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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.03 of 350.00 AH used of 24V (46.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 71 | done | -0.78 | - | - | 220 | - | - | - | 2184 | - | -77.9 | -61.25 | 0.003 | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.57 | 14.75 |
| 75 | 3.5 | -9.3 | 10 | 95 | roll | -0.78 | 12.07 | 0.418 | 2495 | 188.5 | 1.15 | 0.047 | 2910 | 631.3 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.46 | 14.35 |
| 133 | 25.8 | -18.5 | 20 | 140 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.12 | 0.038 | 2202 | -632.1 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 14.47 |
| 323 | 63.7 | -22.5 | 51 | 328 | roll | -0.57 | 0.30 | 0.279 | 2566 | 236.7 | 1.20 | 0.042 | 1511 | -575.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.16 | 14.01 |
| 366 | 72.6 | -19.3 | 59 | 370 | done | -0.52 | - | - | 2566 | - | 1.27 | 0.047 | 2198 | 540.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 559 | 101.9 | -11.6 | 79 | 564 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.298 | 2597 | 258.3 | 1.27 | 0.033 | 1491 | -556.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | 14.20 |
| 677 | 112.8 | -8.5 | 102 | 685 | done | -0.67 | 0.15 | 0.096 | 2524 | -486.7 | 1.33 | 0.047 | 2207 | 538.3 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | 14.47 |
| 865 | 134.1 | -11.4 | 121 | 871 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.289 | 2552 | 233.3 | 1.27 | 0.033 | 1493 | -562.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.31 | 14.19 |
| 909 | 139.3 | -11.1 | 129 | 915 | done | -0.67 | - | - | 2552 | - | 1.30 | 0.048 | 2196 | 540.8 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.45 |
| 1103 | 160.1 | -9.2 | 149 | 1107 | roll | -0.67 | - | - | 2552 | - | 1.15 | 0.065 | 2896 | 608.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.31 | 15.05 |
| 1199 | 167.9 | -7.8 | 168 | 1207 | done | -0.77 | 0.10 | 0.093 | 2508 | -440.0 | 1.10 | 0.035 | 2173 | -657.3 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | 14.35 |
| 1387 | 185.5 | -11.0 | 187 | 1391 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.12 | 0.040 | 1530 | -574.1 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.41 | 15.04 |
| 1400 | 186.8 | -10.4 | 189 | 1405 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.27 | 0.050 | 2205 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.46 |
| 1593 | 205.4 | -9.9 | 209 | 1597 | roll | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.23 | 0.037 | 1526 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.41 | 15.07 |
| 1626 | 208.6 | -9.4 | 215 | 1630 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.27 | 0.050 | 2207 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1819 | 228.7 | -11.1 | 235 | 1824 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.290 | 2536 | 233.3 | 1.15 | 0.060 | 2898 | 600.9 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.27 | 14.21 |
| 1831 | 230.1 | -11.0 | 237 | 1836 | done | -0.66 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.037 | 2211 | -654.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.51 |
| 2025 | 248.7 | -9.7 | 257 | 2030 | roll | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.17 | 0.064 | 2897 | 586.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.26 | 15.05 |
| 2081 | 254.3 | -9.3 | 268 | 2088 | done | -0.74 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.037 | 2201 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.49 |
| 2268 | 272.8 | -10.0 | 275 | 2272 | roll | -0.79 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.065 | 2900 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.26 | 15.07 |
| 2286 | 274.8 | -10.7 | 278 | 2290 | done | -0.86 | 0.12 | 0.088 | 2482 | -450.0 | 1.08 | 0.037 | 2200 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | 14.33 |
| 2485 | 300.1 | -13.4 | 287 | 2488 | roll | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.20 | 0.063 | 2898 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.25 | 15.07 |
| 2540 | 308.0 | -13.6 | 298 | 2547 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.037 | 2210 | -637.0 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.48 |
| 2728 | 331.9 | -12.8 | 305 | 2734 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.272 | 2524 | 252.9 | 1.20 | 0.063 | 2900 | 575.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.19 | 14.05 |
| 2770 | 337.1 | -10.5 | 313 | 2775 | done | -0.78 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.038 | 2194 | -641.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 14.48 |
| 2974 | 357.3 | -9.9 | 323 | 2978 | roll | -0.78 | - | - | 2524 | - | 1.20 | 0.066 | 2894 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.22 | 15.08 |
| 2999 | 359.7 | -9.2 | 328 | 3007 | done | -0.84 | 0.08 | 0.104 | 2488 | -450.0 | 1.10 | 0.039 | 2191 | -639.1 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.40 | 14.28 |
| 3186 | 379.4 | -10.8 | 335 | 3190 | roll | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.23 | 0.068 | 2900 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.20 | 15.08 |
| 3238 | 385.4 | -10.9 | 345 | 3242 | done | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.037 | 2201 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.47 |
| 3431 | 407.7 | -11.9 | 353 | 3436 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.276 | 2515 | 225.0 | 1.23 | 0.063 | 2902 | 569.9 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.19 | 14.19 |
| 3483 | 413.7 | -10.6 | 363 | 3487 | done | -0.80 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.039 | 2202 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 3676 | 434.7 | -11.0 | 371 | 3680 | roll | -0.80 | - | - | 2515 | - | 1.20 | 0.068 | 2893 | 575.8 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.19 | 15.07 |
| 3752 | 443.1 | -10.7 | 386 | 3756 | done | -0.86 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.037 | 2191 | -638.2 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | 14.45 |
| 3949 | 464.5 | -11.0 | 395 | 3953 | roll | -0.86 | - | - | 2515 | - | 1.23 | 0.067 | 2893 | 570.7 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.16 | 15.09 |
| 3982 | 467.9 | -10.2 | 401 | 3988 | done | -0.93 | 0.12 | 0.093 | 2463 | -433.3 | 1.10 | 0.039 | 2188 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.38 | 14.25 |
| 4196 | 495.4 | -13.1 | 413 | 4201 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.293 | 2487 | 200.0 | 1.23 | 0.062 | 2890 | 570.7 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.15 | 14.11 |
| 4235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | 500.3 | -10.8 | 421 | 4317 | done | -0.15 | 0.85 | 0.244 | 2701 | 251.8 | - | - | 2197 | - | - | 70.35 | 1.519 | 3249 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.23 | 13.20 |
| 4318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4318 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | 506.4 | -1.2 | 425 | 4539 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5139 | 515.4 | -1.6 | 430 | 5141 | done | -0.58 | 0.40 | 0.088 | 2564 | -345.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | 14.57 |
| 5739 | 537.9 | -3.9 | 435 | 5756 | done | -0.78 | 0.17 | 0.126 | 2505 | -347.1 | - | - | 2197 | - | 15.3 | 13.38 | 1.534 | 3186 | -3.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.46 | 13.40 |
| 6340 | 555.3 | -2.6 | 440 | 6352 | done | -0.68 | 0.15 | 0.276 | 2536 | 206.7 | - | - | 2197 | - | 25.6 | 9.98 | 1.548 | 3144 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.48 | 13.44 |
| 6939 | 553.9 | 0.5 | 445 | 6940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7539 | 551.8 | 0.3 | 450 | 7540 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8139 | 554.8 | -0.6 | 455 | 8140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8739 | 561.6 | -1.1 | 460 | 8740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9338 | 559.7 | 0.5 | 465 | 9339 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 9940 | 553.9 | 0.9 | 470 | 9941 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10539 | 556.3 | -0.6 | 475 | 10540 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11138 | 562.0 | -0.9 | 480 | 11139 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11739 | 565.4 | -0.5 | 485 | 11740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12340 | 565.6 | - | 490 | 12341 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12938 | 566.9 | -0.3 | 495 | 12939 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 13539 | 571.0 | -0.7 | 500 | 13540 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 14139 | 573.9 | -0.4 | 505 | 14140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 14739 | 572.5 | 0.3 | 510 | 14740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 15339 | 573.9 | -0.3 | 515 | 15340 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15939 | 575.6 | -0.2 | 520 | 15940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 16538 | 575.9 | - | 525 | 16539 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17139 | 578.0 | -0.4 | 530 | 17140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17740 | 581.2 | -0.5 | 535 | 17741 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18338 | 582.0 | -0.1 | 540 | 18339 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18939 | 586.1 | -0.8 | 545 | 18940 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 19539 | 591.2 | -0.7 | 550 | 19540 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 20139 | 592.5 | -0.2 | 555 | 20140 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 20739 | 594.2 | -0.3 | 560 | 20740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
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| 22540 | 593.6 | -1.2 | 575 | 22541 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 23139 | 596.5 | -0.3 | 580 | 23140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 24940 | 598.4 | -1.2 | 595 | 24941 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 26739 | 602.1 | -0.3 | 610 | 26740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 27939 | 600.7 | -0.8 | 620 | 27940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 35140 | 611.9 | -0.2 | 680 | 35141 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 35739 | 612.7 | -0.2 | 685 | 35740 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 36338 | 612.9 | - | 690 | 36339 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
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| 37540 | 608.1 | -0.2 | 700 | 37541 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 38138 | 613.1 | -0.8 | 705 | 38139 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 38739 | 615.3 | -0.3 | 710 | 38740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 39339 | 615.6 | -0.1 | 715 | 39340 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 39939 | 618.3 | -0.5 | 720 | 39940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 40539 | 620.3 | -0.3 | 725 | 40540 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 41139 | 621.3 | -0.2 | 730 | 41140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 41738 | 623.2 | -0.3 | 735 | 41739 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 42340 | 622.5 | 0.2 | 740 | 42341 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 42939 | 615.4 | 1.3 | 745 | 42940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 43538 | 622.4 | -1.5 | 750 | 43539 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 44139 | 627.0 | -0.5 | 755 | 44140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 44740 | 626.1 | 0.2 | 760 | 44741 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 45338 | 624.3 | 0.4 | 765 | 45339 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2197 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 45939 | 621.7 | 0.4 | 770 | 45940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 46539 | 630.3 | -1.6 | 775 | 46540 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 47139 | 629.8 | 0.4 | 780 | 47140 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 47739 | 629.1 | -0.1 | 785 | 47740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 48339 | 631.5 | -0.4 | 790 | 48340 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 48938 | 627.3 | 0.7 | 795 | 48939 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 49540 | 630.2 | -0.6 | 800 | 49541 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 50139 | 629.9 | 0.2 | 805 | 50140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 50738 | 630.7 | -0.2 | 810 | 50739 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 51339 | 630.9 | - | 815 | 51340 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 51939 | 628.3 | 0.4 | 820 | 51940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 52539 | 633.2 | -1.0 | 825 | 52540 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 53139 | 638.7 | -0.8 | 830 | 53140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 53739 | 636.9 | 0.3 | 835 | 53740 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 54338 | 639.7 | -0.5 | 840 | 54339 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 54940 | 642.2 | -0.5 | 845 | 54941 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 55539 | 645.7 | -0.5 | 850 | 55540 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 56138 | 641.4 | 0.9 | 855 | 56139 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 56739 | 640.0 | 0.1 | 860 | 56740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 57340 | 641.0 | -0.1 | 865 | 57341 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 58539 | 636.5 | - | 875 | 58540 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59139 | 636.5 | 0.1 | 880 | 59140 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59739 | 636.5 | - | 885 | 59740 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 60339 | 634.5 | 0.4 | 890 | 60340 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 60939 | 632.7 | 0.3 | 895 | 60940 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 67539 | 642.6 | - | 950 | 67540 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 74138 | 645.1 | -1.2 | 1005 | 74139 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
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| 75339 | 632.4 | 1.6 | 1015 | 75340 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 75938 | 631.8 | -0.1 | 1020 | 75939 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2196 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 90695 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90698 | 641.9 | - | 1143 | 90763 | roll | 0.78 | 1.98 | 0.241 | 2998 | 233.8 | 1.27 | 0.073 | 2902 | 555.9 | 77.9 | 55.80 | 1.580 | 2925 | -3.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 12.80 | 14.15 | 13.00 |
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| 91551 | 569.8 | 10.1 | 1221 | 91554 | done | 0.95 | - | - | 3067 | - | 1.35 | 0.055 | 2203 | 514.1 | 117.0 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.30 |
| 91764 | 547.8 | 10.3 | 1233 | 91768 | roll | 0.95 | - | - | 3067 | - | 1.20 | 0.073 | 2895 | 576.7 | 117.0 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.11 | 14.97 |
| 91846 | 538.5 | 11.3 | 1249 | 91850 | done | 0.91 | - | - | 3070 | - | 1.15 | 0.044 | 2196 | -607.8 | 117.0 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.30 |
| 92038 | 517.5 | 10.7 | 1257 | 92042 | roll | 0.91 | - | - | 3075 | - | 1.25 | 0.047 | 1499 | -557.6 | 117.0 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.19 | 15.00 |
| 92093 | 511.8 | 10.0 | 1268 | 92101 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | 1.35 | 0.056 | 2197 | 517.0 | 117.0 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.27 |
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| 92554 | 468.4 | 8.8 | 1299 | 92558 | roll | 0.93 | - | - | 3047 | - | 1.20 | 0.072 | 2898 | 577.5 | 117.0 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.05 | 15.02 |
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| 95579 | 208.6 | 9.2 | 1619 | 95583 | done | 1.01 | - | - | 3082 | - | 1.15 | 0.040 | 2203 | -611.3 | 117.0 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 14.24 |
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| 95844 | 186.5 | 7.0 | 1653 | 95848 | done | 1.01 | - | - | 3085 | - | 1.38 | 0.053 | 2206 | 518.1 | 117.0 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.07 | 14.16 |
| 96038 | 173.0 | 7.1 | 1673 | 96042 | roll | 1.01 | - | - | 3087 | - | 1.33 | 0.048 | 1492 | -536.8 | 117.0 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.00 | 15.00 |
| 96172 | 164.5 | 5.7 | 1699 | 96213 | done | 1.06 | - | - | 3088 | - | 1.35 | 0.053 | 2198 | 523.0 | 153.0 | 37.00 | 1.108 | 2625 | -3.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.05 | 13.50 |
| 96396 | 149.1 | 6.0 | 1726 | 96437 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.155 | 3138 | 416.7 | 1.33 | 0.044 | 1505 | -521.1 | 184.7 | 33.90 | 1.079 | 2490 | -4.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 13.45 |
| 96450 | 145.4 | 7.6 | 1736 | 96455 | done | 1.13 | - | - | 3138 | - | 1.33 | 0.053 | 2204 | 525.6 | 184.7 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.41 |
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| 96743 | 117.1 | 8.5 | 1775 | 96750 | done | 1.02 | 0.17 | 0.257 | 3095 | -252.9 | 1.15 | 0.041 | 2190 | -615.7 | 184.7 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.27 | 13.93 |
| 96932 | 105.7 | 5.6 | 1794 | 96982 | done | 1.16 | 0.12 | 0.157 | 3144 | 408.3 | - | - | 2185 | - | 222.5 | 38.62 | 1.018 | 2334 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 13.53 |
| 97161 | 88.7 | 6.9 | 1819 | 97165 | roll | 1.21 | - | - | 3147 | - | 1.23 | 0.044 | 1512 | -547.2 | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.31 | 14.86 |
| 97243 | 83.6 | 6.3 | 1835 | 97248 | done | 1.28 | - | - | 3147 | - | 1.33 | 0.049 | 2211 | 525.6 | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.36 |
| 97439 | 71.7 | 6.9 | 1855 | 97443 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.145 | 3196 | 408.3 | 1.15 | 0.056 | 2901 | 600.0 | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.21 | 14.46 |
| 97563 | 58.3 | 13.5 | 1879 | 97568 | done | 1.26 | 0.10 | 0.264 | 3173 | -230.0 | 1.12 | 0.039 | 2202 | -624.1 | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.33 | 13.98 |
| 97753 | 43.8 | 3.7 | 1910 | 97811 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.164 | 3216 | 358.3 | 1.23 | 0.060 | 2907 | 573.2 | 286.1 | 52.38 | 0.922 | 2077 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 13.61 |
| 97828 | 39.0 | 8.3 | 1922 | 97835 | done | 1.41 | - | - | 3218 | - | 1.15 | 0.037 | 2178 | -633.9 | 286.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.47 |
| 98021 | 17.8 | 12.0 | 1959 | 98028 | roll | 1.41 | - | - | 3219 | - | 1.23 | 0.060 | 2895 | 582.9 | 286.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.88 |
| 98096 | 8.8 | 11.0 | 1973 | 98103 | done | 1.41 | - | - | 3220 | - | 1.10 | 0.038 | 2205 | -627.3 | 286.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.43 |
| 98148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -7.81 | 9.10 | 0.096 | 246 | 27.0 | - | - | 2198 | - | 400.08 | 46.80 | 0.077 | 1618 | 34.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||