OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.34 of 147.00 AH used of 24V (20.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.09 of 122.20 AH used of 10V (33.64% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 979
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 138 - - - 2404 - -117.3 -30.00 - 2483 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.7 3 107 roll -0.67 13.65 0.276 3096 216.7 2.40 0.094 3816 588.3 -117.3 -24.00 - 3355 -36.3 - - - - - - - - - -
259 23.4 -10.9 20 266 done -0.53 0.17 0.155 3144 282.4 2.28 0.054 2396 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
588 48.7 -7.7 51 592 roll -0.53 - - 3145 - 2.38 0.069 994 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
644 53.5 -7.7 55 650 done -0.53 - - 3142 - 2.35 0.061 2411 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
970 78.2 -7.5 86 974 roll -0.53 - - 3141 - 2.42 0.068 988 -588.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1010 81.2 -7.4 89 1014 done -0.53 - - 3141 - 2.38 0.062 2405 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1339 104.5 -7.3 105 1340 done -0.53 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1647 127.5 -7.0 120 1648 done -0.53 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1957 147.5 -6.4 135 1958 done -0.57 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2274 169.4 -7.1 146 2275 done -0.63 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2580 190.0 -6.2 156 2582 done -0.72 0.17 0.077 3073 -400.0 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2886 212.5 -7.4 166 2887 done -0.67 - - 3074 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3193 233.5 -6.7 176 3198 roll -0.63 0.15 0.104 3124 333.3 2.42 0.068 986 -586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3228 235.8 -6.0 177 3232 done -0.63 - - 3124 - 2.38 0.061 2401 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3558 254.7 -5.9 188 3562 roll -0.68 - - 3124 - 2.40 0.069 996 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3604 257.8 -6.9 189 3609 done -0.73 0.15 0.077 3070 -360.0 2.35 0.061 2402 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3929 282.6 -7.5 200 3933 roll -0.69 - - 3070 - 2.40 0.080 3810 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3963 285.5 -8.6 201 3967 done -0.60 0.17 0.121 3118 282.4 2.28 0.053 2399 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4323 308.3 -6.2 211 4327 roll -0.64 - - 3119 - 2.40 0.070 994 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4368 311.4 -6.9 211 4372 done -0.70 - - 3116 - 2.38 0.061 2408 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4695 332.8 -6.7 217 4699 roll -0.70 - - 3116 - 2.42 0.069 995 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4723 334.8 -7.0 217 4728 done -0.75 0.12 0.082 3066 -416.7 2.38 0.061 2409 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5056 359.1 -7.3 223 5057 done -0.75 - - 3066 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5359 380.3 -7.0 228 5360 done -0.75 - - 3066 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5661 401.3 -6.9 233 5663 done -0.75 - - 3066 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5965 420.3 -6.2 238 5969 roll -0.75 - - 3066 - 2.45 0.070 991 -578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6000 422.6 -7.1 238 6004 done -0.70 - - 3066 - 2.38 0.061 2402 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6327 443.5 -6.3 244 6332 roll -0.63 0.15 0.140 3113 313.3 2.45 0.081 3812 575.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6373 446.0 -4.8 244 6377 done -0.72 - - 3113 - 2.30 0.054 2394 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6690 461.1 -4.8 250 6692 done -0.78 0.15 0.083 3054 -393.3 - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6994 480.1 -6.4 255 6995 done -0.72 - - 3054 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7295 500.1 -6.5 260 7297 done -0.66 0.15 0.105 3098 293.3 - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7598 517.2 -5.6 265 7602 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.071 997 -582.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7632 519.2 -5.9 265 7636 done -0.66 - - 3098 - 2.38 0.063 2404 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7959 536.4 -5.3 271 7960 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8262 553.5 -5.6 276 8266 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.071 996 -581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8301 556.0 -6.0 276 8305 done -0.66 - - 3098 - 2.38 0.063 2401 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8624 574.2 -5.6 282 8625 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8926 590.7 -5.5 287 8930 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.071 992 -581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8965 593.1 -6.3 287 8969 done -0.66 - - 3098 - 2.38 0.062 2401 592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9286 610.1 -5.3 293 9290 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.071 992 -582.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9315 611.6 -5.7 293 9319 done -0.66 - - 3098 - 2.40 0.063 2411 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9648 628.2 -5.0 299 9649 done -0.66 - - 3098 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9951 643.9 -5.1 304 9955 roll -0.66 - - 3098 - 2.45 0.071 989 -580.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9979 645.5 -6.1 304 9983 done -0.66 - - 3098 - 2.40 0.063 2408 591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10312 662.6 -5.2 310 10316 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.084 3813 580.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10340 664.2 -5.4 310 10344 done -0.71 - - 3098 - 2.30 0.055 2392 -617.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10673 681.0 -5.0 316 10677 roll -0.76 - - 3098 - 2.40 0.071 985 -586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10713 683.3 -5.8 316 10718 done -0.80 0.12 0.084 3053 -375.0 2.40 0.062 2406 592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11034 702.3 -5.9 322 11035 done -0.80 - - 3053 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11338 720.9 -6.1 327 11342 roll -0.80 - - 3053 - 2.42 0.082 3818 583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11366 722.9 -7.0 327 11370 done -0.74 - - 3053 - 2.30 0.056 2395 -618.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11705 745.3 -6.6 333 11707 done -0.69 0.15 0.120 3095 280.0 - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12007 762.3 -5.5 338 12012 roll -0.69 - - 3095 - 2.42 0.072 988 -580.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12041 764.3 -5.4 338 12046 done -0.69 - - 3095 - 2.40 0.063 2403 589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12370 784.6 -6.4 344 12375 roll -0.88 0.15 0.081 3033 -413.3 2.42 0.081 3808 580.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12594 801.2 -6.8 347 12599 done -0.76 0.15 0.129 3072 260.0 2.30 0.057 2394 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12933 820.1 -5.4 353 12935 done -0.76 - - 3072 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13235 835.6 -5.1 358 13237 done -0.76 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13538 851.9 -5.4 363 13543 roll -0.76 - - 3073 - 2.42 0.073 993 -579.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13572 854.0 -6.0 363 13576 done -0.76 - - 3072 - 2.40 0.064 2405 588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13900 874.0 -6.2 369 13902 done -0.76 - - 3072 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14204 893.9 -6.6 374 14205 done -0.76 - - 3072 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14506 914.7 -6.9 379 14507 done -0.76 - - 3072 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14809 935.8 -6.9 384 14813 roll -0.76 - - 3072 - 2.45 0.072 997 -574.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14843 938.2 -7.0 384 14847 done -0.76 - - 3072 - 2.40 0.065 2400 584.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15170 960.5 -6.8 390 15171 done -0.76 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15473 980.0 -6.4 395 15474 done -0.76 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15651 begin apogee
15659 991.4 6.3 398 15774 done -0.22 0.57 0.137 3245 303.5 - - 2202 - - 107.95 1.492 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15775 begin climb
15779 996.2 - 400 15902 done 0.67 0.88 0.089 3532 326.1 - - 2202 - 117.3 114.00 1.439 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16209 977.5 7.1 407 16211 done 0.34 0.35 0.162 3433 -282.9 - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16510 963.5 4.5 412 16529 done 0.32 - - 3433 - - - 2202 - 135.0 16.65 1.374 2325 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
16812 948.7 4.9 417 16813 done 0.32 - - 3433 - - - 2202 - 137.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17115 933.4 5.0 422 17116 done 0.32 - - 3433 - - - 2202 - 137.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17418 918.3 4.9 427 17428 roll 0.32 - - 3441 - 2.42 0.078 784 -586.0 139.3 5.20 1.078 2307 -3.1 0.306 - - - - - - - - -
17463 915.9 5.3 427 17467 done 0.32 - - 3441 - 2.35 0.061 2215 608.9 139.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17779 899.6 5.2 433 17781 done 0.28 0.12 0.168 3408 -275.0 - - 2215 - 139.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18083 885.7 4.6 438 18103 roll 0.35 - - 3416 - 2.50 0.078 781 -573.6 154.3 15.25 1.356 2245 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
18133 883.2 4.6 438 18153 done 0.43 0.12 0.085 3464 400.0 2.35 0.061 2206 606.4 167.8 13.60 1.318 2191 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
18518 857.3 6.9 445 18522 roll 0.37 - - 3464 - 2.38 0.081 3617 592.9 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18569 853.0 8.7 445 18574 done 0.22 0.28 0.167 3390 -264.3 2.33 0.062 2198 -609.0 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18881 838.0 4.8 450 18895 roll 0.37 0.15 0.078 3457 446.7 2.45 0.078 792 -573.9 175.4 7.95 1.213 2160 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
18919 835.6 5.1 450 18923 done 0.37 - - 3457 - 2.33 0.061 2203 605.6 175.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19246 814.4 6.4 456 19250 roll 0.37 - - 3457 - 2.38 0.081 3620 595.4 175.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19303 810.4 6.6 456 19310 done 0.25 0.22 0.163 3403 -245.5 2.33 0.063 2191 -613.3 175.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19614 796.1 4.4 462 19639 roll 0.38 0.12 0.084 3451 400.0 2.45 0.079 789 -572.2 194.7 18.50 1.326 2081 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
19662 793.5 6.0 462 19666 done 0.38 - - 3451 - 2.35 0.061 2209 604.3 194.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19978 774.8 6.0 468 19983 roll 0.42 - - 3451 - 2.35 0.082 3612 597.0 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20013 772.3 6.0 468 20017 done 0.36 - - 3451 - 2.30 0.061 2194 -616.5 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20340 751.5 6.3 474 20344 roll 0.36 - - 3451 - 2.40 0.078 788 -585.8 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20396 747.9 5.9 474 20403 done 0.36 - - 3451 - 2.33 0.061 2205 608.2 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20707 728.7 6.2 480 20708 done 0.36 - - 3451 - - - 2204 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21010 709.8 6.2 485 21014 roll 0.36 - - 3451 - 2.42 0.077 790 -584.3 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21043 707.8 5.5 485 21047 done 0.36 - - 3451 - 2.35 0.060 2212 605.1 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21371 687.5 6.2 491 21375 roll 0.36 - - 3451 - 2.35 0.080 3605 592.8 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21399 685.3 6.8 491 21403 done 0.32 - - 3451 - 2.30 0.061 2193 -613.9 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21731 662.0 7.1 497 21732 done 0.32 - - 3451 - - - 2194 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22034 639.4 7.5 502 22035 done 0.32 - - 3451 - - - 2194 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22338 616.6 7.5 507 22343 roll 0.32 - - 3451 - 2.42 0.078 783 -583.1 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22373 613.8 7.3 507 22377 done 0.37 - - 3451 - 2.35 0.060 2201 603.4 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22700 589.5 7.4 513 22701 done 0.37 - - 3451 - - - 2200 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23003 568.1 6.9 518 23004 done 0.37 - - 3451 - - - 2200 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23307 548.9 6.2 523 23308 done 0.37 - - 3451 - - - 2200 - 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23609 532.5 5.3 528 23613 roll 0.37 - - 3451 - 2.40 0.079 3615 589.6 194.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23660 529.4 5.9 528 23665 done 0.32 0.12 0.169 3421 -250.0 2.35 0.062 2189 -606.8 194.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23973 517.1 3.9 533 24011 done 0.48 0.15 0.084 3478 380.0 - - 2190 - 233.9 35.60 1.187 1922 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
24276 500.8 5.5 538 24277 done 0.53 - - 3478 - - - 2190 - 233.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24577 483.7 5.6 543 24582 roll 0.58 - - 3479 - 2.42 0.077 780 -582.6 233.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24611 481.5 5.4 543 24616 done 0.58 - - 3479 - 2.35 0.061 2205 606.4 233.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24939 461.1 6.3 549 24940 done 0.58 - - 3479 - - - 2205 - 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25242 440.9 6.7 554 25246 roll 0.58 - - 3479 - 2.47 0.077 781 -576.5 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25281 438.1 7.7 554 25285 done 0.58 - - 3479 - 2.35 0.061 2199 603.4 233.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25602 416.3 6.7 560 25603 done 0.58 - - 3479 - - - 2198 - 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25906 395.0 7.1 565 25907 done 0.58 - - 3479 - - - 2198 - 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26209 373.3 7.2 570 26210 done 0.58 - - 3479 - - - 2198 - 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26511 351.1 7.3 575 26516 roll 0.58 - - 3479 - 2.45 0.077 792 -573.9 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26551 348.2 6.8 575 26555 done 0.58 - - 3479 - 2.35 0.060 2206 601.7 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26873 326.6 6.7 581 26875 done 0.62 0.12 0.094 3535 466.7 - - 2205 - 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27176 300.1 8.9 586 27180 roll 0.48 0.17 0.149 3479 -329.4 2.47 0.075 790 -572.9 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27232 295.9 7.0 586 27239 done 0.52 - - 3479 - 2.33 0.060 2199 604.7 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27546 274.7 6.9 597 27550 roll 0.52 - - 3479 - 2.40 0.078 3617 590.8 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27586 271.6 6.7 598 27590 done 0.47 - - 3479 - 2.33 0.061 2200 -608.2 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27911 249.0 7.0 609 27912 done 0.47 - - 3479 - - - 2201 - 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28217 228.3 6.5 619 28221 roll 0.47 - - 3479 - 2.45 0.077 785 -578.0 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28276 224.6 6.0 620 28282 done 0.53 - - 3479 - 2.35 0.059 2204 603.8 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28589 206.1 5.6 631 28590 done 0.53 - - 3479 - - - 2204 - 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28896 188.5 5.8 641 28900 roll 0.57 - - 3479 - 2.45 0.076 785 -579.2 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28942 185.7 6.2 642 28947 done 0.65 0.15 0.082 3535 373.3 2.35 0.059 2202 603.0 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
29267 160.6 8.3 653 29272 roll 0.56 0.12 0.143 3510 -208.3 2.47 0.074 781 -575.3 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
29392 151.8 6.9 656 29398 done 0.56 - - 3510 - 2.35 0.060 2199 603.4 233.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
29718 132.1 5.2 672 29722 roll 0.56 - - 3510 - 2.38 0.078 3606 591.2 233.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
29781 128.9 4.7 674 29797 done 0.53 - - 3514 - 2.33 0.060 2186 -609.4 245.9 10.77 0.894 1873 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
30115 110.5 5.8 691 30119 roll 0.53 - - 3518 - 2.38 0.076 785 -588.7 245.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
30157 108.0 6.8 693 30161 done 0.53 - - 3518 - 2.35 0.058 2209 606.0 245.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
30485 87.9 6.0 709 30486 done 0.53 - - 3518 - - - 2208 - 245.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
30799 71.2 5.2 731 30803 roll 0.53 - - 3518 - 2.35 0.078 3607 595.3 245.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
30839 68.6 5.0 734 30846 done 0.48 0.17 0.156 3472 -270.6 2.28 0.060 2197 -618.4 245.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31166 53.7 3.5 765 31220 roll 0.71 0.17 0.077 3546 435.3 2.47 0.075 788 -570.4 298.4 45.28 0.879 1658 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
31260 49.2 4.8 773 31277 done 0.72 - - 3546 - 2.33 0.058 2201 606.4 305.9 7.85 0.767 1627 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
31596 24.5 8.7 805 31600 roll 0.72 - - 3546 - 2.40 0.074 784 -590.4 305.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
31630 21.5 8.6 807 31637 done 0.72 - - 3546 - 2.33 0.058 2209 611.6 305.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
31825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31825 begin surface coast
31904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31905 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.86 9.35 0.059 147 -363.5 - - 2403 - 308.10 - - 1620 - - - - - - - -