SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.48 of 146.00 AH used of 24V (35.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.03 of 100.00 AH used of 10V (33.97% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 139 - - - 2176 - -116.7 -6.15 - 2089 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 128 roll -0.77 8.20 0.199 2363 271.2 2.40 0.064 3580 585.0 -116.7 -82.00 - 3522 -17.5 - - - - - - - - - -
294 23.7 -13.1 45 301 done -0.35 0.43 0.120 2495 307.0 2.22 0.032 2177 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
642 40.2 -4.2 106 649 roll -0.64 0.22 0.055 2391 -472.7 2.28 0.047 775 -614.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
787 53.8 -9.9 131 795 done -0.43 0.28 0.119 2474 296.4 2.22 0.036 2180 632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1133 76.9 -7.0 159 1135 done -0.63 0.17 0.053 2395 -464.7 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1439 105.9 -9.0 174 1441 done -0.48 0.20 0.117 2458 315.0 - - 2180 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1749 127.7 -7.2 189 1753 roll -0.60 0.12 0.064 2396 -516.7 2.38 0.050 3580 588.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1783 130.8 -9.8 190 1790 done -0.48 0.20 0.116 2457 305.0 2.28 0.034 2173 -617.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2100 151.4 -6.2 206 2105 roll -0.61 0.12 0.064 2400 -475.0 2.33 0.048 776 -599.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2151 155.6 -8.5 208 2156 done -0.45 0.22 0.117 2463 286.4 2.25 0.036 2175 621.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2474 174.6 -5.8 224 2476 done -0.63 0.17 0.058 2387 -447.1 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2784 199.8 -8.1 239 2789 roll -0.46 0.22 0.115 2463 345.5 2.40 0.054 3585 587.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2819 202.2 -5.7 240 2826 done -0.66 0.20 0.055 2378 -425.0 2.30 0.036 2159 -620.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3136 230.8 -9.2 256 3141 roll -0.46 0.25 0.116 2463 340.0 2.28 0.048 777 -606.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3171 233.3 -7.0 257 3178 done -0.60 0.12 0.068 2408 -458.3 2.22 0.037 2174 629.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3488 257.1 -7.3 273 3493 roll -0.53 0.12 0.119 2446 316.7 2.38 0.054 3588 594.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3546 260.6 -5.6 275 3555 done -0.67 0.15 0.058 2378 -453.3 2.30 0.037 2168 -617.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3863 286.7 -8.3 291 3868 roll -0.48 0.22 0.115 2454 345.5 2.35 0.051 775 -592.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3926 290.8 -5.8 294 3930 done -0.59 - - 2454 - 2.28 0.038 2167 610.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4271 308.7 -5.1 308 4275 roll -0.74 0.20 0.056 2359 -475.0 2.42 0.052 3592 588.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4305 311.5 -8.3 309 4310 done -0.48 0.32 0.109 2460 315.6 2.30 0.035 2176 -615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4637 328.6 -5.1 320 4642 roll -0.66 0.17 0.060 2385 -441.2 2.33 0.051 772 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4682 332.3 -8.8 321 4687 done -0.46 0.28 0.121 2464 282.1 2.25 0.041 2179 625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5002 352.0 -6.4 332 5007 roll -0.66 0.20 0.057 2375 -445.0 2.40 0.054 3595 590.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5043 355.8 -9.4 333 5048 done -0.45 0.30 0.114 2466 303.3 2.33 0.035 2164 -614.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5369 378.8 -6.9 344 5374 roll -0.67 0.20 0.059 2377 -445.0 2.33 0.053 767 -599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5405 382.1 -10.0 345 5410 done -0.43 0.32 0.120 2473 300.0 2.30 0.042 2181 614.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5736 401.7 -5.6 356 5738 done -0.68 0.22 0.053 2377 -436.4 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6041 429.8 -9.4 366 6043 done -0.49 0.25 0.117 2456 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6349 449.1 -6.0 376 6354 roll -0.67 0.17 0.061 2380 -447.1 2.45 0.055 3591 575.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6384 451.9 -8.5 377 6389 done -0.51 0.22 0.116 2447 304.5 2.33 0.038 2175 -607.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6721 472.9 -6.2 388 6726 roll -0.66 0.15 0.066 2382 -433.3 2.38 0.052 774 -588.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6762 476.3 -9.0 389 6767 done -0.44 0.30 0.123 2471 296.7 2.30 0.041 2166 605.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7087 494.4 -5.5 400 7092 roll -0.69 0.20 0.057 2379 -460.0 2.45 0.054 3595 583.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7122 497.2 -8.7 401 7127 done -0.53 0.20 0.120 2439 300.0 2.35 0.037 2156 -612.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7481 520.3 -6.3 408 7482 done -0.63 - - 2439 - - - 2157 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7784 540.4 -6.6 413 7788 roll -0.75 0.20 0.063 2348 -455.0 2.35 0.050 769 -590.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7820 543.7 -10.6 413 7825 done -0.40 0.45 0.124 2481 295.6 2.33 0.042 2181 606.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8148 562.0 -5.3 419 8150 done -0.70 0.28 0.053 2367 -407.1 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8451 590.3 -9.6 424 8453 done -0.48 0.28 0.116 2453 307.1 - - 2182 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8755 609.5 -6.2 429 8757 done -0.66 0.17 0.064 2380 -429.4 - - 2182 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9057 635.8 -8.8 434 9059 done -0.51 0.22 0.120 2451 322.7 - - 2182 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9360 654.2 -5.9 439 9365 roll -0.68 0.17 0.065 2378 -429.4 2.45 0.058 3595 576.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9388 656.3 -7.6 439 9393 done -0.60 0.15 0.125 2421 286.7 2.35 0.038 2159 -611.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9728 679.5 -6.8 445 9732 roll -0.60 - - 2421 - 2.35 0.054 772 -590.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9773 683.0 -7.8 445 9777 done -0.60 - - 2421 - 2.30 0.043 2173 609.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10100 705.2 -6.8 451 10101 done -0.60 - - 2420 - - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10405 726.0 -6.9 456 10406 done -0.60 - - 2421 - - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10706 746.4 -6.7 461 10711 roll -0.60 - - 2422 - 2.47 0.061 3595 576.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10752 749.4 -6.7 461 10757 done -0.67 - - 2421 - 2.35 0.039 2176 -603.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11069 768.5 -6.0 467 11071 done -0.67 - - 2421 - - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11372 786.8 -6.1 472 11374 done -0.73 0.12 0.074 2365 -466.7 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11675 811.8 -8.3 477 11680 roll -0.53 0.22 0.118 2441 345.5 2.40 0.054 772 -585.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11744 816.5 -6.4 478 11748 done -0.63 - - 2441 - 2.28 0.044 2168 612.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12111 837.1 -5.6 484 12116 roll -0.79 0.20 0.060 2349 -460.0 2.45 0.056 3590 580.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12157 840.9 -8.8 484 12162 done -0.54 0.30 0.114 2440 303.3 2.38 0.039 2158 -601.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12474 858.7 -5.5 490 12479 roll -0.68 0.15 0.071 2379 -406.7 2.33 0.054 775 -593.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12514 861.8 -8.1 490 12519 done -0.49 0.25 0.123 2451 288.0 2.30 0.042 2183 612.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12837 879.1 -5.2 496 12841 roll -0.69 0.17 0.064 2379 -423.5 2.42 0.058 3585 579.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12866 880.9 -6.7 496 12870 done -0.69 - - 2379 - 2.35 0.041 2170 -602.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13199 906.2 -7.6 502 13204 roll -0.56 0.17 0.128 2432 311.8 2.38 0.056 775 -586.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13268 910.6 -6.3 503 13272 done -0.63 - - 2432 - 2.25 0.043 2165 617.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13635 930.4 -5.4 509 13639 roll -0.75 0.17 0.064 2354 -458.8 2.45 0.055 3599 585.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13674 933.5 -8.4 509 13679 done -0.52 0.30 0.116 2443 296.7 2.35 0.038 2165 -610.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13997 950.0 -5.1 515 14002 roll -0.70 0.17 0.065 2373 -411.8 2.35 0.055 770 -593.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14037 953.2 -8.5 515 14042 done -0.50 0.28 0.124 2452 282.1 2.30 0.046 2167 607.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14360 969.1 -4.8 521 14365 roll -0.71 0.20 0.062 2364 -440.0 2.42 0.058 3592 588.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14394 971.5 -6.9 521 14399 done -0.53 0.25 0.117 2438 296.0 2.33 0.040 2175 -608.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14722 989.4 -5.3 527 14727 roll -0.68 0.15 0.073 2378 -400.0 2.38 0.057 760 -594.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14730 begin apogee
14741 990.1 5.4 527 14848 done -0.23 0.47 0.121 2531 325.5 - - 2273 - - 100.22 1.407 3047 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14849 begin climb
14853 994.2 - 529 14976 roll 0.77 1.00 0.081 2852 321.0 2.78 0.051 3673 503.6 116.7 112.85 1.376 2570 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
15012 990.2 5.9 531 15058 done 0.47 0.35 0.126 2765 -248.6 2.58 0.033 2263 -546.5 140.4 28.65 1.158 2473 -3.4 0.366 - - - - - - - - -
15419 970.8 4.8 538 15474 roll 0.74 0.22 0.058 2869 472.7 2.42 0.052 848 -584.7 192.4 46.25 1.368 2259 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
15593 955.6 9.2 540 15598 done 0.60 0.20 0.117 2808 -305.0 2.28 0.037 2278 627.2 192.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15915 934.0 6.6 546 15929 roll 0.74 0.12 0.072 2867 491.7 2.35 0.054 3679 596.2 199.7 6.65 1.124 2231 -3.5 0.363 - - - - - - - - -
15987 927.4 9.6 547 15992 done 0.53 0.28 0.124 2785 -292.9 2.25 0.036 2251 -634.7 199.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16354 906.3 5.6 553 16389 roll 0.80 0.22 0.054 2891 481.8 2.30 0.050 862 -603.9 232.0 29.52 1.327 2099 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
16472 895.0 11.0 554 16477 done 0.63 0.25 0.118 2814 -308.0 2.22 0.038 2264 631.5 232.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16789 871.4 7.3 560 16794 roll 0.78 0.15 0.064 2881 446.7 2.35 0.058 3689 606.4 232.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16857 864.2 12.3 561 16862 done 0.56 0.28 0.120 2796 -303.6 2.30 0.035 2251 -625.2 232.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17219 840.2 6.4 567 17235 roll 0.80 0.20 0.054 2891 475.0 2.28 0.049 852 -613.6 244.1 10.73 1.216 2052 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
17292 832.9 10.3 568 17297 done 0.66 0.22 0.117 2822 -313.6 2.25 0.037 2268 629.3 244.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17654 806.1 7.4 574 17658 roll 0.79 0.12 0.069 2878 466.7 2.35 0.055 3686 603.4 244.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17721 799.1 11.3 575 17726 done 0.60 0.25 0.120 2804 -296.0 2.28 0.034 2266 -622.8 244.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18083 774.9 6.6 581 18098 roll 0.82 0.20 0.058 2898 470.0 2.33 0.049 865 -601.3 251.7 8.20 1.134 2019 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
18155 767.6 10.3 582 18160 done 0.66 0.25 0.116 2820 -312.0 2.22 0.037 2272 633.8 251.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18523 740.4 7.3 588 18528 roll 0.81 0.15 0.064 2884 426.7 2.33 0.054 3676 602.6 251.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18586 733.7 12.6 589 18591 done 0.62 0.28 0.120 2806 -278.6 2.28 0.037 2253 -624.1 251.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18954 709.1 6.5 595 18970 roll 0.85 0.20 0.054 2906 500.0 2.28 0.049 866 -608.3 261.5 10.38 1.143 1978 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
19027 701.5 10.2 596 19032 done 0.68 0.25 0.117 2828 -312.0 2.22 0.036 2271 632.9 261.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19388 674.3 7.4 602 19393 roll 0.82 0.15 0.064 2892 426.7 2.38 0.055 3679 591.6 261.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19439 668.9 11.3 602 19444 done 0.61 0.28 0.118 2810 -292.9 2.30 0.035 2252 -620.4 261.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19750 647.6 6.6 607 19764 roll 0.85 0.20 0.054 2906 480.0 2.35 0.049 859 -592.8 267.7 6.57 1.019 1954 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
19835 638.9 11.2 608 19840 done 0.69 0.22 0.117 2837 -313.6 2.25 0.038 2259 622.2 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20185 610.5 7.9 614 20189 roll 0.81 0.12 0.069 2892 458.3 2.38 0.054 3683 598.3 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20235 604.9 11.8 614 20240 done 0.61 0.28 0.118 2810 -292.9 2.30 0.034 2251 -622.6 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20547 583.7 6.6 619 20562 roll 0.86 0.20 0.054 2909 495.0 2.30 0.049 872 -599.6 274.8 8.05 1.034 1923 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
20636 574.2 10.7 620 20641 done 0.72 0.22 0.117 2840 -313.6 2.22 0.036 2271 630.2 274.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20981 546.4 7.9 626 20986 roll 0.84 0.12 0.070 2894 450.0 2.35 0.054 3683 600.9 274.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21026 541.4 11.0 626 21031 done 0.67 0.25 0.120 2827 -268.0 2.28 0.033 2257 -625.4 274.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21343 517.8 7.3 632 21348 roll 0.85 0.17 0.060 2907 470.6 2.30 0.051 867 -604.3 274.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21428 508.7 11.6 633 21433 done 0.72 0.20 0.117 2846 -305.0 2.22 0.037 2261 627.9 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21750 480.9 8.7 642 21754 roll 0.82 - - 2846 - 2.38 0.056 3685 598.3 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21814 474.9 9.3 644 21818 done 0.82 - - 2851 - 2.30 0.035 2248 -624.8 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22156 443.7 9.1 655 22161 roll 0.90 0.15 0.062 2921 466.7 2.28 0.048 868 -605.3 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22263 430.6 12.6 658 22268 done 0.72 0.25 0.119 2846 -300.0 2.22 0.035 2259 626.6 274.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22588 401.9 8.6 669 22593 roll 0.82 - - 2846 - 2.40 0.054 3689 595.8 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22634 397.3 10.9 670 22638 done 0.82 - - 2850 - 2.33 0.034 2246 -619.3 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22954 369.5 8.6 681 22959 roll 0.91 0.17 0.058 2935 500.0 2.33 0.047 856 -596.6 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23044 358.5 14.2 683 23052 done 0.69 0.32 0.120 2838 -303.1 2.28 0.038 2253 612.7 274.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23358 331.3 8.6 694 23363 roll 0.84 0.15 0.062 2903 433.3 2.42 0.051 3688 593.0 274.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23410 325.1 12.9 695 23415 done 0.63 0.30 0.117 2818 -283.3 2.33 0.031 2244 -619.7 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23723 301.7 6.9 705 23728 roll 0.88 0.20 0.056 2911 465.0 2.28 0.048 868 -603.5 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23809 293.1 10.8 708 23816 done 0.75 0.20 0.117 2851 -300.0 2.20 0.035 2248 627.3 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24126 266.8 8.3 724 24131 roll 0.85 0.10 0.075 2897 460.0 2.42 0.053 3686 594.2 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24182 260.7 11.7 726 24189 done 0.68 0.22 0.119 2829 -309.1 2.33 0.031 2240 -620.6 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24500 237.5 7.3 742 24505 roll 0.88 0.20 0.054 2919 450.0 2.28 0.049 869 -601.3 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24627 224.1 10.8 747 24635 done 0.73 0.25 0.117 2843 -304.0 2.17 0.034 2233 628.6 274.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24945 200.7 7.0 763 24949 roll 0.87 0.15 0.062 2910 446.7 2.42 0.051 3680 597.9 274.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24991 196.0 11.1 765 24997 done 0.64 0.32 0.117 2819 -284.4 2.33 0.031 2229 -622.7 274.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25324 175.8 6.3 781 25346 roll 0.92 0.22 0.053 2922 468.2 2.28 0.048 872 -595.2 288.4 12.55 0.832 1868 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
25442 163.1 10.2 786 25447 done 0.77 0.20 0.120 2862 -300.0 2.17 0.033 2248 634.1 288.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25776 131.6 9.1 802 25780 roll 0.87 - - 2861 - 2.38 0.052 3681 602.1 288.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25821 126.7 9.2 804 25826 done 0.87 - - 2865 - 2.35 0.034 2225 -619.6 288.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26144 97.4 8.5 820 26149 roll 0.94 0.15 0.060 2938 486.7 2.22 0.046 854 -617.6 288.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26237 86.4 13.7 824 26242 done 0.75 0.28 0.120 2855 -296.4 2.17 0.035 2228 633.2 288.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26566 59.0 8.3 840 26573 roll 0.90 0.15 0.061 2924 460.0 2.42 0.051 3676 598.3 288.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26649 48.6 12.8 854 26656 done 0.66 0.35 0.116 2827 -277.1 2.35 0.031 2206 -625.5 288.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26997 24.9 5.6 915 27033 roll 1.03 0.30 0.047 2963 453.3 2.30 0.046 849 -590.0 320.8 27.75 0.703 1736 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
27118 11.0 12.9 934 27126 done 0.84 0.28 0.125 2880 -296.4 2.15 0.033 2224 639.5 320.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27186 begin surface coast
27241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27241 begin surface
SM 4.27 - - - - -7.64 7.32 0.041 140 -374.3 - - 2156 - 323.31 - - 1728 - - - - - - - -