DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.37 of 150.00 AH used of 24V (47.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.97 of 110.00 AH used of 10V (62.75% remains)
• Surface angle -1.1 deg, depth 9.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.7 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6110.8 m • bottom range 19.6 m at 752.2 m, depth 772 m (843 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6110.8 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2893 - - - 3693 - -146.0 -5.60 - 3043 - - - - - - - - - - -
27 11.2 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.106 2667 -347.7 0.38 0.180 3903 552.6 -146.0 -14.50 - 3629 -40.4 - - - - - - - - - -
217 38.7 -15.9 34 223 done -0.56 - - 2667 - 2.22 0.050 2484 -639.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
562 96.7 -16.0 95 570 roll -0.45 0.20 0.210 2716 245.0 2.28 0.066 1072 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
617 103.7 -9.9 101 624 done -0.49 - - 2716 - 2.33 0.067 2488 607.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
943 136.4 -9.7 132 947 roll -0.52 - - 2716 - 2.35 0.084 3899 600.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
977 139.9 -9.8 134 984 done -0.57 0.12 0.123 2674 -350.0 2.25 0.053 2482 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1304 182.6 -13.0 165 1308 roll -0.51 - - 2674 - 2.25 0.069 1079 -623.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1335 186.5 -12.6 167 1339 done -0.46 0.15 0.212 2707 220.0 2.33 0.068 2490 605.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1661 216.9 -9.1 197 1665 roll -0.51 - - 2707 - 2.38 0.084 3902 593.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1706 221.0 -8.5 200 1714 done -0.59 0.12 0.125 2665 -350.0 2.22 0.051 2488 -636.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2032 258.7 -11.4 231 2036 roll -0.53 - - 2665 - 2.25 0.066 1080 -625.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2043 260.2 -11.2 231 2050 done -0.47 0.17 0.212 2706 241.2 2.33 0.065 2497 608.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2370 287.1 -7.8 262 2374 roll -0.53 - - 2706 - 2.33 0.081 3904 603.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2410 290.2 -7.4 265 2415 done -0.63 0.15 0.112 2654 -346.7 2.25 0.050 2479 -633.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2737 327.9 -12.2 295 2741 roll -0.55 0.12 0.204 2683 241.7 2.25 0.065 1080 -621.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2777 332.5 -10.2 298 2781 done -0.57 - - 2684 - 2.30 0.065 2500 617.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3102 365.9 -10.5 328 3106 roll -0.57 - - 2683 - 2.33 0.080 3906 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3124 368.4 -10.5 329 3131 done -0.57 - - 2683 - 2.22 0.048 2478 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3451 400.9 -10.0 360 3453 done -0.57 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3769 430.9 -9.4 390 3773 roll -0.57 - - 2683 - 2.38 0.076 3910 601.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3803 434.2 -9.7 392 3810 done -0.60 - - 2683 - 2.22 0.050 2488 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4128 464.7 -9.5 423 4130 done -0.60 - - 2683 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4450 495.2 -9.3 453 4456 done -0.60 - - 2683 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4778 526.1 -9.3 484 4784 done -0.60 - - 2683 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5106 556.3 -9.0 515 5112 done -0.60 - - 2683 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5435 585.0 -8.7 546 5441 done -0.60 - - 2683 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5766 613.2 -8.6 568 5767 done -0.60 - - 2683 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6071 639.9 -8.7 578 6075 roll -0.60 - - 2683 - 2.35 0.076 3902 602.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6088 641.5 -8.6 578 6092 done -0.62 - - 2683 - 2.22 0.049 2485 -638.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6403 668.7 -8.9 588 6404 done -0.64 - - 2683 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6708 696.6 -9.3 598 6713 roll -0.67 0.10 0.144 2648 -350.0 2.40 0.077 3903 590.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6718 697.9 -9.5 598 6722 done -0.67 - - 2648 - 2.25 0.049 2481 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7043 737.9 -12.9 609 7047 roll -0.60 - - 2647 - 2.38 0.078 3907 599.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7053 739.4 -12.7 609 7058 done -0.54 0.15 0.194 2682 233.3 2.25 0.050 2482 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7252 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7252 begin apogee
7259 757.3 8.4 616 7394 done -0.12 0.45 0.183 2814 293.3 - - 2264 - - 128.45 1.400 3029 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
7395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7395 begin climb
7398 761.5 - 620 7545 roll 0.62 0.80 0.133 3064 312.5 2.62 0.073 882 -527.5 146.0 135.77 1.349 2432 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
7655 740.9 12.0 628 7659 done 0.58 - - 3063 - 2.42 0.061 2280 577.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7985 705.6 10.5 639 7990 roll 0.52 0.12 0.184 3032 -258.3 2.38 0.077 3697 595.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8058 697.4 11.1 641 8062 done 0.47 - - 3041 - 2.30 0.059 2285 -613.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8383 666.3 9.5 652 8395 done 0.49 - - 3041 - - - 2285 - 156.4 9.02 1.123 2392 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
8722 633.8 9.5 663 8736 done 0.50 - - 3041 - - - 2285 - 167.9 11.98 1.183 2345 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
9062 599.9 10.2 674 9063 done 0.50 - - 3041 - - - 2285 - 167.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9382 566.9 10.3 704 9388 done 0.50 - - 3041 - - - 2285 - 167.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9708 533.7 9.9 735 9712 roll 0.50 - - 3051 - 2.33 0.075 870 -607.3 170.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9747 529.9 10.3 738 9754 done 0.50 - - 3051 - 2.30 0.063 2283 614.3 170.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10075 497.7 9.9 769 10088 roll 0.51 - - 3051 - 2.30 0.076 3686 610.0 173.7 6.15 0.968 2322 -3.1 0.182 - - - - - - - - -
10135 490.7 11.8 774 10140 done 0.45 0.20 0.180 3009 -210.0 2.28 0.059 2271 -620.6 173.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10461 464.8 8.1 804 10506 roll 0.57 0.12 0.106 3078 575.0 2.40 0.073 869 -584.2 215.1 38.53 1.203 2152 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
10550 455.0 12.8 811 10557 done 0.57 - - 3078 - 2.33 0.062 2281 606.0 215.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10875 411.7 13.0 842 10880 roll 0.52 0.17 0.176 3031 -276.5 2.33 0.076 3693 606.0 215.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10950 403.2 11.0 848 10954 done 0.55 - - 3039 - 2.28 0.057 2266 -625.9 215.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11275 369.8 10.1 878 11279 roll 0.58 - - 3048 - 2.28 0.073 860 -616.7 215.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11339 363.5 10.3 883 11343 done 0.64 - - 3048 - 2.30 0.062 2277 616.1 215.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11665 328.9 10.5 913 11669 roll 0.66 - - 3048 - 2.30 0.076 3691 614.8 215.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11721 322.1 11.2 917 11727 done 0.66 - - 3057 - 2.28 0.058 2277 -620.2 215.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12046 285.0 11.2 948 12050 roll 0.66 - - 3069 - 2.30 0.072 860 -616.1 215.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12104 278.3 11.2 953 12108 done 0.68 - - 3068 - 2.30 0.060 2285 619.6 215.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12430 236.6 12.8 983 12434 roll 0.65 - - 3069 - 2.30 0.076 3693 612.2 215.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12522 224.2 13.2 991 12526 done 0.60 - - 3078 - 2.28 0.057 2275 -621.9 215.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12847 182.3 12.9 1021 12852 roll 0.55 0.12 0.193 3055 -191.7 2.30 0.070 858 -616.1 215.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12904 176.2 10.0 1025 12911 done 0.61 - - 3055 - 2.28 0.058 2287 626.8 215.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13230 145.4 8.7 1056 13263 roll 0.68 - - 3055 - 2.33 0.073 3678 597.0 242.9 24.38 0.977 2038 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
13316 136.9 11.4 1063 13323 done 0.70 - - 3066 - 2.28 0.054 2263 -620.6 242.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13643 104.2 9.5 1094 13659 roll 0.77 0.12 0.106 3132 550.0 2.28 0.070 860 -615.4 254.1 11.12 0.897 1993 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
13743 91.9 12.9 1107 13750 done 0.74 - - 3132 - 2.30 0.059 2281 617.8 254.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14092 47.4 12.4 1168 14100 roll 0.70 0.15 0.190 3093 -260.0 2.33 0.075 3698 608.2 254.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14188 36.1 11.0 1184 14194 done 0.70 - - 3101 - 2.28 0.057 2276 -623.7 254.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14469 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14469 begin subsurface finish
14476 8.2 -9.2 1234 14514 roll 0.06 0.70 0.163 2890 -301.4 2.38 0.083 861 -594.5 46.2 -30.30 - 2844 -28.2 - - - - - - - - - -
14514 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14515 begin surface