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* dive
| • Previous call tries 1 | • 164.31 of 310.00 AH used of 24V (47.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 127 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 82 | VBD | -0.63 | - | - | 231 | - | - | - | 595 | - | -243.3 | -72.55 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.69 |
| 84 | 3.2 | -6.3 | 11 | 119 | done | -0.63 | 6.12 | 0.375 | 2209 | 323.2 | - | - | 596 | - | -243.3 | -22.55 | - | 3940 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.97 | 14.55 |
| 161 | 17.8 | -15.5 | 24 | 168 | done | -0.63 | - | - | 2209 | - | - | - | 596 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.68 |
| 211 | 24.9 | -13.1 | 33 | 217 | done | -0.63 | - | - | 2209 | - | - | - | 596 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.69 |
| 339 | 42.8 | -13.3 | 58 | 346 | done | -0.63 | - | - | 2208 | - | - | - | 596 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 664 | 88.5 | -13.8 | 113 | 665 | done | -0.63 | - | - | 2209 | - | - | - | 596 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 964 | 130.0 | -13.6 | 128 | 965 | done | -0.63 | - | - | 2209 | - | - | - | 596 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.87 |
| 1222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 165.1 | -13.4 | 141 | 1407 | done | -0.14 | 0.38 | 0.248 | 2345 | 357.9 | - | - | 596 | - | - | 177.50 | 1.638 | 2942 | -5.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.92 | 13.35 |
| 1408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | 176.1 | - | 150 | 1591 | done | 0.63 | 0.65 | 0.195 | 2578 | 358.5 | - | - | 596 | - | 243.3 | 178.30 | 1.512 | 1951 | -5.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.69 | 13.16 |
| 1884 | 130.0 | 12.2 | 174 | 1885 | done | 0.63 | - | - | 2578 | - | - | - | 596 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.44 | 14.44 |
| 2184 | 93.7 | 12.0 | 189 | 2185 | done | 0.63 | - | - | 2578 | - | - | - | 596 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 2484 | 58.0 | 11.3 | 231 | 2491 | done | 0.63 | - | - | 2578 | - | - | - | 596 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.72 |
| 2793 | 26.2 | 10.9 | 292 | 2800 | done | 0.63 | - | - | 2577 | - | - | - | 596 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.75 |
| 2922 | 13.6 | 9.1 | 317 | 2957 | done | 0.68 | - | - | 2578 | - | - | - | 596 | - | 287.3 | 29.80 | 1.504 | 1769 | -6.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.37 | 13.85 |
| 2998 | 5.1 | 10.9 | 330 | 3006 | done | 0.68 | 0.03 | 0.516 | 2634 | 1866.7 | - | - | 596 | - | 287.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.44 | 14.42 |
| 3017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.42 | 5.80 | 0.092 | 243 | 41.9 | - | - | 597 | - | 286.51 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||