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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.71 of 150.00 AH used of 24V (60.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.41 of 100.00 AH used of 10V (74.59% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 29.0 m at 90.6 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | -78.90 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -5.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.214 | 1716 | 254.3 | 1.08 | 0.063 | 3925 | 642.6 | -170.4 | -3.00 | - | 2842 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 38.5 | -11.9 | 37 | 271 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -694.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 55.7 | -12.1 | 62 | 417 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.25 | 0.025 | 2295 | -720.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 60.4 | -10.5 | 69 | 461 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.40 | 0.046 | 3183 | 634.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 102.4 | -10.2 | 129 | 811 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3183 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 105.3 | 9.6 | 132 | 933 | done | -0.11 | 0.35 | 0.110 | 1829 | 340.0 | - | - | 3052 | - | - | 78.53 | 1.005 | 2145 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 108.5 | - | 141 | 1018 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2023 | 388.0 | 1.33 | 0.023 | 2140 | -685.7 | 170.4 | 77.05 | 0.987 | 1451 | -9.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 92.1 | 10.4 | 163 | 1130 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.45 | 0.042 | 3051 | 628.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 53.7 | 10.6 | 224 | 1479 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.38 | 0.050 | 3926 | 634.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 50.3 | 10.9 | 229 | 1511 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.028 | 3036 | -684.6 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 15.1 | 9.7 | 290 | 1869 | roll | 0.46 | - | - | 2037 | - | 1.23 | 0.024 | 2149 | -721.1 | 178.4 | 2.97 | 0.423 | 1414 | -10.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 13.0 | 10.3 | 292 | 1887 | done | 0.46 | - | - | 2037 | - | 1.40 | 0.043 | 3050 | 643.6 | 178.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 8.4 | 5.3 | 301 | 1994 | roll | 0.52 | - | - | 2037 | - | 1.45 | 0.050 | 3942 | 615.2 | 298.4 | 51.90 | 0.662 | 925 | -9.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 52 | - | - | - | 3197 | - | 402.29 | 58.85 | 0.393 | 505 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||