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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.24 of 150.00 AH used of 24V (63.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.43 of 100.00 AH used of 10V (72.57% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 42.1 m at 78.7 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 83 | VBD | -0.96 | - | - | 18 | - | - | - | 2363 | - | -146.6 | -53.40 | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -1.5 | 10 | 128 | roll | -0.96 | 9.68 | 0.203 | 2415 | 247.6 | 2.40 | 0.061 | 3752 | 578.8 | -146.6 | -22.60 | - | 3000 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.5 | -6.8 | 18 | 142 | done | -0.96 | - | - | 2415 | - | 2.25 | 0.024 | 2322 | -635.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 16.3 | -12.3 | 31 | 219 | roll | -0.96 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.035 | 973 | -613.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 52.5 | -10.9 | 61 | 529 | done | -0.96 | - | - | 2408 | - | 2.22 | 0.036 | 2347 | 618.9 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 88.1 | -11.1 | 92 | 857 | roll | -0.96 | - | - | 2408 | - | 2.22 | 0.035 | 964 | -623.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 102.5 | -10.7 | 102 | 977 | -0.96 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.036 | 2311 | 620.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 103.4 | 10.7 | 102 | 1103 | done | -0.28 | 0.77 | 0.116 | 2641 | 311.7 | - | - | 2184 | - | - | 111.82 | 0.747 | 2400 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 108.5 | - | 114 | 1225 | done | 0.96 | 1.23 | 0.080 | 3040 | 324.4 | - | - | 2183 | - | 146.6 | 111.18 | 0.703 | 1802 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 74.1 | 9.0 | 155 | 1548 | roll | 0.96 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.041 | 823 | -612.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 71.0 | 9.1 | 158 | 1583 | done | 0.96 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.035 | 2195 | 609.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 41.7 | 8.3 | 188 | 1911 | roll | 0.96 | - | - | 3049 | - | 2.35 | 0.049 | 3612 | 603.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 32.7 | 9.4 | 195 | 2004 | done | 0.96 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.028 | 2221 | -632.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 15.5 | 8.4 | 218 | 2204 | done | 0.96 | - | - | 3058 | - | - | - | 2220 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 9.4 | 7.5 | 231 | 2281 | roll | 0.97 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.040 | 808 | -613.9 | 149.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 14 | - | - | - | 2353 | - | 350.04 | 109.25 | 0.678 | 973 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||