OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  600 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30534.16 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222106,4957.583,-14510.995,80,1.2,80,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.178
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -81937.7,314.2,92.9,85690.2,-911.4
_SM_ANGLEo  -74.1 KALMAN_Y  147273.4,16.9,-103.6,-158020.5,2207.9
GPS2  223113,4957.627,-14510.980,12,1.7,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.9,6795,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025694 XPDR_PINGS  979
SM_CCo  31988,0.00,0.000,0,0,1620,308.10 _24V_AH  21.0,117.343
SM_GC  2.05,9.35,0.00,0.00,0.059,0.000,0.000,147,2403,1620,-9.86,0.08,308.10 _10V_AH  10.3,81.086
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14505.40,060798,222231 DATA_FILE_SIZE  47587,833
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189833,0
HUMID  2123 CFSIZE  260165632,212041728
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  120409,072637,4954.733,-14511.862,41,1.2,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276168.16 SBE_CT63524320.51
Roll_motor22494445.02 SBE_O261819246.68
VBD_pump_during_apogee398149112487.39 WL_BB2F14161053122.46
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85633593.38
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103114.53 nil000.00
Iridium_during_connect63160212.65 nil000.00
Iridium_during_xfer2462231153.10
Transponder_ping2444202158.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.12
TT8178419363.91
LPSleep268962606.71
TT8_Active56319114.83
TT8_Sampling232939954.93
TT8_CF8100745475.07
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits173512214.47
GPS_charging000.00
Compass22958189.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 138 2404 2483
63 -0.67 -117.3 3.5 -4.7 3 107 13.65 2.40 -24.00 0.000 4 0.276 0.094 3096 3816 3355
259 -0.53 -117.3 23.4 -10.9 20 266 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.054 3144 2396 3357
588 -0.53 -117.3 48.7 -7.7 51 592 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3145 994 3357
644 -0.53 -117.3 53.5 -7.7 55 650 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2411 3357
970 -0.53 -117.3 78.2 -7.5 86 974 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 988 3357
1010 -0.53 -117.3 81.2 -7.4 89 1014 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2405 3358
1339 -0.53 -117.3 104.5 -7.3 105 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2405 3358
1647 -0.53 -117.3 127.5 -7.0 120 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2405 3358
1957 -0.57 -117.3 147.5 -6.4 135 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2405 3358
2274 -0.63 -117.3 169.4 -7.1 146 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2405 3358
2580 -0.72 -117.3 190.0 -6.2 156 2582 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3073 2406 3357
2886 -0.67 -117.3 212.5 -7.4 166 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2406 3358
3193 -0.63 -117.3 233.5 -6.7 176 3198 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.104 0.068 3124 986 3358
3228 -0.63 -117.3 235.8 -6.0 177 3232 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3124 2401 3358
3558 -0.68 -117.3 254.7 -5.9 188 3562 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3124 996 3358
3604 -0.73 -117.3 257.8 -6.9 189 3609 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.061 3070 2402 3357
3929 -0.69 -117.3 282.6 -7.5 200 3933 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3070 3810 3358
3963 -0.60 -117.3 285.5 -8.6 201 3967 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.121 0.053 3118 2399 3358
4323 -0.64 -117.3 308.3 -6.2 211 4327 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3119 994 3357
4368 -0.70 -117.3 311.4 -6.9 211 4372 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3116 2408 3357
4695 -0.70 -117.3 332.8 -6.7 217 4699 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3116 995 3357
4723 -0.75 -117.3 334.8 -7.0 217 4728 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3066 2409 3357
5056 -0.75 -117.3 359.1 -7.3 223 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2409 3357
5359 -0.75 -117.3 380.3 -7.0 228 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2409 3357
5661 -0.75 -117.3 401.3 -6.9 233 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2408 3357
5965 -0.75 -117.3 420.3 -6.2 238 5969 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3066 991 3357
6000 -0.70 -117.3 422.6 -7.1 238 6004 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3066 2402 3357
6327 -0.63 -117.3 443.5 -6.3 244 6332 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.140 0.081 3113 3812 3357
6373 -0.72 -117.3 446.0 -4.8 244 6377 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2394 3357
6690 -0.78 -117.3 461.1 -4.8 250 6692 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3054 2395 3357
6994 -0.72 -117.3 480.1 -6.4 255 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2395 3357
7295 -0.66 -117.3 500.1 -6.5 260 7297 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 3098 2395 3357
7598 -0.66 -117.3 517.2 -5.6 265 7602 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 997 3357
7632 -0.66 -117.3 519.2 -5.9 265 7636 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2404 3356
7959 -0.66 -117.3 536.4 -5.3 271 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3356
8262 -0.66 -117.3 553.5 -5.6 276 8266 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 996 3356
8301 -0.66 -117.3 556.0 -6.0 276 8305 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2401 3356
8624 -0.66 -117.3 574.2 -5.6 282 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3356
8926 -0.66 -117.3 590.7 -5.5 287 8930 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3356
8965 -0.66 -117.3 593.1 -6.3 287 8969 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2401 3356
9286 -0.66 -117.3 610.1 -5.3 293 9290 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3356
9315 -0.66 -117.3 611.6 -5.7 293 9319 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2411 3356
9648 -0.66 -117.3 628.2 -5.0 299 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2410 3356
9951 -0.66 -117.3 643.9 -5.1 304 9955 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 989 3355
9979 -0.66 -117.3 645.5 -6.1 304 9983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2408 3355
10312 -0.66 -117.3 662.6 -5.2 310 10316 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3098 3813 3355
10340 -0.71 -117.3 664.2 -5.4 310 10344 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2392 3355
10673 -0.76 -117.3 681.0 -5.0 316 10677 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 985 3355
10713 -0.80 -117.3 683.3 -5.8 316 10718 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3053 2406 3355
11034 -0.80 -117.3 702.3 -5.9 322 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2406 3355
11338 -0.80 -117.3 720.9 -6.1 327 11342 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3053 3818 3355
11366 -0.74 -117.3 722.9 -7.0 327 11370 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3053 2395 3355
11705 -0.69 -117.3 745.3 -6.6 333 11707 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 3095 2393 3355
12007 -0.69 -117.3 762.3 -5.5 338 12012 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 988 3355
12041 -0.69 -117.3 764.3 -5.4 338 12046 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2403 3355
12370 -0.88 -117.3 784.6 -6.4 344 12375 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.081 0.081 3033 3808 3354
12594 -0.76 -117.3 801.2 -6.8 347 12599 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.129 0.057 3072 2394 3354
12933 -0.76 -117.3 820.1 -5.4 353 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2394 3354
13235 -0.76 -117.3 835.6 -5.1 358 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2395 3354
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state 31905 begin surface