.80 - - 2606 - - - 1476 - -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9389 767.4 -9.1 528 9395 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.137 463 -482.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.80 -
9489 775.4 -9.0 531 9495 done -0.80 - - 2605 - 1.88 0.085 1449 524.5 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.88 -
9809 802.5 -7.8 542 9815 roll -0.80 - - 2604 - 2.20 0.109 2574 511.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.82 -
9920 809.4 -7.7 545 9927 done -0.82 - - 2604 - 2.20 0.114 1468 -502.7 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.92 -
10229 831.3 -6.2 556 10235 roll -0.82 - - 2604 - 2.08 0.138 461 -484.1 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
10350 838.9 -6.4 560 10356 done -0.82 - - 2605 - 1.90 0.086 1457 524.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
10682 857.1 -5.5 571 10688 roll -0.82 - - 2604 - 2.03 0.141 462 -490.1 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.89 -
10810 864.7 -6.3 575 10815 done -0.82 - - 2604 - 1.80 0.087 1427 536.1 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.95 -
11133 886.6 -7.0 586 11138 roll -0.82 - - 2604 - 1.98 0.139 457 -489.9 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.87 -
11259 896.1 -7.9 590 11265 done -0.82 - - 2604 - 1.80 0.088 1393 520.0 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.89 -
11583 925.0 -9.3 601 11588 roll -0.84 - - 2605 - 2.33 0.118 2577 508.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.93 -
11708 936.1 -9.3 605 11715 done -0.87 - - 2604 - 2.35 0.122 1409 -497.0 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.83 -
12034 967.2 -9.1 616 12039 roll -0.89 - - 2604 - 2.30 0.112 2579 508.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.93 -
12149 977.2 -8.3 620 12155 done -0.91 - - 2604 - 2.42 0.126 1378 -496.3 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.88 -
12205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12205 begin apogee
12216 981.9 -7.9 622 12430 roll -0.25 0.62 0.183 2778 280.6 - - 1526 - - 197.65 2.267 2696 -3.7 0.308 - - - - 1 - 13.78 - 12.75
12431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12431 begin climb
12435 992.8 - 629 12646 roll 0.78 1.10 0.126 3121 311.8 2.05 0.116 2577 512.7 184.9 199.18 1.819 1939 -3.8 0.401 - - - - - - 13.83 13.80 13.07
12785 972.1 9.2 641 12792 done 0.76 - - 3129 - 2.12 0.135 1527 -495.3 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 13.86 -
13110 944.5 7.8 652 13111 done 0.73 - - 3129 - - - 1527 - 184.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13407 924.1 6.5 662 13436 roll 0.73 - - 3137 - 2.20 0.155 453 -488.2 208.6 24.00 1.733 1837 -3.5 0.360 - - - - - - - 14.21 13.34
13570 914.6 6.6 667 13598 done 0.71 0.15 0.261 3103 -226.7 2.03 0.092 1559 544.8 228.9 22.77 1.717 1759 -3.4 0.352 - - - - - - 13.96 14.18 13.29
13896 893.9 5.8 678 13955 roll 0.74 - - 3109 - 2.30 0.158 455 -480.0 278.7 54.22 1.745 1552 -3.8 0.378 - - - - - - - 14.10 13.21
13984 888.7 6.3 681 14022 done 0.75 - - 3110 - 2.17 0.090 1606 530.4 307.3 32.25 1.697 1438 -3.5 0.358 - - - - - - - 14.16 13.16
14336 860.2 8.5 693 14342 roll 0.79 - - 3113 - 2.35 0.157 456 -489.4 307.3 - - 1424 - - - - - - - - - 14.03 -
14375 857.4 8.6 694 14382 done 0.82 - - 3113 - 2.22 0.091 1641 533.8 307.3 - - 1423 - - - - - - - - - 14.12 -
14700 824.7 10.4 705 14705 roll 0.85 - - 3113 - 2.45 0.158 454 -484.5 307.3 - - 1423 - - - - - - - - - 13.97 -
14735 821.5 10.5 706 14742 done 0.88 0.08 0.103 3151 475.0 2.33 0.091 1685 528.3 307.3 - - 1422 - - - - - - - - 14.11 14.07 -
15058 782.5 12.1 717 15064 roll 0.88 - - 3159 - 2.55 0.161 454 -482.7 307.3 - - 1422 - - - - - - - - - 13.94 -
15126 775.1 12.3 719 15132 done 0.88 - - 3160 - 2.38 0.094 1726 534.5 307.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.07 -
15446 735.8 11.6 730 15452 roll 0.88 - - 3167 - 2.65 0.159 457 -478.9 307.3 - - 1421 - - - - - - - - - 13.93 -
15536 725.3 11.6 733 15542 done 0.88 - - 3167 - 2.50 0.096 1769 524.8 307.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.02 -
15868 692.5 9.4 744 15874 roll 0.88 - - 3177 - 2.75 0.161 453 -478.5 307.3 - - 1421 - - - - - - - - - 13.92 -
15944 687.0 9.2 746 15953 done 0.88 - - 3177 - 2.60 0.099 1797 516.9 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.95 -
16257 659.6 7.9 757 16262 roll 0.88 - - 3186 - 2.83 0.161 456 -473.9 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.93 -
16355 652.5 7.8 760 16363 done 0.86 0.10 0.219 3157 -290.0 2.65 0.091 1840 522.3 307.3 - - 1420 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
16680 627.2 8.2 771 16686 roll 0.86 - - 3165 - 2.88 0.155 456 -480.6 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.91 -
16774 618.9 8.9 774 16782 done 0.86 - - 3165 - 2.72 0.096 1870 519.9 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.92 -
17097 584.0 11.4 785 17102 roll 0.86 - - 3176 - 2.97 0.158 455 -476.4 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.90 -
17215 569.0 12.6 789 17223 done 0.86 0.08 0.230 3154 -275.0 2.75 0.099 1866 513.1 307.3 - - 1420 - - - - - - - - 13.76 13.92 -
17551 527.4 12.7 800 17557 roll 0.86 - - 3165 - 2.95 0.157 454 -478.6 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.90 -
17646 516.2 12.4 803 17652 done 0.86 - - 3165 - 2.75 0.100 1868 514.2 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.90 -
17967 480.2 10.1 814 17972 roll 0.86 - - 3176 - 2.92 0.150 455 -483.9 307.3 - - 1420 - - - - - - - - - 13.93 -
18066 471.6 9.6 817 18073 done 0.86 0.08 0.220 3153 -287.5 2.70 0.086 1876 526.3 307.3 - - 1420 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
18391 447.7 6.9 828 18396 roll 0.86 - - 3164 - 2.90 0.139 455 -490.0 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.92 -
18487 441.2 7.2 831 18492 done 0.86 - - 3164 - 2.67 0.086 1871 530.3 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.97 -
18806 416.3 8.2 842 18812 roll 0.86 - - 3164 - 1.35 0.103 2582 526.7 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.80 -
18937 405.3 9.2 846 18942 done 0.86 - - 3169 - 1.38 0.108 1871 -515.2 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.81 -
19256 370.3 11.2 857 19262 roll 0.86 - - 3169 - 1.38 0.109 2579 513.0 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.78 -
19377 355.9 12.0 861 19382 done 0.86 - - 3174 - 1.38 0.112 1871 -513.0 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.85 -
19709 316.2 12.0 872 19714 roll 0.86 - - 3174 - 1.38 0.111 2575 510.1 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.83 -
19785 308.9 12.0 874 19794 done 0.86 0.12 0.240 3150 -200.0 1.42 0.118 1862 -502.1 313.6 - - 1420 - - - - - - - - 13.81 13.92 -
20100 273.5 10.1 885 20105 roll 0.86 - - 3150 - 1.40 0.110 2580 512.9 313.6 - - 1420 - - - - - - - - - 13.85 -
20235 262.0 9.6 889 20244 done 0.86 - - 3155 - 1.42 0.116 1863 -504.9 313.6 - - 1419 - - - - - - - - - 13.88 -
20546 233.5 8.7 912 20554 roll 0.86 - - 3155 - 1.38 0.106 2577 517.4 313.6 - - 1421 - - - - - - - - - 13.83 -
20700 220.2 9.0 927 20707 done 0.88 - - 3156 - 1.40 0.114 1863 -510.0 313.6 - - 1421 - - - - - - - - - 13.89 -
21009 189.2 11.0 958 21015 roll 0.88 - - 3159 - 1.38 0.106 2573 514.5 313.6 - - 1422 - - - - - - - - - 13.88 -
21247 161.2 11.7 982 21255 done 0.88 - - 3164 - 1.38 0.112 1867 -511.6 313.6 1.08 0.163 1413 -8.3 1.592 - - - - - - - 13.85 13.94
21561 130.0 9.4 1013 21568 roll 0.88 - - 3164 - 1.35 0.103 2571 521.5 313.6 - - 1421 - - - - - - - - - 13.88 -
21705 116.0 10.3 1027 21711 done 0.88 - - 3169 - 1.38 0.110 1864 -512.3 313.6 - - 1421 - - - - - - - - - 13.92 -
22011 85.4 9.5 1058 22018 roll 0.88 - - 3168 - 1.35 0.101 2572 524.4 313.6 - - 1421 - - - - - - - - - 13.85 -
22155 71.7 9.8 1072 22161 done 0.88 - - 3173 - 1.38 0.106 1866 -511.6 313.6 - - 1422 - - - - - - - - - 13.92 -
22463 41.1 10.6 1103 22469 roll 0.88 - - 3179 - 2.85 0.136 451 -496.5 313.6 - - 1422 - - - - - - - - - 13.83 -
22531 33.7 10.8 1110 22538 done 0.88 - - 3179 - 2.62 0.077 1868 540.8 313.6 - - 1423 - - - - - - - - - 13.95 -
22817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22817 begin surface coast
22853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22854 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.48 8.85 0.059 138 -343.6 0.73 0.118 1513 -486.3 350.04 20.27 0.129 1266 -7.7 0.014 - - - - - -