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* dive
| • Previous call tries 1 | • 203.70 of 350.00 AH used of 24V (41.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.1 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 101 | VBD | -1.89 | - | - | 215 | - | - | - | 2823 | - | -243.3 | -76.50 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -11.6 | 14 | 143 | roll | -1.89 | 8.38 | 0.362 | 2056 | 219.7 | 1.67 | 0.063 | 1767 | -632.3 | -243.3 | -18.25 | - | 3933 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.56 | 14.88 |
| 157 | 20.6 | -31.8 | 22 | 163 | done | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.77 | 0.060 | 2842 | 607.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 352 | 80.4 | -29.6 | 42 | 357 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.52 | 0.067 | 3780 | 617.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 390 | 90.2 | -28.7 | 45 | 397 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.50 | 0.031 | 2785 | -663.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 576 | 141.2 | -25.5 | 64 | 581 | roll | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.65 | 0.066 | 3779 | 602.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 610 | 149.8 | -25.3 | 67 | 615 | done | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.48 | 0.030 | 2804 | -658.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 804 | 198.4 | -23.9 | 86 | 809 | roll | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.50 | 0.031 | 1792 | -674.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 861 | 210.9 | -23.4 | 91 | 869 | done | -1.89 | 0.15 | 0.321 | 2055 | 140.0 | 1.70 | 0.056 | 2839 | 615.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.63 | - |
| 1047 | 253.6 | -21.9 | 110 | 1052 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.52 | 0.065 | 3782 | 620.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1071 | 258.9 | -21.9 | 112 | 1076 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.45 | 0.031 | 2804 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1265 | 301.3 | -21.9 | 131 | 1270 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.50 | 0.033 | 1803 | -667.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1366 | 321.3 | -21.1 | 140 | 1373 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.67 | 0.059 | 2829 | 614.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1552 | 364.0 | -21.7 | 159 | 1553 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | - | - | 2829 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 403.5 | -21.8 | 177 | 1737 | roll | -1.89 | - | - | 2033 | - | 1.55 | 0.069 | 3779 | 612.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1815 | 423.0 | -23.7 | 185 | 1821 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.42 | 0.032 | 2834 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2009 | 464.9 | -21.4 | 204 | 2014 | roll | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.55 | 0.033 | 1804 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2043 | 472.2 | -21.6 | 207 | 2049 | done | -1.89 | 0.15 | 0.311 | 2057 | 146.7 | 1.67 | 0.057 | 2827 | 612.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.63 | - |
| 2238 | 513.2 | -21.8 | 226 | 2243 | roll | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.55 | 0.068 | 3779 | 614.2 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2271 | 520.6 | -22.1 | 229 | 2277 | done | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.45 | 0.034 | 2831 | -653.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2465 | 562.4 | -21.7 | 248 | 2470 | roll | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.55 | 0.034 | 1804 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2499 | 569.3 | -20.6 | 251 | 2504 | done | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.70 | 0.059 | 2830 | 603.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2703 | 613.3 | -21.7 | 268 | 2704 | done | -1.89 | - | - | 2044 | - | - | - | 2830 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 652.7 | -21.9 | 277 | 2888 | roll | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.58 | 0.034 | 1803 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2912 | 658.0 | -22.0 | 278 | 2917 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.70 | 0.063 | 2828 | 602.9 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3111 | 701.9 | -21.9 | 288 | 3116 | roll | -1.89 | - | - | 2028 | - | 1.60 | 0.077 | 3785 | 598.1 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3160 | 711.9 | -22.9 | 290 | 3166 | done | -1.89 | 0.15 | 0.323 | 2057 | 193.3 | 1.48 | 0.037 | 2843 | -636.5 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.67 | - |
| 3363 | 756.5 | -21.7 | 300 | 3368 | roll | -1.89 | - | - | 2057 | - | 1.62 | 0.036 | 1789 | -650.6 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3416 | 766.7 | -21.8 | 302 | 3421 | done | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.73 | 0.064 | 2825 | 598.8 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3611 | 811.8 | -22.6 | 312 | 3616 | roll | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.60 | 0.079 | 3779 | 596.2 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3664 | 822.4 | -23.2 | 314 | 3669 | done | -1.89 | - | - | 2044 | - | 1.50 | 0.038 | 2799 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3859 | 870.1 | -23.4 | 324 | 3864 | roll | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.67 | 0.080 | 3782 | 588.6 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3912 | 881.3 | -24.2 | 326 | 3917 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.50 | 0.038 | 2807 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4108 | 928.2 | -22.6 | 336 | 4113 | roll | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.60 | 0.040 | 1790 | -635.6 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4135 | 933.9 | -22.3 | 337 | 4141 | done | -1.89 | 0.15 | 0.317 | 2058 | 146.7 | 1.75 | 0.067 | 2823 | 590.3 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.51 | - |
| 4339 | 977.7 | -21.3 | 347 | 4344 | roll | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.65 | 0.086 | 3785 | 583.0 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4412 | 993.4 | -22.9 | 350 | 4643 | done | -0.25 | 2.08 | 0.278 | 2584 | 255.3 | - | - | 2088 | - | - | 223.27 | 1.821 | 2937 | -4.4 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 13.21 |
| 4644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | 1010.3 | - | 362 | 4883 | roll | 1.89 | 1.95 | 0.071 | 3294 | 364.1 | 1.88 | 0.062 | 1032 | -561.7 | 243.3 | 224.45 | 1.794 | 1942 | -4.4 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 13.28 |
| 5023 | 954.9 | 21.3 | 380 | 5030 | done | 1.89 | - | - | 3294 | - | 1.75 | 0.063 | 2074 | 595.4 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5211 | 912.0 | 21.6 | 390 | 5212 | done | 1.89 | - | - | 3294 | - | - | - | 2074 | - | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 873.9 | 21.1 | 399 | 5395 | roll | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.77 | 0.060 | 1003 | -605.1 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5435 | 864.8 | 21.0 | 401 | 5440 | done | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.80 | 0.064 | 2074 | 595.0 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5638 | 821.0 | 21.6 | 411 | 5640 | done | 1.89 | - | - | 3302 | - | - | - | 2074 | - | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 783.1 | 20.9 | 420 | 5823 | roll | 1.89 | - | - | 3307 | - | 1.75 | 0.060 | 1025 | -599.4 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5847 | 778.0 | 20.9 | 421 | 5853 | done | 1.89 | 0.15 | 0.364 | 3281 | -173.3 | 1.77 | 0.067 | 2080 | 596.0 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.59 | - |
| 6049 | 736.9 | 19.8 | 431 | 6050 | done | 1.89 | - | - | 3281 | - | - | - | 2080 | - | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 701.8 | 19.3 | 440 | 6233 | roll | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.77 | 0.048 | 1022 | -597.7 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6252 | 697.1 | 18.9 | 441 | 6257 | done | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.77 | 0.058 | 2085 | 600.6 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6456 | 658.7 | 18.7 | 451 | 6461 | roll | 1.89 | - | - | 3290 | - | 1.73 | 0.045 | 1018 | -616.8 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6501 | 650.5 | 18.7 | 453 | 6507 | done | 1.89 | - | - | 3289 | - | 1.80 | 0.055 | 2071 | 585.0 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6706 | 612.9 | 18.4 | 463 | 6711 | roll | 1.89 | - | - | 3297 | - | 1.73 | 0.047 | 1009 | -613.9 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6724 | 612.9 | 18.4 | 463 | 6730 | done | 1.89 | - | - | 3296 | - | 1.77 | 0.056 | 2077 | 603.4 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6910 | 573.6 | 19.6 | 479 | 6915 | roll | 1.89 | - | - | 3297 | - | 1.80 | 0.077 | 3139 | 590.0 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7000 | 556.4 | 20.0 | 487 | 7007 | done | 1.89 | - | - | 3302 | - | 1.75 | 0.035 | 2063 | -614.9 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7186 | 519.9 | 18.7 | 506 | 7191 | roll | 1.89 | - | - | 3309 | - | 1.67 | 0.050 | 1026 | -621.0 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7303 | 499.4 | 17.2 | 517 | 7309 | done | 1.89 | 0.15 | 0.347 | 3287 | -146.7 | 1.75 | 0.055 | 2078 | 601.1 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.53 | - |
| 7499 | 469.8 | 14.8 | 536 | 7504 | roll | 1.90 | - | - | 3276 | - | 1.77 | 0.072 | 3130 | 594.4 | 247.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7543 | 462.9 | 15.4 | 540 | 7548 | done | 1.90 | - | - | 3281 | - | 1.67 | 0.034 | 2071 | -634.1 | 247.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7738 | 435.1 | 13.9 | 559 | 7772 | roll | 1.95 | - | - | 3288 | - | 1.73 | 0.049 | 1027 | -603.5 | 274.9 | 26.30 | 1.154 | 1812 | -3.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.75 |
| 7872 | 415.0 | 15.0 | 572 | 7877 | done | 1.95 | - | - | 3286 | - | 1.75 | 0.054 | 2079 | 601.1 | 275.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8066 | 384.1 | 16.2 | 591 | 8071 | roll | 1.95 | - | - | 3286 | - | 1.77 | 0.073 | 3133 | 595.5 | 275.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8167 | 367.9 | 17.7 | 600 | 8174 | done | 1.95 | - | - | 3291 | - | 1.67 | 0.034 | 2075 | -633.5 | 275.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8353 | 338.4 | 14.9 | 619 | 8358 | roll | 1.96 | - | - | 3300 | - | 1.70 | 0.045 | 1014 | -624.1 | 277.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8463 | 322.7 | 14.9 | 629 | 8471 | done | 1.96 | - | - | 3299 | - | 1.75 | 0.052 | 2077 | 607.4 | 281.1 | 1.55 | 0.191 | 1790 | -9.0 | 2.836 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.21 |
| 8650 | 293.6 | 15.6 | 648 | 8658 | done | 1.96 | - | - | 3299 | - | - | - | 2077 | - | 281.1 | 1.33 | 0.203 | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 8839 | 263.6 | 16.0 | 667 | 8845 | roll | 1.96 | - | - | 3299 | - | 1.75 | 0.066 | 3130 | 601.7 | 281.1 | 1.25 | 0.203 | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.19 |
| 8980 | 241.3 | 16.2 | 680 | 8987 | done | 1.96 | - | - | 3306 | - | 1.67 | 0.033 | 2060 | -640.7 | 281.1 | 1.23 | 0.203 | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.27 |
| 9166 | 212.1 | 14.7 | 699 | 9177 | roll | 1.98 | - | - | 3314 | - | 1.62 | 0.044 | 1034 | -633.3 | 287.2 | 5.07 | 0.987 | 1771 | -3.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.73 |
| 9261 | 198.7 | 13.9 | 708 | 9301 | done | 2.03 | - | - | 3314 | - | 1.73 | 0.048 | 2088 | 609.2 | 313.6 | 30.08 | 0.932 | 1652 | -4.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.85 |
| 9482 | 166.1 | 14.7 | 730 | 9488 | roll | 2.04 | - | - | 3322 | - | 1.77 | 0.041 | 1021 | -602.8 | 319.9 | 1.60 | 0.185 | 1632 | -12.5 | 2.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.28 |
| 9502 | 163.9 | 14.9 | 731 | 9510 | done | 2.05 | - | - | 3321 | - | 1.73 | 0.048 | 2080 | 612.1 | 321.7 | 1.30 | 0.246 | 1627 | -3.8 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.09 |
| 9688 | 134.1 | 15.0 | 750 | 9700 | roll | 2.05 | - | - | 3322 | - | 1.80 | 0.065 | 3133 | 585.0 | 321.7 | 2.28 | 0.194 | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.06 |
| 9719 | 130.1 | 15.5 | 752 | 9726 | done | 2.05 | - | - | 3329 | - | 1.65 | 0.032 | 2076 | -640.6 | 321.7 | 1.40 | 0.226 | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.13 |
| 9905 | 102.9 | 14.0 | 771 | 9926 | roll | 2.09 | - | - | 3329 | - | 1.83 | 0.063 | 3133 | 577.6 | 345.2 | 15.90 | 0.412 | 1536 | -5.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.07 |
| 10062 | 81.1 | 13.0 | 786 | 10097 | done | 2.19 | 0.10 | 0.156 | 3378 | 490.0 | 1.65 | 0.031 | 2070 | -644.2 | 392.2 | 27.73 | 0.361 | 1340 | -7.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.65 | 14.14 |
| 10287 | 50.3 | 12.3 | 808 | 10327 | roll | 2.32 | - | - | 3379 | - | 1.85 | 0.063 | 3137 | 576.8 | 456.8 | 35.08 | 0.275 | 1074 | -7.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.20 |
| 10427 | 29.4 | 17.5 | 821 | 10435 | done | 2.32 | - | - | 3386 | - | 1.65 | 0.032 | 2082 | -639.4 | 456.8 | 1.48 | 0.192 | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.28 |
| 10596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.40 | - | - | - | - | -7.54 | 8.85 | 0.062 | 220 | 24.8 | 1.27 | 0.070 | 2825 | -5037.0 | 475.15 | 10.40 | 0.145 | 999 | 96.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||