SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.58 of 150.00 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 73.09 of 100.00 AH used of 10V (26.91% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 48 VBD -0.82 - - 61 - - - 2080 - -95.1 -18.95 - 1503 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -3.8 3 115 roll -0.84 11.68 0.229 2898 242.9 2.33 0.076 3454 589.7 -116.8 -44.53 - 2427 -20.8 - - - - - - - - - -
162 8.4 -12.2 20 171 done -0.78 0.08 0.145 2923 312.5 2.22 0.041 2063 -626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
222 16.2 -12.1 29 230 roll -0.78 - - 2923 - 2.30 0.053 654 -612.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
245 18.9 -12.7 32 253 done -0.74 0.08 0.157 2939 200.0 2.25 0.043 2045 618.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
305 25.0 -9.4 41 312 done -0.74 - - 2939 - - - 2045 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
457 42.0 -10.7 66 464 done -0.74 - - 2939 - - - 2045 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
809 80.2 -10.7 127 810 done -0.74 - - 2939 - - - 2045 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1117 113.5 -11.0 142 1121 roll -0.74 - - 2929 - 2.33 0.063 3472 612.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1182 120.7 -11.4 145 1186 done -0.74 - - 2929 - 2.20 0.041 2057 -643.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1511 157.2 -10.9 161 1512 done -0.74 - - 2929 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1818 192.7 -11.4 176 1819 done -0.74 - - 2929 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2130 225.4 -9.9 191 2134 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.053 651 -624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2179 231.0 -10.2 193 2183 done -0.78 - - 2920 - 2.25 0.042 2065 628.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2503 262.8 -10.0 209 2507 roll -0.78 - - 2909 - 2.28 0.065 3462 612.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2546 267.1 -10.4 211 2550 done -0.78 0.08 0.174 2927 225.0 2.17 0.038 2054 -648.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2878 298.7 -9.8 227 2882 roll -0.82 - - 2927 - 2.25 0.054 653 -622.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2978 310.2 -10.5 231 2982 done -0.82 - - 2919 - 2.22 0.043 2061 634.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3294 343.1 -10.4 247 3295 done -0.82 - - 2919 - - - 2061 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3602 376.0 -10.5 262 3606 roll -0.82 - - 2908 - 2.30 0.064 3469 612.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3680 384.4 -10.5 265 3685 done -0.82 - - 2908 - 2.20 0.042 2056 -642.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3996 418.5 -10.6 281 4000 roll -0.82 - - 2908 - 2.25 0.054 659 -620.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4085 428.3 -10.2 285 4089 done -0.82 0.08 0.190 2917 112.5 2.20 0.042 2062 637.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4412 459.6 -9.8 301 4416 roll -0.85 - - 2908 - 2.30 0.065 3468 611.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4473 465.9 -10.4 304 4477 done -0.85 - - 2908 - 2.20 0.042 2059 -640.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4798 497.5 -10.0 320 4799 done -0.85 - - 2907 - - - 2059 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5109 526.7 -9.3 335 5113 roll -0.85 - - 2907 - 2.25 0.054 661 -621.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5194 535.3 -10.0 339 5198 done -0.85 - - 2899 - 2.22 0.042 2070 634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5521 568.1 -10.0 355 5522 done -0.85 - - 2899 - - - 2070 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5828 598.3 -9.4 370 5833 roll -0.85 - - 2888 - 2.28 0.065 3465 611.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5878 603.3 -9.8 372 5883 done -0.85 0.08 0.183 2906 225.0 2.20 0.040 2053 -641.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6199 632.6 -9.4 388 6203 roll -0.85 - - 2906 - 2.25 0.054 654 -621.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6254 638.1 -10.0 390 6260 done -0.85 - - 2898 - 2.25 0.043 2080 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6569 666.3 -8.9 406 6573 roll -0.85 - - 2887 - 2.25 0.062 3463 614.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6631 671.7 -9.5 409 6636 done -0.85 0.10 0.167 2913 260.0 2.20 0.041 2054 -640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6960 697.2 -7.6 425 6964 roll -0.88 - - 2913 - 2.25 0.055 657 -620.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7046 704.3 -8.3 429 7050 done -0.88 - - 2905 - 2.22 0.043 2066 634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7374 730.9 -8.2 445 7375 done -0.88 - - 2905 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7682 755.7 -8.1 460 7683 done -0.88 - - 2905 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7992 781.8 -8.6 475 7993 done -0.88 - - 2904 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8300 809.1 -8.6 490 8304 roll -0.88 - - 2894 - 2.30 0.067 3469 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8394 817.8 -9.0 494 8398 done -0.88 - - 2894 - 2.22 0.043 2051 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8715 847.3 -9.4 510 8719 roll -0.88 - - 2894 - 2.25 0.055 657 -619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8781 854.0 -10.2 513 8785 done -0.88 - - 2885 - 2.22 0.043 2065 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9108 886.7 -10.1 529 9110 done -0.88 - - 2885 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9416 917.4 -10.0 544 9417 done -0.88 - - 2885 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9727 948.6 -10.3 559 9728 done -0.88 - - 2885 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10035 979.9 -10.1 574 10036 done -0.88 - - 2885 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10239 begin apogee
10246 1000.1 9.8 584 10362 done -0.19 0.77 0.136 3121 306.5 - - 1592 - - 112.50 1.246 1950 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
10362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10362 begin climb
10365 1003.9 - 590 10492 roll 0.84 0.98 0.083 3456 341.8 2.45 0.055 206 -565.7 116.8 119.35 1.206 1473 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
10549 992.7 9.0 598 10555 done 0.84 - - 3456 - 2.38 0.036 1607 588.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10864 963.8 9.4 614 10868 roll 0.87 - - 3456 - 2.30 0.057 3005 607.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10903 959.9 9.7 615 10907 done 0.87 - - 3465 - 2.25 0.036 1595 -626.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11219 927.6 10.0 631 11223 roll 0.87 - - 3476 - 2.28 0.056 199 -612.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11304 918.5 11.0 635 11308 done 0.87 - - 3476 - 2.22 0.037 1614 637.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11630 883.8 10.7 651 11632 done 0.87 - - 3476 - - - 1614 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11939 850.9 10.6 666 11940 done 0.87 - - 3476 - - - 1615 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12249 819.2 10.0 681 12253 roll 0.87 - - 3476 - 2.22 0.057 2996 622.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12292 814.6 10.0 683 12297 done 0.87 0.08 0.190 3467 -112.5 2.15 0.036 1596 -651.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12620 782.4 9.9 699 12624 roll 0.87 - - 3477 - 2.28 0.055 196 -614.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12686 775.4 9.7 702 12690 done 0.87 - - 3477 - 2.20 0.037 1604 640.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13007 743.8 9.6 718 13008 done 0.87 - - 3477 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13317 713.6 10.0 733 13319 done 0.87 - - 3477 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13626 681.7 10.4 748 13630 roll 0.87 - - 3487 - 2.30 0.053 193 -613.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13669 676.8 11.5 750 13674 done 0.87 0.08 0.177 3466 -262.5 2.20 0.037 1604 641.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13995 644.9 9.5 766 13999 roll 0.87 - - 3467 - 2.22 0.056 2992 625.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14045 639.9 9.5 768 14049 done 0.87 - - 3476 - 2.15 0.037 1599 -647.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14366 608.2 9.8 784 14370 roll 0.87 - - 3487 - 2.28 0.055 195 -615.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14428 601.8 10.2 787 14433 done 0.87 0.08 0.179 3467 -250.0 2.20 0.037 1606 641.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14757 571.8 9.1 803 14758 done 0.90 - - 3467 - - - 1606 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15064 542.0 9.8 818 15065 done 0.94 - - 3467 - - - 1606 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15374 513.6 9.0 833 15379 roll 0.97 0.10 0.099 3531 640.0 2.28 0.054 199 -617.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15452 504.6 12.6 836 15457 done 0.87 0.22 0.142 3463 -309.1 2.20 0.037 1606 639.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15770 476.6 8.9 851 15771 done 0.91 - - 3463 - - - 1606 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16077 450.8 7.9 866 16091 roll 0.97 0.10 0.098 3526 630.0 2.35 0.054 182 -606.0 127.1 9.00 0.804 1431 -3.2 0.203 - - - - - - - - -
16120 446.5 9.8 868 16125 done 0.88 0.20 0.148 3468 -290.0 2.22 0.036 1610 643.2 127.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16448 420.5 7.9 884 16468 roll 0.93 - - 3478 - 2.35 0.053 200 -600.0 138.3 12.60 0.833 1385 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
16502 415.7 9.5 886 16506 done 0.93 - - 3478 - 2.20 0.036 1614 642.7 138.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16823 387.5 8.6 902 16824 done 0.97 - - 3477 - - - 1614 - 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17133 360.7 8.6 917 17138 roll 1.00 0.08 0.122 3523 575.0 2.20 0.056 2986 623.6 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17183 355.3 10.0 919 17188 done 0.93 0.17 0.157 3482 -241.2 2.15 0.036 1594 -647.4 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17506 327.6 8.7 935 17510 roll 0.96 - - 3493 - 2.25 0.054 198 -620.4 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17597 319.0 8.6 939 17601 done 0.96 - - 3493 - 2.17 0.037 1600 646.1 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17926 289.6 9.6 955 17930 roll 0.96 - - 3493 - 2.25 0.056 2993 619.1 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17976 284.4 9.3 957 17980 done 0.96 - - 3502 - 2.15 0.035 1597 -649.3 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18300 252.8 9.8 973 18304 roll 0.96 - - 3513 - 2.25 0.054 202 -620.0 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18388 243.6 10.1 977 18393 done 0.92 0.10 0.159 3485 -280.0 2.17 0.036 1602 645.2 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18717 212.1 9.6 993 18718 done 0.92 - - 3485 - - - 1602 - 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19024 180.8 10.5 1008 19028 roll 0.92 - - 3495 - 2.28 0.052 201 -614.5 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19124 169.7 10.3 1012 19132 done 0.92 0.03 0.165 3484 -366.7 2.17 0.034 1590 640.1 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19441 139.4 8.8 1028 19445 roll 0.97 - - 3484 - 2.25 0.054 2999 626.2 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19486 134.9 10.2 1030 19490 done 0.97 - - 3493 - 2.15 0.034 1596 -652.6 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19813 105.1 9.0 1046 19817 roll 1.00 - - 3504 - 2.25 0.054 197 -621.8 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19909 95.7 9.6 1050 19913 done 1.00 - - 3503 - 2.17 0.035 1602 647.5 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20241 64.9 9.0 1085 20246 roll 1.00 - - 3503 - 2.20 0.053 2989 630.5 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20299 59.0 10.2 1095 20306 done 1.00 - - 3512 - 2.15 0.034 1604 -644.2 138.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20663 23.3 9.6 1156 20670 roll 1.00 - - 3522 - 2.28 0.053 205 -613.6 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20740 15.2 10.1 1168 20748 done 0.96 0.08 0.125 3495 -337.5 2.17 0.034 1594 640.1 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20801 9.4 9.2 1177 20807 done 0.99 - - 3495 - - - 1594 - 138.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20859 3.7 10.3 1186 20867 done 1.03 0.05 0.167 3529 680.0 - - 1594 - 138.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20874 begin surface coast
20906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20906 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2082 - 200.16 30.20 0.054 1133 -8.2 0.042 - - - - - -