SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.47 of 150.00 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.97 of 100.00 AH used of 10V (27.03% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 67 - - - 2074 - -116.8 -19.42 - 1508 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.9 3 114 roll -0.76 11.88 0.233 2924 240.5 2.35 0.080 3456 588.1 -116.8 -42.88 - 2427 -21.4 - - - - - - - - - -
204 12.4 -10.4 27 212 done -0.69 0.10 0.141 2957 330.0 2.22 0.041 2060 -628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
264 18.0 -9.4 36 270 done -0.69 - - 2957 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
322 23.5 -9.7 45 328 done -0.69 - - 2957 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
477 38.0 -9.3 70 484 done -0.69 - - 2957 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
623 51.4 -9.5 95 628 done -0.69 - - 2957 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
968 84.3 -9.4 150 972 roll -0.69 - - 2958 - 2.25 0.054 650 -626.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1001 87.7 -9.7 151 1007 done -0.69 - - 2949 - 2.25 0.043 2054 624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1320 118.2 -9.6 167 1324 roll -0.69 - - 2938 - 2.28 0.060 3465 618.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1408 127.2 -10.2 171 1413 done -0.69 0.08 0.182 2957 237.5 2.20 0.038 2044 -645.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1737 157.7 -9.0 187 1741 roll -0.69 - - 2957 - 2.20 0.051 653 -632.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1832 166.8 -9.3 191 1837 done -0.69 - - 2948 - 2.22 0.041 2069 637.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2156 197.3 -10.1 207 2160 roll -0.69 - - 2938 - 2.28 0.063 3467 613.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2234 205.6 -10.3 210 2243 done -0.69 0.05 0.146 2955 340.0 2.20 0.038 2063 -638.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2551 236.4 -9.8 226 2555 roll -0.73 - - 2956 - 2.25 0.054 649 -628.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2621 243.4 -9.8 229 2625 done -0.73 - - 2947 - 2.22 0.041 2067 638.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2950 276.6 -10.0 245 2951 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3256 306.8 -9.6 260 3257 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3567 336.4 -9.8 275 3568 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3875 364.2 -8.3 290 3876 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4186 389.6 -8.3 305 4187 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4494 414.0 -7.8 320 4495 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4805 437.7 -7.8 335 4806 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5113 461.7 -7.4 350 5114 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5424 485.3 -7.8 365 5425 done -0.73 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5732 510.2 -8.1 380 5733 done -0.76 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6043 535.7 -8.2 395 6047 roll -0.80 0.05 0.167 2904 -860.0 2.28 0.051 659 -617.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6109 542.6 -10.9 398 6114 done -0.71 0.20 0.148 2952 240.0 2.22 0.043 2066 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6437 567.5 -7.4 414 6441 roll -0.76 - - 2941 - 2.30 0.067 3469 610.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6481 571.0 -8.2 416 6486 done -0.81 0.05 0.160 2901 -800.0 2.20 0.041 2059 -640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6801 600.0 -9.1 432 6806 roll -0.76 0.12 0.161 2935 283.3 2.28 0.056 657 -614.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6909 609.3 -8.8 437 6913 done -0.76 - - 2927 - 2.20 0.044 2056 635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7241 637.2 -8.6 453 7245 roll -0.76 - - 2916 - 2.30 0.063 3475 617.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7301 642.7 -8.9 455 7306 done -0.76 0.10 0.159 2943 270.0 2.22 0.042 2056 -639.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7619 669.1 -8.1 471 7623 roll -0.80 - - 2943 - 2.25 0.056 649 -625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7680 674.9 -9.1 474 7684 done -0.80 - - 2935 - 2.25 0.044 2067 630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8006 702.0 -8.2 490 8007 done -0.80 - - 2935 - - - 2067 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8316 726.4 -8.0 505 8317 done -0.80 - - 2934 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8624 750.1 -7.7 520 8625 done -0.80 - - 2935 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8935 775.3 -8.4 535 8936 done -0.80 - - 2935 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9243 801.3 -8.6 550 9244 done -0.80 - - 2935 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9554 827.2 -8.3 565 9555 done -0.80 - - 2935 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9862 851.9 -7.9 580 9867 roll -0.83 0.05 0.166 2881 -1080.0 2.33 0.067 3474 603.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9917 857.3 -9.7 582 9923 done -0.76 0.20 0.142 2939 290.0 2.22 0.044 2056 -638.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10234 881.3 -7.4 598 10238 roll -0.80 - - 2939 - 2.25 0.056 648 -625.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10298 886.3 -7.8 601 10302 done -0.80 - - 2931 - 2.25 0.044 2069 631.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10625 910.9 -7.1 617 10626 done -0.80 - - 2931 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10933 933.1 -7.2 632 10934 done -0.80 - - 2930 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11243 955.3 -6.9 647 11248 roll -0.80 - - 2920 - 2.28 0.066 3462 611.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11316 960.8 -7.7 650 11320 done -0.80 - - 2920 - 2.17 0.041 2057 -647.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11636 985.1 -7.7 666 11637 done -0.80 - - 2920 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11840 begin apogee
11846 1001.7 8.1 676 11962 done -0.19 0.65 0.129 3121 309.2 - - 1600 - - 112.60 1.249 1950 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
11963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11963 begin climb
11965 1005.0 - 682 12089 done 0.76 0.95 0.083 3432 327.4 - - 1600 - 116.8 120.40 1.210 1474 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
12393 976.9 7.7 703 12417 roll 0.77 - - 3443 - 2.42 0.057 196 -580.2 134.8 18.33 1.122 1400 -4.0 0.397 - - - - - - - - -
12469 970.7 8.4 706 12473 done 0.77 - - 3442 - 2.28 0.037 1609 619.7 137.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12789 943.8 8.3 722 12803 roll 0.77 - - 3443 - 2.30 0.058 2992 601.3 143.1 9.27 1.017 1366 -3.5 0.362 - - - - - - - - -
12832 940.1 8.3 724 12847 done 0.78 0.08 0.184 3433 -125.0 2.20 0.037 1592 -636.4 148.6 7.43 0.948 1343 -3.1 0.347 - - - - - - - - -
13162 912.5 8.6 740 13166 roll 0.82 - - 3444 - 2.28 0.057 196 -612.3 148.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13234 905.7 9.3 743 13238 done 0.82 - - 3443 - 2.20 0.037 1602 639.1 148.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13556 877.6 8.7 759 13557 done 0.82 - - 3443 - - - 1602 - 148.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13864 849.5 9.2 774 13868 roll 0.85 - - 3444 - 2.25 0.057 3001 621.8 148.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13896 846.1 10.0 775 13901 done 0.85 - - 3452 - 2.17 0.037 1597 -647.0 148.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14212 814.6 10.0 791 14217 roll 0.85 - - 3464 - 2.28 0.056 191 -616.7 148.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14290 806.4 10.2 794 14296 done 0.85 - - 3464 - 2.22 0.037 1600 634.7 148.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14605 774.7 10.1 810 14609 roll 0.85 - - 3463 - 2.25 0.057 3001 622.7 148.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14643 770.8 10.2 812 14648 done 0.85 - - 3473 - 2.17 0.036 1593 -648.8 148.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14969 737.3 10.3 828 14973 roll 0.85 - - 3484 - 2.25 0.056 200 -619.1 148.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15058 727.7 9.7 832 15063 done 0.80 0.15 0.140 3438 -306.7 2.20 0.037 1611 641.4 148.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15381 701.6 8.1 848 15394 done 0.85 0.05 0.166 3478 800.0 - - 1612 - 158.7 10.93 0.963 1303 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
15690 669.0 10.6 863 15694 roll 0.85 0.08 0.167 3467 -137.5 2.33 0.054 196 -607.7 158.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15744 663.4 10.1 865 15749 done 0.85 - - 3467 - 2.20 0.037 1610 642.7 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16061 631.2 10.4 881 16062 done 0.85 - - 3467 - - - 1610 - 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16369 597.7 10.9 896 16370 done 0.85 - - 3468 - - - 1610 - 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16680 564.3 10.9 911 16684 roll 0.85 - - 3477 - 2.30 0.054 200 -613.0 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16712 560.5 11.1 912 16718 done 0.85 0.03 0.109 3453 -800.0 2.17 0.037 1587 639.2 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17028 528.5 10.0 928 17032 roll 0.88 - - 3454 - 2.22 0.055 2992 632.9 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17060 524.9 10.6 929 17064 done 0.88 - - 3462 - 2.15 0.037 1603 -646.0 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17376 493.7 10.0 945 17380 roll 0.88 - - 3474 - 2.28 0.056 192 -618.9 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17414 489.5 11.6 946 17420 done 0.88 - - 3474 - 2.22 0.037 1604 636.0 158.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17730 457.7 10.2 962 17731 done 0.88 - - 3474 - - - 1605 - 158.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18040 427.5 9.9 977 18041 done 0.88 - - 3474 - - - 1605 - 158.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18348 397.8 9.6 992 18352 roll 0.88 - - 3484 - 2.30 0.053 193 -613.9 158.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18388 393.9 10.3 994 18392 done 0.85 0.10 0.155 3454 -300.0 2.20 0.037 1607 642.7 158.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18715 365.8 8.7 1010 18719 roll 0.89 - - 3454 - 2.20 0.055 2995 630.9 158.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18747 362.7 8.3 1011 18757 done 0.90 - - 3463 - 2.15 0.037 1599 -649.3 162.7 5.22 0.638 1286 -2.7 0.172 - - - - - - - - -
19080 331.5 9.7 1028 19084 roll 0.93 - - 3474 - 2.28 0.056 196 -615.4 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19179 320.8 10.5 1032 19185 done 0.93 - - 3474 - 2.17 0.036 1600 647.0 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19496 288.9 9.7 1048 19497 done 0.93 - - 3474 - - - 1600 - 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19807 258.3 9.8 1063 19811 roll 0.93 - - 3484 - 2.30 0.053 190 -613.0 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19857 252.9 10.0 1065 19861 done 0.93 - - 3484 - 2.22 0.036 1603 636.5 162.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20181 219.4 10.6 1081 20185 roll 0.93 - - 3484 - 2.22 0.055 2991 625.2 162.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20237 212.9 11.2 1083 20242 done 0.93 - - 3493 - 2.17 0.036 1574 -653.0 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20556 179.6 10.4 1099 20560 roll 0.93 - - 3504 - 2.20 0.055 203 -623.2 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20668 166.8 10.5 1104 20673 done 0.88 0.12 0.146 3467 -308.3 2.17 0.035 1598 642.9 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20991 136.4 9.4 1120 20995 roll 0.92 - - 3467 - 2.22 0.055 2996 629.7 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21106 124.8 9.6 1125 21111 done 0.92 - - 3476 - 2.15 0.034 1598 -650.2 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21436 93.5 9.3 1141 21440 roll 0.92 - - 3487 - 2.25 0.054 198 -622.2 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21508 86.1 9.4 1144 21512 done 0.92 - - 3486 - 2.17 0.035 1609 650.2 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21853 53.6 9.2 1195 21857 done 0.92 - - 3486 - - - 1608 - 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22219 18.6 9.9 1256 22226 roll 0.92 - - 3496 - 2.33 0.053 196 -606.0 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22314 9.2 8.8 1271 22322 done 0.92 0.03 0.147 3484 -400.0 2.20 0.035 1602 639.1 162.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
22374 4.0 8.7 1280 22381 done 0.92 - - 3483 - - - 1602 - 162.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22388 begin surface coast
22426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22426 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2081 - 200.16 18.58 0.055 1133 -8.2 0.056 - - - - - -