SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.04 of 150.00 AH used of 24V (26.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.95 of 100.00 AH used of 10V (23.05% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 36 VBD -1.23 - - 69 - - - 1855 - -165.4 -7.30 - 580 - - - - - - - - - - -
39 3.2 - 1 183 done -1.23 10.35 0.214 2645 248.9 - - 1856 - -165.4 -124.00 - 3538 -23.9 - - - - - - - - - -
257 14.5 -12.1 37 263 done -1.26 - - 2645 - - - 1855 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
336 24.3 -12.1 50 344 roll -1.26 - - 2642 - 0.80 0.058 2372 646.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
405 32.4 -11.9 61 410 done -1.28 - - 2642 - 0.82 0.054 1849 -637.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
753 73.0 -12.4 113 757 roll -1.31 0.05 0.164 2601 -820.0 0.77 0.057 2335 631.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1012 108.0 -13.9 134 1017 done -1.31 0.05 0.146 2619 360.0 0.75 0.054 1851 -645.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1542 177.0 -12.9 168 1546 roll -1.31 - - 2609 - 2.33 0.060 3277 612.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1681 195.5 -12.5 176 1689 done -1.31 - - 2609 - 2.28 0.046 1855 -623.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2216 263.6 -13.0 203 2220 roll -1.31 - - 2598 - 2.30 0.059 3272 616.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2393 286.8 -12.2 211 2398 done -1.31 0.10 0.159 2625 270.0 2.22 0.047 1853 -639.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2920 349.8 -11.5 230 2924 roll -1.34 - - 2615 - 2.17 0.059 3205 623.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2993 358.6 -11.7 232 2997 done -1.36 - - 2615 - 2.10 0.046 1856 -642.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3531 415.9 -10.0 250 3535 roll -1.36 - - 2605 - 2.33 0.060 3278 610.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3728 435.1 -9.1 256 3732 done -1.36 - - 2605 - 2.25 0.046 1852 -633.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4252 486.1 -10.3 273 4256 roll -1.36 - - 2595 - 2.30 0.060 3268 615.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4448 509.1 -12.2 278 4454 done -1.36 - - 2595 - 2.25 0.048 1852 -629.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4976 573.8 -12.2 296 4980 roll -1.36 - - 2595 - 2.30 0.058 452 -608.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5082 587.1 -12.1 299 5087 done -1.30 0.15 0.163 2625 200.0 2.28 0.045 1878 625.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5622 647.5 -10.9 317 5626 roll -1.33 - - 2615 - 2.22 0.060 3262 623.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5797 666.2 -10.7 322 5802 done -1.36 - - 2615 - 2.25 0.048 1850 -627.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6336 724.8 -10.8 340 6340 roll -1.36 - - 2615 - 2.30 0.059 449 -609.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6430 735.6 -11.3 342 6435 done -1.36 - - 2604 - 2.25 0.046 1867 630.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6958 794.0 -11.1 360 6962 roll -1.36 - - 2593 - 2.28 0.061 3265 613.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7136 813.6 -11.4 365 7140 done -1.36 - - 2594 - 2.25 0.050 1858 -625.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7669 868.3 -9.9 383 7673 roll -1.36 - - 2583 - 2.33 0.063 3265 603.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7837 885.8 -10.7 388 7841 done -1.36 0.08 0.181 2602 237.5 2.25 0.050 1859 -624.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8382 939.0 -10.0 406 8386 roll -1.36 - - 2592 - 2.33 0.063 3268 604.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8535 955.2 -10.6 410 8539 done -1.36 - - 2592 - 2.25 0.050 1857 -627.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8848 989.3 -11.2 420 8852 roll -1.36 - - 2583 - 1.98 0.062 3042 598.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8856 begin apogee
8864 990.8 11.5 420 9011 done -0.31 1.12 0.127 2934 313.4 - - 1556 - - 143.25 1.250 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
9012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin climb
9015 1004.4 - 425 9169 done 1.23 1.45 0.056 3449 355.2 - - 1556 - 165.4 148.40 1.223 2187 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
9474 1027.9 -3.5 440 9777 roll 0.99 0.30 0.184 3366 -276.7 2.03 0.052 2696 561.6 486.5 294.50 1.232 878 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
9842 1006.8 8.8 451 9908 done 1.03 - - 3374 - 1.90 0.052 1551 -602.6 549.0 60.55 1.191 624 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
10216 967.9 10.7 464 10240 done 1.11 0.08 0.122 3417 537.5 - - 1551 - 571.2 21.23 1.149 533 -4.3 0.399 - - - - - - - - -
10522 931.6 12.1 474 10526 roll 1.13 - - 3428 - 2.25 0.067 205 -598.2 571.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
10617 919.6 12.5 476 10623 done 1.13 0.08 0.184 3411 -212.5 2.17 0.047 1560 624.4 571.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
10931 880.9 12.5 487 10935 roll 1.17 - - 3421 - 2.35 0.069 160 -595.7 571.2 - - 526 - - - - - - - - - - -
11019 869.3 12.4 489 11024 done 1.17 - - 3421 - 2.25 0.047 1568 625.8 571.2 - - 526 - - - - - - - - - - -
11553 801.9 12.6 507 11556 roll 1.17 - - 3430 - 1.98 0.065 385 -597.5 571.2 - - 525 - - - - - - - - - - -
11670 786.7 12.6 510 11674 done 1.17 - - 3430 - 1.90 0.047 1554 615.3 571.2 - - 524 - - - - - - - - - - -
12208 720.7 12.0 528 12213 roll 1.17 - - 3441 - 2.38 0.070 153 -588.7 571.2 - - 524 - - - - - - - - - - -
12331 705.7 11.8 531 12337 done 1.17 0.08 0.178 3423 -225.0 2.28 0.049 1561 617.5 571.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
12861 643.7 11.7 549 12864 roll 1.20 - - 3430 - 1.80 0.067 486 -597.2 574.5 - - 524 - - - - - - - - - - -
12978 629.6 11.8 552 12982 done 1.20 - - 3431 - 1.75 0.048 1564 616.0 575.2 - - 524 - - - - - - - - - - -
13517 568.1 11.1 570 13538 roll 1.20 - - 3442 - 2.40 0.067 161 -584.6 588.5 16.38 0.965 462 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
13661 551.2 10.6 574 13681 done 1.20 - - 3442 - 2.25 0.049 1561 622.2 614.2 13.75 0.929 409 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
14201 486.7 12.4 592 14204 roll 1.20 - - 3450 - 1.85 0.067 446 -602.7 614.2 - - 405 - - - - - - - - - - -
14273 477.1 13.2 594 14277 done 1.20 0.08 0.181 3432 -225.0 1.83 0.048 1563 610.4 614.2 - - 405 - - - - - - - - - - -
14794 408.4 13.3 611 14798 roll 1.23 - - 3434 - 0.57 0.068 1213 -614.0 614.2 - - 405 - - - - - - - - - - -
14883 396.5 11.9 613 14886 done 1.25 - - 3434 - 0.55 0.055 1565 640.0 614.2 - - 405 - - - - - - - - - - -
15416 330.9 11.6 631 15421 roll 1.27 0.05 0.164 3476 840.0 2.38 0.067 162 -589.5 617.9 - - 404 - - - - - - - - - - -
15524 318.3 11.4 634 15529 done 1.23 0.12 0.164 3442 -283.3 2.25 0.047 1567 624.4 626.3 - - 404 - - - - - - - - - - -
16045 258.3 12.1 657 16049 roll 1.23 - - 3453 - 2.35 0.067 160 -598.7 626.3 - - 404 - - - - - - - - - - -
16175 242.2 12.0 663 16179 done 1.23 - - 3453 - 2.25 0.048 1566 624.9 626.3 - - 404 - - - - - - - - - - -
16701 179.0 11.9 691 16704 roll 1.23 - - 3460 - 1.38 0.063 748 -592.8 626.3 - - 403 - - - - - - - - - - -
16829 162.7 12.6 698 16837 done 1.23 0.05 0.147 3441 -380.0 1.33 0.047 1565 614.3 626.3 - - 404 - - - - - - - - - - -
17357 93.8 11.8 734 17361 roll 1.23 - - 3452 - 2.35 0.065 160 -597.9 626.6 - - 404 - - - - - - - - - - -
17488 78.9 12.1 745 17492 done 1.23 - - 3452 - 2.25 0.047 1568 625.8 626.6 - - 404 - - - - - - - - - - -
17943 28.1 10.1 809 17950 roll 1.23 - - 3463 - 2.40 0.065 161 -586.2 661.6 - - 404 - - - - - - - - - - -
18013 19.7 12.1 820 18020 done 1.20 0.08 0.139 3437 -325.0 2.28 0.046 1560 613.6 601.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
18094 9.2 13.3 833 18101 roll 1.23 - - 3446 - 1.92 0.064 414 -596.9 601.7 - - 404 - - - - - - - - - - -
18143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18143 begin surface coast
18174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18174 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.16 8.93 0.035 87 -376.1 - - 1859 - 603.43 - - 403 - - - - - - - -