Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.70 of 310.00 AH used of 24V (93.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 117 - - - 2200 - -194.6 -54.20 - 3197 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.8 8 103 roll -0.78 8.68 0.494 2542 279.4 2.45 0.080 747 -593.1 -194.6 -9.35 - 3784 -62.8 - - - - - - - 14.45 14.67 14.92
191 34.6 -23.7 29 199 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.041 2095 612.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
444 92.2 -18.2 78 451 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.060 3495 595.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
463 95.2 -15.4 81 472 done -0.78 0.05 0.329 2544 380.0 2.20 0.031 2126 -622.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
719 137.0 -16.0 130 726 done -0.78 - - 2543 - - - 2124 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
970 174.1 -15.2 179 977 done -0.78 - - 2544 - - - 2124 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1223 210.9 -14.3 228 1230 roll -0.78 - - 2544 - 2.25 0.057 760 -606.2 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 14.87 -
1267 217.3 -13.9 236 1274 done -0.78 - - 2537 - 2.15 0.042 2093 620.0 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 14.86 -
1520 253.0 -13.4 283 1530 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.062 3504 613.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.90 -
1627 267.9 -13.5 304 1637 done -0.78 0.05 0.291 2548 400.0 2.15 0.030 2151 -629.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
1877 297.6 -11.1 329 1886 roll -0.78 - - 2540 - 2.20 0.062 3508 616.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.89 -
1908 301.3 -11.1 335 1912 done -0.78 - - 2540 - 2.12 0.031 2141 -644.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.99 -
2154 327.3 -11.5 360 2158 roll -0.78 - - 2530 - 2.22 0.062 3495 609.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.97 -
2212 334.5 -11.9 372 2220 done -0.78 0.03 0.398 2541 366.7 2.15 0.030 2145 -627.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
2460 363.9 -12.2 397 2469 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.062 3501 610.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2494 368.6 -13.1 404 2501 done -0.78 - - 2533 - 2.10 0.031 2150 -643.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.04 -
2741 401.1 -13.6 429 2749 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.056 762 -625.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2774 405.9 -13.2 436 2782 done -0.78 0.05 0.335 2544 220.0 2.15 0.041 2105 624.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
3021 433.1 -9.7 461 3025 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.064 3545 612.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
3058 436.6 -9.6 468 3066 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.031 2148 -643.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.06 -
3307 462.6 -10.7 494 3311 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.057 754 -619.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
3371 469.5 -10.2 507 3380 done -0.78 0.05 0.337 2545 200.0 2.25 0.041 2154 622.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.83 15.01 -
3618 491.8 -9.2 532 3628 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.067 3546 610.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3709 500.4 -9.3 550 3714 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.032 2153 -641.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.07 -
3955 525.5 -10.4 575 3963 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.067 3546 605.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
4045 535.7 -11.1 593 4050 done -0.78 0.08 0.372 2547 237.5 2.20 0.033 2143 -637.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
4290 559.0 -8.9 618 4294 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.059 752 -618.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.03 -
4336 563.3 -9.2 627 4340 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.043 2160 634.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.05 -
4581 584.0 -8.5 652 4585 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.068 3547 603.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.02 -
4674 592.5 -8.7 671 4683 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.034 2151 -620.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4923 616.4 -10.1 688 4929 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.067 3552 601.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.03 -
4955 620.1 -10.9 695 4963 done -0.78 0.10 0.345 2551 270.0 2.22 0.034 2137 -637.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5202 643.7 -9.8 708 5203 done -0.78 - - 2550 - - - 2137 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5442 666.2 -9.0 720 5446 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.068 3550 601.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5486 670.3 -9.0 729 5490 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.034 2155 -634.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.09 -
5738 694.3 -9.9 743 5742 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.060 758 -620.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.05 -
5757 696.4 -10.9 747 5761 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.045 2157 630.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.07 -
6014 723.5 -10.7 762 6018 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.070 3554 599.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.04 -
6078 730.2 -9.8 775 6083 done -0.78 0.10 0.345 2553 270.0 2.25 0.035 2132 -632.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
6334 751.0 -7.9 790 6336 done -0.78 - - 2553 - - - 2131 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6574 770.8 -8.4 802 6579 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.070 3555 598.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6643 777.0 -8.8 816 6651 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.036 2149 -633.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.09 -
6890 799.2 -9.3 829 6895 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.061 750 -613.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6946 804.8 -10.0 840 6950 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.047 2147 629.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.07 -
7202 830.0 -9.8 855 7206 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.072 3551 602.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
7247 834.4 -9.8 864 7252 done -0.78 0.08 0.375 2543 200.0 2.22 0.037 2144 -633.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
7499 856.7 -8.4 878 7500 done -0.78 - - 2546 - - - 2143 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7739 876.5 -8.2 890 7743 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.071 3550 598.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7803 882.2 -8.6 903 7807 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.037 2147 -632.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.08 -
8055 904.0 -9.2 917 8056 done -0.78 - - 2537 - - - 2147 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8295 926.5 -9.5 929 8299 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.063 760 -616.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
8329 930.1 -10.5 936 8337 done -0.78 0.08 0.402 2547 125.0 2.22 0.047 2153 627.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
8576 952.6 -8.9 949 8582 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.073 3552 600.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.03 -
8628 957.7 -9.0 960 8636 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2152 -630.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.07 -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8778 971.5 -9.5 968 9063 done -0.17 0.57 0.247 2747 364.9 - - 1930 - - 280.80 1.637 2988 -2.7 0.293 - - - - - - 14.90 - 13.64
9064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9064 begin climb
9065 984.2 - 982 9303 roll 0.78 0.77 0.140 3051 394.8 2.58 0.068 3351 550.8 194.6 226.77 1.745 2184 -3.5 0.363 - - - - - - 14.14 14.04 13.54
9360 958.7 14.7 1037 9364 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1983 -582.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.31 -
9611 922.7 14.3 1051 9618 roll 0.78 - - 3069 - 2.47 0.077 538 -585.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.61 -
9691 910.9 15.0 1067 9698 done 0.78 0.08 0.420 3054 -187.5 2.30 0.045 1945 611.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
9951 873.7 14.1 1083 9957 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.068 3357 593.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.77 -
10024 862.6 14.7 1098 10031 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.046 1949 -604.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.80 -
10271 824.7 15.5 1111 10275 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.068 3358 592.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.84 -
10300 819.7 16.1 1117 10308 done 0.78 0.05 0.406 3056 -140.0 2.38 0.047 1947 -592.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
10547 784.9 13.8 1130 10551 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.076 541 -598.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.88 -
10643 771.4 14.0 1149 10650 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.047 1949 617.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
10903 735.4 13.9 1165 10907 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.069 3365 602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
10979 724.7 13.9 1180 10984 done 0.78 0.10 0.457 3051 -140.0 2.33 0.046 1939 -612.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.73 14.92 -
11236 691.5 13.1 1195 11240 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.067 3359 596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.94 -
11280 685.1 14.1 1204 11284 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1947 -613.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
11532 650.8 13.7 1218 11533 done 0.78 - - 3061 - - - 1947 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11771 619.3 13.0 1230 11776 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.065 3364 603.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
11881 604.1 13.7 1252 11888 done 0.78 0.08 0.480 3056 -50.0 2.33 0.044 1941 -610.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
12128 574.6 11.9 1275 12137 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.064 3359 603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
12192 565.8 13.3 1288 12200 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.041 1947 -613.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
12439 536.5 12.5 1313 12448 roll 0.78 - - 3076 - 2.30 0.072 549 -607.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
12512 526.2 13.9 1328 12522 done 0.78 0.05 0.397 3057 -380.0 2.30 0.044 1961 613.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
12760 495.7 13.4 1353 12769 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.063 3348 608.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
12851 482.8 14.3 1371 12856 done 0.78 0.05 0.547 3056 - 2.28 0.042 1944 -615.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.75 14.99 -
13096 449.7 13.6 1396 13100 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.063 3349 603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13115 447.0 13.7 1400 13122 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1943 -603.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
13363 413.9 13.7 1425 13372 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.071 548 -606.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13456 400.3 13.5 1444 13465 done 0.78 0.05 0.375 3057 -360.0 2.28 0.042 1951 615.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
13704 371.3 10.5 1469 13708 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.063 3342 604.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13935 347.4 9.9 1515 13944 done 0.78 - - 3066 - 2.25 0.041 1946 -620.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
14185 319.4 12.4 1541 14195 roll 0.78 0.05 0.555 3054 -240.0 2.33 0.059 3345 600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
14217 315.2 13.2 1547 14226 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.041 1949 -620.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
14468 287.4 9.3 1573 14477 roll 0.84 - - 3074 - 2.28 0.069 552 -612.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
14584 275.5 9.8 1595 14594 done 0.84 - - 3073 - 2.22 0.041 1955 632.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
14834 251.2 11.1 1621 14844 roll 0.84 - - 3074 - 2.28 0.061 3347 610.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
14958 236.2 11.9 1645 14967 done 0.84 0.03 0.451 3075 - 2.30 0.041 1957 -604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
15212 207.8 12.6 1694 15220 roll 0.84 - - 3085 - 2.35 0.069 543 -601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
15262 201.0 13.0 1703 15270 done 0.84 0.03 0.400 3074 -366.7 2.28 0.040 1948 616.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
15513 173.4 10.6 1752 15521 roll 0.84 - - 3075 - 2.35 0.060 3366 603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
15618 161.4 11.9 1772 15626 done 0.84 - - 3083 - 2.35 0.039 1944 -605.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
15872 135.6 10.6 1821 15880 roll 0.84 0.05 0.530 3072 -220.0 2.35 0.055 3348 597.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
15934 129.7 9.3 1832 15941 done 0.89 - - 3081 - 2.30 0.038 1959 -603.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
16189 106.9 8.1 1881 16198 roll 1.03 0.12 0.213 3161 666.7 2.38 0.063 533 -599.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
16384 88.3 9.6 1918 16393 done 1.07 0.03 0.432 3152 -300.0 2.28 0.037 1959 625.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
16637 73.2 3.8 1967 16745 roll 1.30 0.15 0.190 3231 526.7 2.42 0.065 540 -586.4 374.8 97.10 0.363 1461 -7.2 0.265 - - - - - - 14.75 14.63 14.51
16936 24.5 19.9 2020 16945 done 1.30 - - 3231 - 2.28 0.037 1945 616.2 374.8 1.35 0.186 1456 -3.7 0.089 - - - - - - - 14.78 14.69
17042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17042 begin surface coast
17058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17058 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.23 7.43 0.099 147 19.8 0.30 0.067 2172 -37153.3 400.08 14.10 0.169 1355 96.1 -0.131 - - - - - -