• Previous call tries 1 | • 71.25 of 150.00 AH used of 24V (52.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.19 of 100.00 AH used of 10V (49.81% remains) | |
• Surface angle -4.5 deg, depth 8.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7117.3 m | • bottom range 13.4 m at 300.8 m, depth 314 m (637 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7117.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2507 | - | - | - | 3933 | - | -146.0 | -6.53 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.2 | - | 1 | 59 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.095 | 2292 | -358.3 | 4.30 | 0.059 | 1374 | -595.1 | -146.0 | -18.85 | - | 3523 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 38.6 | -14.4 | 37 | 242 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.38 | 0.065 | 2781 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 85.0 | -10.5 | 98 | 587 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.054 | 1369 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
635 | 91.3 | -11.3 | 107 | 642 | done | -0.60 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.064 | 2768 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | 125.6 | -9.5 | 145 | 977 | roll | -0.60 | - | - | 2286 | - | 2.00 | 0.076 | 3929 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 134.8 | -10.5 | 152 | 1064 | done | -0.64 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.050 | 2753 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 167.7 | -9.7 | 183 | 1386 | done | -0.68 | - | - | 2286 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1704 | 196.7 | -9.1 | 213 | 1709 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.110 | 2234 | -433.3 | 2.25 | 0.054 | 1361 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1738 | 200.5 | -11.4 | 215 | 1744 | done | -0.70 | - | - | 2231 | - | 2.33 | 0.065 | 2745 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2063 | 239.3 | -11.4 | 246 | 2065 | done | -0.64 | 0.12 | 0.190 | 2263 | 266.7 | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 267.2 | -8.7 | 276 | 2383 | done | -0.67 | - | - | 2263 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2702 | 294.0 | -8.7 | 306 | 2706 | roll | -0.70 | - | - | 2256 | - | 2.03 | 0.076 | 3933 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | 298.5 | -9.4 | 310 | 2754 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | 1.95 | 0.050 | 2739 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2773 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2779 | 300.8 | 9.8 | 312 | 2905 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.136 | 2425 | 323.1 | - | - | 2596 | - | - | 119.38 | 0.825 | 2923 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2909 | 306.1 | - | 323 | 3042 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.083 | 2664 | 341.4 | 2.40 | 0.053 | 1186 | -587.5 | 146.0 | 124.70 | 0.796 | 2327 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3224 | 287.6 | 8.4 | 351 | 3261 | done | 0.59 | - | - | 2664 | - | 2.45 | 0.060 | 2600 | 577.1 | 181.6 | 31.30 | 0.773 | 2181 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3587 | 252.7 | 9.3 | 385 | 3610 | roll | 0.60 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.073 | 3931 | 559.2 | 196.5 | 12.75 | 0.750 | 2121 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3826 | 224.3 | 12.3 | 406 | 3830 | done | 0.58 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.047 | 2594 | -616.1 | 196.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 191.3 | 9.4 | 437 | 4174 | roll | 0.62 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.054 | 1184 | -613.0 | 209.7 | 12.20 | 0.736 | 2069 | -3.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | 186.5 | 9.2 | 441 | 4235 | done | 0.70 | 0.10 | 0.124 | 2705 | 400.0 | 2.38 | 0.060 | 2611 | 599.6 | 226.6 | 16.48 | 0.732 | 1998 | -4.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4553 | 148.1 | 11.3 | 473 | 4557 | roll | 0.70 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.072 | 3927 | 584.9 | 226.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 141.5 | 13.1 | 477 | 4608 | done | 0.64 | - | - | 2706 | - | 2.17 | 0.048 | 2590 | -616.1 | 226.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4936 | 106.3 | 9.8 | 508 | 4940 | roll | 0.64 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.073 | 3926 | 580.9 | 230.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5016 | 97.1 | 11.3 | 516 | 5024 | done | 0.59 | 0.15 | 0.197 | 2668 | -246.7 | 2.12 | 0.048 | 2618 | -617.0 | 230.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 71.4 | 7.1 | 577 | 5430 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.122 | 2707 | 390.0 | 2.38 | 0.056 | 1183 | -602.9 | 292.9 | 56.05 | 0.685 | 1727 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5551 | 57.4 | 6.4 | 609 | 5622 | done | 0.90 | 0.17 | 0.088 | 2777 | 411.8 | 2.35 | 0.060 | 2584 | 596.2 | 370.6 | 65.38 | 0.664 | 1412 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 10.5 | 12.0 | 681 | 5968 | roll | 0.93 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.073 | 3926 | 583.5 | 370.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
5983 | 8.8 | -12.0 | 683 | 6025 | roll | 0.08 | 0.90 | 0.158 | 2507 | -301.1 | 2.38 | 0.090 | 3926 | - | 119.8 | -32.03 | - | 2438 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6026 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6026 | begin surface |