SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.59 of 150.00 AH used of 24V (88.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 100.00 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.52 - - 66 - - - 1909 - -145.9 -72.65 - 2784 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -2.0 12 139 roll -0.52 12.35 0.274 2823 223.2 2.28 0.067 3310 614.5 -145.9 -16.83 - 3424 -38.0 - - - - - - - - - -
258 18.5 -7.9 38 266 done -0.52 0.05 0.142 2840 340.0 2.22 0.049 1923 -624.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
339 24.7 -7.8 51 346 roll -0.47 0.08 0.192 2859 237.5 0.43 0.063 1640 -658.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
407 29.9 -7.2 62 415 done -0.47 - - 2858 - 0.40 0.048 1915 687.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
485 35.8 -7.7 75 489 done -0.47 - - 2858 - - - 1915 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
719 55.3 -7.5 116 726 done -0.47 - - 2858 - - - 1917 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
955 74.0 -8.1 157 960 roll -0.47 - - 2858 - 0.50 0.059 1589 -656.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1014 78.3 -6.9 167 1019 done -0.47 - - 2858 - 0.47 0.047 1913 689.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1363 106.3 -6.9 228 1370 roll -0.47 - - 2858 - 0.65 0.057 1495 -643.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1418 110.1 -7.4 237 1423 done -0.47 - - 2856 - 0.62 0.043 1917 680.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1767 134.4 -7.8 298 1774 roll -0.47 - - 2856 - 0.82 0.056 1394 -637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1821 139.0 -9.1 307 1826 done -0.47 - - 2852 - 0.77 0.042 1908 667.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2170 171.0 -10.3 368 2177 roll -0.47 - - 2853 - 0.55 0.057 1546 -658.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2236 178.0 -11.0 379 2241 done -0.47 - - 2851 - 0.55 0.041 1930 698.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2584 217.9 -9.1 440 2592 roll -0.47 - - 2852 - 0.68 0.054 1491 -645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2651 224.7 -10.7 451 2656 done -0.47 - - 2849 - 0.60 0.041 1904 688.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3000 258.1 -9.4 505 3001 done -0.47 - - 2849 - - - 1903 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3319 287.6 -9.2 535 3323 roll -0.47 - - 2849 - 0.98 0.056 1283 -632.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3389 294.1 -8.9 541 3392 done -0.47 - - 2845 - 0.95 0.039 1908 657.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3718 325.8 -9.4 572 3722 roll -0.47 0.05 0.224 2857 240.0 1.35 0.057 1071 -620.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3790 332.4 -8.8 578 3798 done -0.49 - - 2854 - 1.27 0.037 1908 659.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4117 359.5 -8.2 609 4120 roll -0.49 - - 2852 - 0.38 0.051 2198 763.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4164 363.2 -7.8 613 4167 done -0.49 - - 2851 - 0.45 0.053 1889 -686.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4495 389.5 -8.0 644 4496 done -0.49 - - 2852 - - - 1889 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4814 415.2 -8.2 674 4817 roll -0.49 - - 2851 - 0.28 0.053 2103 764.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4874 420.4 -8.2 679 4876 done -0.49 - - 2851 - 0.30 0.059 1902 -670.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5196 446.0 -7.7 709 5198 done -0.49 - - 2851 - - - 1902 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5516 471.9 -7.8 739 5519 roll -0.49 - - 2851 - 0.45 0.060 1587 -700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5572 476.5 -7.8 744 5576 done -0.49 - - 2850 - 0.47 0.045 1921 710.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5911 502.5 -7.4 774 5912 done -0.49 - - 2850 - - - 1922 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6217 525.9 -7.9 784 6221 roll -0.49 - - 2850 - 0.65 0.056 1499 -650.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6271 530.3 -8.5 785 6275 done -0.49 - - 2848 - 0.62 0.041 1915 671.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6589 557.1 -8.8 796 6590 done -0.49 - - 2848 - - - 1915 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6895 584.6 -8.9 806 6899 roll -0.49 - - 2848 - 0.95 0.057 1314 -632.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6962 590.7 -8.9 808 6966 done -0.49 - - 2844 - 0.90 0.041 1910 662.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7302 623.6 -10.0 819 7303 done -0.49 - - 2844 - - - 1910 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7608 655.1 -10.2 829 7612 roll -0.49 - - 2845 - 0.60 0.056 1515 -658.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7679 662.8 -10.4 831 7684 done -0.49 - - 2842 - 0.62 0.042 1929 667.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8014 698.4 -10.6 842 8018 roll -0.49 - - 2842 - 0.40 0.059 1658 -677.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8068 704.3 -10.4 843 8071 done -0.49 - - 2841 - 0.38 0.049 1920 689.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8383 737.7 -10.8 854 8384 done -0.49 - - 2841 - - - 1921 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8689 771.1 -10.9 864 8690 done -0.49 - - 2841 - - - 1921 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8995 801.3 -9.6 874 8999 roll -0.49 - - 2841 - 1.42 0.056 1023 -632.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9079 809.7 -10.4 876 9083 done -0.49 0.03 0.187 2846 166.7 1.35 0.038 1906 654.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9402 837.8 -8.6 887 9403 done -0.52 - - 2847 - - - 1906 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9708 862.0 -7.5 897 9709 done -0.54 - - 2846 - - - 1905 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10014 884.7 -7.5 907 10018 roll -0.57 - - 2846 - 0.30 0.063 1692 -710.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10063 888.6 -7.8 908 10068 done -0.60 0.10 0.111 2807 -390.0 0.35 0.050 1936 697.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10386 924.6 -11.7 919 10391 roll -0.53 0.12 0.170 2840 275.0 0.77 0.054 1441 -642.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10453 931.0 -8.7 921 10457 done -0.53 - - 2838 - 0.70 0.043 1911 671.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10793 961.5 -8.8 932 10797 roll -0.53 - - 2838 - 0.32 0.060 1683 -712.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10841 965.7 -8.4 933 10843 done -0.53 - - 2838 - 0.35 0.051 1926 694.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11161 992.5 -8.0 944 11164 roll -0.53 - - 2838 - 0.45 0.057 1623 -673.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11215 996.8 -8.0 945 11217 done -0.53 - - 2837 - 0.43 0.048 1910 667.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11287 begin apogee
11291 1002.1 7.8 948 11415 done -0.19 0.38 0.139 2951 300.0 - - 1650 - - 121.45 1.482 2827 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11416 begin climb
11418 1006.5 - 952 11553 roll 0.52 0.68 0.090 3172 325.0 1.83 0.060 642 -550.8 145.9 126.88 1.456 2232 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11625 1000.9 8.1 958 11630 done 0.37 0.12 0.164 3138 -283.3 1.65 0.039 1640 604.8 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11943 977.3 7.4 969 11947 roll 0.31 0.10 0.194 3114 -240.0 1.12 0.046 2341 625.9 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12065 969.1 6.3 972 12100 done 0.28 0.03 0.197 3110 -133.3 1.10 0.051 1661 -618.2 178.8 28.48 1.389 2098 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12413 947.5 6.2 984 12448 roll 0.30 - - 3110 - 0.50 0.047 1968 614.0 215.4 32.33 1.388 1948 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12510 941.5 5.2 987 12572 done 0.35 - - 3111 - 0.52 0.057 1642 -626.9 280.0 58.17 1.404 1685 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12901 912.8 7.4 1000 12906 roll 0.56 0.25 0.080 3200 356.0 2.33 0.066 244 -600.0 280.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12984 904.3 12.4 1002 12989 done 0.48 0.10 0.157 3171 -290.0 2.25 0.040 1648 624.0 280.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13302 873.7 9.4 1013 13306 roll 0.44 0.05 0.244 3161 -200.0 0.38 0.051 1914 700.0 280.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13350 869.2 8.3 1014 13352 done 0.44 - - 3161 - 0.43 0.064 1652 -609.3 280.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13670 842.0 8.2 1025 13673 roll 0.44 - - 3161 - 0.73 0.067 1194 -627.4 280.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13746 835.8 7.9 1027 13751 done 0.44 - - 3161 - 0.73 0.042 1663 642.5 280.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14076 811.5 7.2 1038 14083 done 0.44 - - 3161 - - - 1664 - 286.7 4.97 0.985 1658 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
14382 789.7 7.0 1048 14396 roll 0.44 - - 3161 - 0.28 0.057 1460 -728.6 297.2 11.40 1.229 1614 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
14451 784.1 8.2 1050 14453 done 0.44 - - 3161 - 0.30 0.053 1662 673.3 297.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14782 759.0 8.0 1061 14783 done 0.44 - - 3161 - - - 1662 - 297.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15088 731.4 9.3 1071 15092 roll 0.44 - - 3161 - 0.62 0.067 1269 -633.9 297.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15148 725.9 9.3 1072 15154 done 0.44 - - 3161 - 0.60 0.044 1665 660.0 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15460 696.5 9.6 1083 15464 roll 0.44 - - 3161 - 0.28 0.074 1477 -671.4 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15497 693.0 8.9 1084 15499 done 0.44 - - 3161 - 0.25 0.057 1654 708.0 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15828 661.6 9.7 1095 15829 done 0.44 - - 3161 - - - 1654 - 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16134 632.1 9.5 1105 16138 roll 0.44 - - 3161 - 0.32 0.069 1438 -675.0 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16190 627.1 8.8 1106 16193 done 0.44 - - 3162 - 0.30 0.053 1651 710.0 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16507 599.6 8.3 1117 16508 done 0.44 - - 3161 - - - 1651 - 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16813 574.6 8.0 1127 16817 roll 0.44 - - 3162 - 0.70 0.065 1207 -634.3 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16884 569.0 7.6 1129 16889 done 0.44 - - 3161 - 0.68 0.041 1654 657.4 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17219 542.3 8.1 1140 17223 roll 0.44 - - 3162 - 0.32 0.068 1443 -659.4 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17268 538.4 7.6 1141 17270 done 0.44 - - 3161 - 0.30 0.052 1658 716.7 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17587 513.1 8.5 1152 17591 roll 0.44 - - 3161 - 0.73 0.064 1196 -632.9 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17647 507.4 9.4 1153 17653 done 0.44 - - 3161 - 0.68 0.040 1646 661.8 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17968 475.2 10.2 1178 17970 done 0.44 - - 3162 - - - 1647 - 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18287 445.6 8.8 1208 18288 done 0.44 - - 3161 - - - 1650 - 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18606 418.3 8.1 1238 18609 roll 0.44 - - 3161 - 0.28 0.054 1866 771.4 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18641 415.5 7.9 1241 18645 done 0.44 - - 3162 - 0.32 0.067 1653 -665.6 297.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18973 390.0 7.1 1272 18985 roll 0.44 - - 3161 - 0.50 0.045 1983 660.0 306.5 9.02 0.935 1577 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
19042 385.1 6.7 1278 19064 done 0.47 - - 3161 - 0.52 0.060 1648 -644.2 326.4 18.55 1.022 1496 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
19384 363.6 6.3 1310 19414 done 0.51 - - 3161 - - - 1648 - 357.3 27.52 1.027 1370 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
19733 339.2 7.7 1343 19735 done 0.58 0.12 0.096 3215 450.0 - - 1648 - 357.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
20052 305.1 11.2 1373 20056 roll 0.52 0.12 0.162 3184 -258.3 0.40 0.068 1389 -647.5 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20100 300.2 8.5 1377 20105 done 0.54 - - 3184 - 0.38 0.047 1650 686.8 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20426 269.7 9.8 1408 20427 done 0.54 - - 3184 - - - 1650 - 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20752 239.2 9.5 1448 20758 done 0.54 - - 3184 - - - 1650 - 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21103 206.3 9.3 1509 21108 roll 0.54 - - 3184 - 0.57 0.061 1273 -661.4 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21162 200.9 9.1 1519 21167 done 0.57 - - 3184 - 0.55 0.041 1661 705.5 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21510 171.8 9.2 1580 21517 done 0.59 - - 3184 - - - 1662 - 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21861 144.5 7.9 1641 21866 done 0.59 - - 3185 - - - 1662 - 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22210 117.2 8.1 1702 22217 roll 0.59 - - 3184 - 0.65 0.063 1248 -636.9 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22269 112.7 7.9 1712 22277 done 0.61 0.05 0.074 3222 760.0 0.57 0.041 1658 719.3 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22623 75.3 10.7 1773 22628 done 0.55 0.12 0.162 3190 -266.7 - - 1659 - 357.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22971 48.4 7.3 1834 22979 roll 0.55 - - 3189 - 0.50 0.067 1347 -624.0 361.0 3.65 0.555 1356 -2.5 0.023 - - - - - - - - -
23050 42.9 7.1 1847 23063 done 0.57 - - 3189 - 0.40 0.044 1646 747.5 369.6 9.25 0.734 1320 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
23296 21.6 9.5 1889 23304 roll 0.61 0.08 0.123 3225 450.0 0.28 0.052 1856 750.0 369.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
23347 17.1 9.0 1897 23355 done 0.56 0.08 0.138 3200 -312.5 0.32 0.064 1644 -662.5 369.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
23427 9.9 8.5 1910 23434 done 0.56 - - 3201 - - - 1644 - 369.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
23499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23499 begin surface coast
23530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23530 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.08 8.50 0.057 94 -365.5 - - 1905 - 371.13 - - 1314 - - - - - - - -