WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.31 of 100.00 AH used of 10V (25.69% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.50 - - 122 - - - 2185 - -117.3 -50.95 - 2641 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -2.6 5 103 roll -0.50 10.52 0.220 2753 250.1 2.42 0.061 671 -625.6 -117.3 -12.38 - 3217 -46.5 - - - - - - - - - -
136 17.2 -15.7 10 146 done -0.47 - - 2745 - 2.38 0.048 2166 628.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
337 38.3 -10.0 29 342 roll -0.44 0.12 0.146 2772 225.0 2.45 0.058 3696 624.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
370 41.4 -8.6 31 375 done -0.44 - - 2771 - 2.38 0.042 2167 -642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
569 58.6 -9.4 49 573 roll -0.43 - - 2771 - 2.35 0.049 663 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
615 63.1 -9.7 52 621 done -0.43 - - 2762 - 2.33 0.046 2164 644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
816 81.9 -9.3 71 820 roll -0.43 - - 2762 - 2.33 0.047 668 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
907 90.6 -8.7 78 915 done -0.42 0.10 0.150 2781 190.0 2.20 0.045 2111 655.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1103 104.8 -7.0 94 1107 roll -0.44 - - 2781 - 2.25 0.048 663 -643.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1159 109.2 -7.7 96 1166 done -0.44 - - 2775 - 2.42 0.046 2250 655.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1352 123.1 -7.3 106 1356 roll -0.46 - - 2774 - 2.47 0.047 663 -642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1460 131.3 -7.4 111 1464 done -0.46 - - 2772 - 2.25 0.046 2137 655.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1664 145.5 -6.9 121 1669 roll -0.46 - - 2761 - 2.45 0.059 3690 633.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1742 151.3 -7.2 124 1750 done -0.47 - - 2761 - 2.38 0.042 2157 -644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1935 165.3 -7.3 134 1936 done -0.47 - - 2761 - - - 2157 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2122 178.8 -7.3 143 2126 roll -0.47 - - 2751 - 2.45 0.060 3694 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2183 183.5 -7.5 146 2187 done -0.47 - - 2750 - 2.33 0.043 2185 -647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2391 199.0 -7.0 156 2395 roll -0.47 - - 2750 - 2.38 0.050 665 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2464 204.5 -7.5 159 2469 done -0.47 - - 2744 - 2.30 0.047 2166 652.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2662 217.8 -6.5 169 2666 roll -0.47 - - 2744 - 2.38 0.050 660 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2749 223.7 -6.8 173 2754 done -0.47 0.12 0.138 2772 233.3 2.53 0.048 2296 646.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2956 235.3 -5.5 183 2960 roll -0.47 - - 2764 - 2.22 0.060 3692 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2997 237.8 -5.6 185 3001 done -0.49 - - 2764 - 2.15 0.044 2292 -651.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3203 249.4 -5.5 195 3207 roll -0.49 - - 2763 - 2.53 0.050 670 -641.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3252 252.6 -5.8 197 3257 done -0.49 - - 2755 - 2.53 0.049 2300 644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3444 264.5 -6.4 206 3448 roll -0.49 - - 2745 - 2.20 0.060 3693 633.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3500 268.2 -6.9 208 3507 done -0.49 - - 2744 - 2.12 0.044 2305 -654.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3691 281.7 -7.2 218 3696 roll -0.49 - - 2744 - 2.58 0.050 662 -636.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3735 285.0 -7.1 220 3740 done -0.49 - - 2735 - 2.58 0.050 2315 640.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3935 300.7 -8.2 230 3939 roll -0.49 - - 2729 - 2.20 0.062 3690 625.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3998 305.9 -7.9 233 4003 done -0.49 0.10 0.139 2759 300.0 2.10 0.044 2322 -651.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4202 320.1 -7.1 243 4206 roll -0.49 - - 2758 - 2.60 0.051 670 -635.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4269 325.4 -7.6 246 4274 done -0.49 - - 2753 - 2.55 0.050 2312 643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4468 339.6 -7.2 256 4472 roll -0.49 - - 2744 - 2.20 0.063 3692 627.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4512 342.9 -7.4 258 4516 done -0.50 - - 2743 - 2.15 0.045 2314 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4711 357.1 -7.2 268 4716 roll -0.50 - - 2743 - 2.60 0.052 661 -635.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4755 360.6 -7.2 270 4760 done -0.50 - - 2733 - 2.58 0.050 2321 643.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4953 375.4 -7.8 280 4957 roll -0.50 - - 2723 - 2.20 0.062 3693 623.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4998 379.0 -7.8 282 5003 done -0.50 0.12 0.128 2761 316.7 2.12 0.045 2313 -650.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5196 392.0 -6.4 292 5200 roll -0.50 - - 2761 - 2.55 0.052 671 -643.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5273 397.2 -7.1 295 5278 done -0.50 - - 2754 - 2.55 0.051 2299 638.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5467 409.8 -6.5 305 5471 roll -0.50 - - 2744 - 2.22 0.063 3694 628.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5523 413.8 -6.7 307 5530 done -0.52 - - 2744 - 2.17 0.045 2298 -643.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5716 426.6 -6.6 317 5720 roll -0.52 - - 2744 - 2.53 0.052 671 -643.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5766 430.2 -7.0 319 5771 done -0.52 - - 2735 - 2.55 0.052 2293 636.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5958 444.0 -7.3 328 5962 roll -0.52 - - 2728 - 2.22 0.063 3689 628.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5992 446.5 -8.0 329 5996 done -0.52 - - 2728 - 2.17 0.046 2284 -647.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6186 460.2 -7.2 339 6190 roll -0.52 - - 2727 - 2.55 0.053 667 -634.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6230 463.8 -7.4 341 6234 done -0.52 - - 2723 - 2.55 0.053 2296 638.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6433 478.7 -7.7 351 6437 roll -0.52 - - 2716 - 2.25 0.063 3696 622.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6496 483.5 -7.6 353 6501 done -0.52 0.12 0.125 2753 308.3 2.15 0.047 2308 -645.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6691 495.6 -6.4 363 6695 roll -0.52 - - 2754 - 2.58 0.053 670 -634.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6757 500.6 -7.1 366 6761 done -0.52 - - 2747 - 2.53 0.052 2292 641.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6955 514.3 -7.2 376 6959 roll -0.52 - - 2747 - 2.55 0.053 664 -638.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6981 516.3 -7.7 377 6986 done -0.52 - - 2742 - 2.53 0.052 2280 638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7173 529.6 -6.8 386 7174 done -0.52 - - 2742 - - - 2280 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7361 541.8 -6.6 395 7365 roll -0.52 - - 2732 - 2.25 0.063 3689 626.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7389 543.9 -7.3 396 7392 done -0.52 - - 2732 - 2.22 0.047 2256 -645.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7586 557.0 -6.8 406 7587 done -0.52 - - 2732 - - - 2256 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7774 569.5 -6.7 415 7775 done -0.52 - - 2732 - - - 2255 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7958 581.9 -6.5 424 7962 roll -0.52 - - 2729 - 2.30 0.063 3689 623.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8008 585.1 -5.9 426 8012 done -0.52 - - 2729 - 2.20 0.047 2271 -644.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8203 597.5 -6.4 435 8207 roll -0.52 - - 2729 - 2.55 0.054 673 -626.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8264 602.1 -7.4 438 8268 done -0.52 - - 2729 - 2.50 0.054 2263 636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8599 623.7 -6.5 449 8603 roll -0.52 - - 2719 - 2.30 0.066 3694 622.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8677 629.0 -6.7 451 8682 done -0.52 0.12 0.124 2756 308.3 2.20 0.047 2274 -645.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8995 645.3 -5.1 462 8999 roll -0.53 - - 2756 - 2.58 0.055 663 -624.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9085 650.2 -5.7 464 9092 done -0.54 - - 2751 - 2.50 0.053 2259 638.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9399 665.3 -4.7 475 9400 done -0.54 - - 2751 - - - 2259 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9705 679.0 -4.4 485 9709 roll -0.54 - - 2751 - 2.50 0.054 672 -634.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9756 681.7 -5.1 486 9760 done -0.55 - - 2746 - 2.50 0.054 2257 634.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10068 696.6 -4.9 496 10072 roll -0.55 - - 2745 - 2.33 0.067 3694 616.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10102 698.2 -5.1 497 10106 done -0.57 - - 2744 - 2.28 0.048 2241 -637.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10432 714.4 -4.9 508 10436 roll -0.57 - - 2744 - 2.47 0.055 670 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10487 717.7 -5.5 509 10492 done -0.57 - - 2743 - 2.47 0.054 2243 636.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10801 733.6 -5.2 520 10805 roll -0.57 - - 2733 - 2.35 0.067 3686 614.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10839 736.0 -6.3 521 10844 done -0.58 - - 2732 - 2.28 0.046 2238 -635.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11162 757.2 -6.8 532 11167 roll -0.58 - - 2732 - 2.45 0.054 672 -639.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11225 762.0 -8.2 534 11230 done -0.58 - - 2724 - 2.45 0.054 2229 635.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11561 786.6 -7.3 545 11565 roll -0.58 - - 2715 - 2.38 0.065 3690 613.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11593 789.3 -8.3 546 11598 done -0.58 - - 2714 - 2.30 0.049 2218 -640.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11925 814.9 -7.6 557 11926 done -0.58 - - 2714 - - - 2217 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12230 837.6 -7.1 567 12231 done -0.58 - - 2714 - - - 2217 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12536 859.5 -7.3 577 12540 roll -0.58 - - 2705 - 2.40 0.067 3693 615.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12600 863.9 -7.0 579 12604 done -0.58 - - 2704 - 2.30 0.049 2224 -638.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12934 888.1 -7.2 590 12935 done -0.58 - - 2704 - - - 2224 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13240 909.4 -6.7 600 13244 roll -0.58 - - 2695 - 2.38 0.065 3687 614.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13325 915.0 -7.1 602 13329 done -0.58 0.12 0.136 2732 308.3 2.25 0.047 2240 -643.1 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13645 931.0 -5.1 613 13649 roll -0.58 - - 2732 - 2.50 0.056 664 -630.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13684 933.4 -6.3 614 13689 done -0.58 - - 2732 - 2.50 0.055 2244 632.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14015 950.3 -5.2 625 14019 roll -0.58 - - 2723 - 2.38 0.067 3693 608.8 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14064 952.9 -4.5 626 14068 done -0.58 - - 2723 - 2.28 0.050 2245 -635.1 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14378 969.9 -5.5 636 14382 roll -0.58 - - 2722 - 2.50 0.057 664 -632.4 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14439 973.6 -5.7 638 14443 done -0.58 - - 2717 - 2.47 0.055 2232 634.8 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14741 begin apogee
14749 990.9 5.6 648 14855 done -0.22 0.40 0.102 2849 330.0 - - 2063 - - 103.50 1.229 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14856 begin climb
14858 993.2 - 651 14986 roll 0.50 0.65 0.064 3092 373.8 2.70 0.057 555 -558.5 117.3 113.25 1.193 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15072 979.2 9.2 657 15076 done 0.47 - - 3092 - 2.50 0.051 2062 602.8 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15389 948.6 9.5 668 15394 roll 0.44 0.12 0.167 3069 -191.7 2.45 0.057 541 -620.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15429 945.4 7.8 669 15434 done 0.42 - - 3069 - 2.40 0.052 2057 631.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15753 918.8 8.2 680 15757 roll 0.40 - - 3081 - 2.42 0.059 548 -623.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15797 915.3 7.7 681 15801 done 0.38 0.12 0.156 3047 -283.3 2.33 0.051 2031 636.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16127 893.5 6.5 692 16131 roll 0.37 - - 3056 - 2.35 0.058 550 -630.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16148 892.0 6.3 692 16155 done 0.37 - - 3056 - 2.30 0.052 2022 640.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16464 868.1 7.8 703 16468 roll 0.35 - - 3067 - 2.33 0.058 550 -631.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16519 863.2 8.7 704 16526 done 0.34 0.12 0.148 3033 -283.3 2.30 0.051 2013 636.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16832 841.8 6.7 715 16836 roll 0.34 - - 3041 - 2.33 0.058 549 -628.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16867 839.4 6.3 716 16871 done 0.34 - - 3041 - 2.25 0.051 1996 643.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17197 817.7 6.6 727 17198 done 0.34 - - 3041 - - - 1996 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17503 798.5 6.0 737 17507 roll 0.34 - - 3051 - 2.30 0.059 551 -628.3 121.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17548 795.8 6.0 738 17558 done 0.35 - - 3051 - 2.25 0.051 1999 643.6 124.5 4.65 0.771 2227 -2.6 0.294 - - - - - - - - -
17872 774.2 6.8 749 17876 roll 0.34 - - 3060 - 2.30 0.059 549 -630.4 124.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17910 771.3 6.7 750 17914 done 0.34 0.12 0.139 3025 -291.7 2.20 0.051 1975 648.2 124.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18235 753.7 5.2 761 18266 roll 0.35 - - 3031 - 2.33 0.060 548 -612.4 149.8 24.62 1.050 2123 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
18277 751.2 4.8 762 18318 done 0.37 - - 3032 - 2.22 0.052 1965 638.3 187.6 34.92 1.049 1969 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
18640 726.7 7.1 774 18644 roll 0.37 - - 3040 - 2.28 0.059 549 -621.1 187.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18678 723.6 7.1 775 18682 done 0.39 - - 3040 - 2.22 0.051 1961 636.0 187.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19014 697.5 7.9 786 19015 done 0.39 - - 3040 - - - 1961 - 187.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19319 673.4 7.6 796 19323 roll 0.39 - - 3041 - 2.25 0.059 546 -628.9 187.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19380 668.8 7.7 798 19384 done 0.40 - - 3041 - 2.17 0.052 1944 644.2 187.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19718 642.2 8.1 809 19719 done 0.40 - - 3041 - - - 1944 - 187.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20022 619.1 7.3 819 20026 roll 0.40 - - 3042 - 2.22 0.060 545 -630.2 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20086 614.7 6.5 821 20090 done 0.42 - - 3041 - 2.17 0.052 1936 641.0 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20409 591.6 7.2 833 20413 roll 0.42 - - 3041 - 2.22 0.060 545 -626.6 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20442 589.1 7.8 834 20450 done 0.43 - - 3041 - 2.15 0.052 1930 644.2 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20633 574.4 7.8 844 20634 done 0.43 - - 3041 - - - 1931 - 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20821 559.6 7.9 853 20825 roll 0.43 - - 3042 - 2.20 0.059 544 -630.5 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20855 556.7 7.7 854 20863 done 0.45 - - 3042 - 2.15 0.051 1919 639.5 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21046 541.4 8.1 864 21050 roll 0.45 - - 3042 - 2.65 0.063 3570 623.0 187.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21069 539.4 8.9 865 21073 done 0.45 - - 3041 - 2.62 0.050 1909 -634.0 187.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21268 523.0 8.1 875 21272 roll 0.45 - - 3042 - 2.15 0.060 544 -634.9 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21318 518.8 6.6 877 21322 done 0.47 - - 3042 - 2.10 0.051 1899 645.2 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21513 504.6 7.4 886 21517 roll 0.47 - - 3042 - 2.67 0.062 3572 626.6 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21551 501.3 8.3 888 21556 done 0.47 - - 3042 - 2.62 0.049 1902 -637.4 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21753 486.6 7.2 898 21757 roll 0.47 - - 3042 - 2.15 0.059 542 -632.6 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21811 482.7 6.5 900 21818 done 0.49 0.10 0.099 3096 540.0 2.08 0.051 1884 645.2 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22002 464.3 9.8 910 22007 roll 0.47 - - 3096 - 2.70 0.061 3571 624.8 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22023 462.0 12.1 911 22029 done 0.45 0.15 0.148 3063 -220.0 2.67 0.049 1884 -631.8 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22223 445.5 8.0 921 22227 roll 0.45 - - 3071 - 2.12 0.059 546 -631.1 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22269 441.7 8.7 923 22273 done 0.45 - - 3071 - 2.05 0.050 1873 647.3 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22479 424.3 8.4 933 22480 done 0.45 - - 3071 - - - 1873 - 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22662 408.9 8.3 942 22666 roll 0.45 - - 3072 - 2.72 0.061 3572 624.6 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22680 407.5 8.6 943 22684 done 0.45 - - 3082 - 2.70 0.049 1865 -632.2 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22883 389.8 8.8 953 22887 roll 0.44 - - 3090 - 2.10 0.059 541 -630.5 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22917 386.8 8.0 954 22921 done 0.44 - - 3090 - 2.05 0.051 1866 646.3 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23110 369.7 9.1 963 23115 roll 0.42 0.12 0.153 3053 -308.3 2.72 0.060 3574 627.9 187.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23133 367.7 8.3 964 23138 done 0.42 - - 3062 - 2.70 0.049 1863 -633.7 187.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23331 353.9 6.8 974 23335 roll 0.42 - - 3071 - 2.08 0.059 544 -634.1 187.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23365 351.5 5.6 975 23381 done 0.43 - - 3071 - 2.05 0.050 1862 642.9 201.5 11.20 0.759 1913 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
23574 336.2 7.5 986 23578 roll 0.43 - - 3071 - 2.78 0.060 3572 615.1 201.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23612 332.8 9.4 988 23617 done 0.43 - - 3081 - 2.72 0.048 1856 -630.9 201.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23814 317.5 7.4 998 23818 roll 0.43 - - 3090 - 2.08 0.057 544 -630.8 201.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23859 314.2 7.8 1000 23864 done 0.43 0.12 0.137 3054 -300.0 2.00 0.050 1847 651.5 201.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24056 302.6 5.7 1010 24079 roll 0.44 - - 3054 - 2.80 0.060 3569 615.0 214.5 12.75 0.744 1859 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
24112 298.9 6.7 1012 24117 done 0.44 - - 3059 - 2.70 0.048 1854 -635.2 214.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24307 286.2 6.4 1021 24310 roll 0.44 - - 3067 - 2.05 0.057 548 -637.1 214.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24348 283.4 6.0 1023 24358 done 0.46 - - 3067 - 2.03 0.050 1859 645.8 218.9 5.15 0.601 1842 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
24552 269.9 6.5 1033 24557 roll 0.46 - - 3067 - 2.75 0.061 3580 625.8 218.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24593 266.9 8.0 1035 24597 done 0.46 - - 3078 - 2.72 0.047 1851 -635.7 218.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24796 253.0 7.1 1045 24800 roll 0.46 - - 3088 - 2.05 0.057 546 -636.6 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24842 249.5 7.1 1047 24845 done 0.46 - - 3088 - 2.00 0.050 1842 648.0 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25045 231.7 8.9 1057 25050 roll 0.46 - - 3088 - 2.80 0.060 3577 619.6 218.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25077 228.3 9.5 1058 25085 done 0.46 - - 3096 - 2.72 0.048 1845 -636.8 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25270 209.3 10.0 1068 25274 roll 0.46 - - 3101 - 2.05 0.057 551 -631.2 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25315 204.9 9.0 1070 25320 done 0.46 0.12 0.131 3063 -316.7 1.95 0.048 1826 653.8 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25517 188.9 7.6 1080 25522 roll 0.47 - - 3063 - 2.80 0.060 3572 623.6 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25584 183.0 7.1 1083 25589 done 0.47 - - 3069 - 2.70 0.047 1853 -636.7 218.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25782 166.9 8.1 1093 25786 roll 0.47 - - 3074 - 2.08 0.057 539 -631.7 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25826 163.4 7.7 1095 25830 done 0.48 - - 3073 - 2.00 0.050 1844 652.5 218.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26031 147.8 7.4 1105 26036 roll 0.48 - - 3073 - 2.75 0.060 3571 628.0 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26058 145.5 8.1 1106 26063 done 0.48 - - 3082 - 2.70 0.047 1848 -638.1 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26251 131.8 7.1 1115 26255 roll 0.48 - - 3082 - 2.05 0.057 549 -633.7 218.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26309 127.9 6.4 1117 26312 done 0.50 - - 3082 - 1.98 0.047 1841 652.5 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26507 114.5 7.0 1127 26512 roll 0.50 - - 3082 - 2.75 0.058 3571 629.1 218.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26540 111.5 8.5 1128 26547 done 0.50 - - 3082 - 2.75 0.046 1832 -632.4 218.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26735 97.4 7.3 1139 26741 done 0.50 - - 3082 - - - 1831 - 218.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26933 84.4 5.5 1158 26957 roll 0.51 - - 3082 - 2.83 0.058 3581 618.4 237.0 16.85 0.623 1766 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
26982 81.7 5.0 1162 27016 done 0.53 - - 3082 - 2.72 0.047 1846 -637.9 269.0 27.48 0.630 1637 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
27208 69.2 6.0 1183 27213 roll 0.57 - - 3082 - 2.85 0.060 3581 608.8 272.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27319 62.1 7.3 1192 27324 done 0.60 - - 3082 - 2.60 0.045 1924 -637.3 272.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27518 48.8 7.0 1210 27523 roll 0.65 0.12 0.090 3151 575.0 2.70 0.061 3571 610.0 272.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27634 38.5 8.9 1219 27642 done 0.63 0.15 0.144 3121 -200.0 2.75 0.045 1823 -635.6 272.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27835 26.4 5.0 1238 27870 roll 0.67 - - 3121 - 2.10 0.057 541 -610.5 304.8 29.40 0.596 1491 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
27897 23.5 4.3 1243 27945 done 0.73 - - 3121 - 1.98 0.047 1828 650.0 357.7 43.97 0.590 1276 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
28135 9.9 7.0 1265 28140 roll 0.82 0.17 0.087 3188 394.1 2.85 0.058 3578 614.0 357.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28212 begin surface coast
28235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28235 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.62 7.95 0.028 115 -386.5 - - 2165 - 361.33 - - 1262 - - - - - - - -