SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.08 of 150.00 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.96 of 100.00 AH used of 10V (91.04% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 7.9 m at 1000.1 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 81 VBD -0.55 - - 66 - - - 2052 - -155.7 -54.53 - 2996 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.0 9 110 roll -0.55 11.98 0.262 2854 232.7 2.33 0.066 629 -610.7 -155.7 -6.28 - 3237 -38.4 - - - - - - - - - -
287 27.2 -10.5 43 292 done -0.55 - - 2847 - 2.03 0.030 1951 651.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
429 43.8 -11.8 68 434 roll -0.55 - - 2845 - 0.45 0.044 2286 744.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
689 74.1 -11.8 114 697 done -0.55 0.03 0.203 2852 233.3 0.40 0.044 1979 -767.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1037 112.8 -10.8 165 1038 done -0.55 - - 2852 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1356 146.1 -10.4 195 1357 done -0.55 - - 2852 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1675 178.3 -10.4 225 1676 done -0.55 - - 2852 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1991 209.1 -9.5 255 1992 done -0.55 - - 2853 - - - 1979 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2313 238.2 -9.0 285 2317 done -0.55 - - 2852 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2638 268.9 -9.3 316 2639 done -0.55 - - 2852 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2956 298.7 -9.3 346 2960 roll -0.55 - - 2853 - 0.38 0.057 1703 -726.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3149 317.6 -10.5 363 3153 done -0.55 - - 2852 - 0.43 0.040 2026 751.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3479 351.2 -10.2 394 3480 done -0.55 - - 2852 - - - 2026 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3798 385.0 -11.0 424 3799 done -0.55 - - 2852 - - - 2027 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4111 418.3 -10.4 446 4112 done -0.55 - - 2852 - - - 2026 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4421 448.5 -9.4 461 4424 roll -0.55 - - 2851 - 0.28 0.053 2256 821.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4623 466.0 -8.7 470 4627 done -0.55 - - 2851 - 0.32 0.047 2014 -756.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4955 494.8 -8.7 486 4956 done -0.55 - - 2851 - - - 2014 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5264 521.8 -8.9 501 5268 roll -0.55 - - 2851 - 0.57 0.053 1619 -693.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5447 538.5 -9.0 509 5450 done -0.55 - - 2849 - 0.55 0.037 2002 696.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5770 567.2 -9.1 525 5772 done -0.55 - - 2849 - - - 2002 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6080 594.3 -8.5 540 6084 roll -0.55 - - 2847 - 0.52 0.045 2383 732.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6284 611.4 -7.8 549 6288 done -0.55 - - 2846 - 0.55 0.044 1998 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6616 639.0 -8.4 565 6620 roll -0.55 0.05 0.225 2858 240.0 0.38 0.060 1730 -705.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6819 654.1 -8.2 574 6823 done -0.55 - - 2858 - 0.35 0.042 2000 771.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7151 678.8 -7.5 590 7153 done -0.55 - - 2858 - - - 2002 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7461 703.8 -8.1 605 7462 done -0.55 - - 2858 - - - 2002 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7770 729.2 -8.3 620 7771 done -0.55 - - 2857 - - - 2002 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8079 753.8 -7.7 635 8083 roll -0.55 - - 2856 - 0.60 0.045 2421 698.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8230 765.5 -7.7 641 8236 done -0.55 - - 2855 - 0.60 0.044 2004 -695.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8546 789.5 -7.7 657 8547 done -0.55 - - 2855 - - - 2004 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8855 812.4 -7.3 672 8859 roll -0.55 - - 2856 - 0.40 0.060 1719 -712.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9067 828.1 -8.4 681 9071 done -0.55 - - 2856 - 0.40 0.041 2012 732.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9388 852.3 -7.7 697 9389 done -0.55 - - 2856 - - - 2012 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9697 875.3 -7.3 712 9701 roll -0.55 - - 2854 - 0.40 0.047 2314 755.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9859 887.0 -7.7 719 9863 done -0.55 - - 2854 - 0.47 0.046 1989 -691.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10186 909.5 -6.9 735 10187 done -0.55 - - 2854 - - - 1988 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10496 930.7 -6.9 750 10499 roll -0.55 - - 2854 - 0.52 0.057 1629 -690.4 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10686 944.1 -6.8 758 10690 done -0.55 - - 2852 - 0.50 0.039 1985 712.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11007 966.4 -7.1 774 11008 done -0.55 - - 2852 - - - 1985 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11317 988.5 -7.1 789 11320 roll -0.55 - - 2850 - 0.60 0.047 2405 700.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11480 begin apogee
11484 1000.1 7.3 796 11620 done -0.17 0.40 0.146 2975 312.5 - - 1805 - - 129.68 1.550 2598 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11621 begin climb
11622 1002.2 - 803 11765 done 0.55 0.77 0.107 3211 306.5 - - 1805 - 155.7 139.40 1.506 1965 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12069 959.0 10.6 825 12073 roll 0.55 - - 3213 - 1.35 0.062 1008 -590.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12264 937.9 9.3 833 12270 done 0.55 - - 3213 - 1.23 0.030 1792 637.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12580 905.5 10.2 849 12581 done 0.55 - - 3213 - - - 1792 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12889 874.6 10.0 864 12893 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.054 1363 -612.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13129 850.9 9.2 874 13134 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.032 1787 652.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13444 819.8 9.9 890 13445 done 0.55 - - 3213 - - - 1787 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13753 789.8 9.7 905 13757 roll 0.55 - - 3213 - 0.85 0.057 1265 -614.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13982 767.9 9.6 915 13986 done 0.55 - - 3213 - 0.80 0.031 1782 646.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14309 737.7 9.1 931 14312 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.053 1389 -633.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14493 721.1 8.7 939 14497 done 0.55 - - 3213 - 0.62 0.033 1803 667.7 156.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14820 692.8 8.3 955 14834 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.054 1480 -621.2 168.7 9.95 1.271 1911 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
15088 670.6 8.2 967 15108 done 0.55 - - 3212 - 0.45 0.036 1801 713.3 185.0 16.27 1.309 1845 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
15418 642.0 8.9 983 15422 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.054 1372 -612.9 185.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15643 623.0 8.2 993 15664 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.034 1780 680.0 200.7 15.05 1.274 1782 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
15973 594.7 8.6 1009 15981 done 0.55 - - 3213 - - - 1781 - 206.1 6.25 1.095 1759 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
16282 565.7 9.7 1024 16286 roll 0.55 - - 3213 - 0.85 0.056 1259 -614.1 206.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16454 548.5 10.3 1031 16460 done 0.55 - - 3213 - 0.82 0.030 1789 646.3 206.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16770 518.4 9.6 1047 16773 roll 0.55 - - 3213 - 0.50 0.054 1473 -632.0 206.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17026 493.5 9.5 1058 17030 done 0.55 - - 3213 - 0.50 0.035 1811 676.0 206.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17347 463.3 9.4 1074 17351 roll 0.55 - - 3213 - 0.65 0.054 1401 -630.8 206.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17604 438.3 9.7 1085 17608 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.034 1786 675.4 206.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17925 408.8 9.0 1101 17928 roll 0.55 - - 3213 - 0.68 0.054 1363 -622.1 206.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18130 390.3 9.2 1114 18135 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.032 1792 660.0 206.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18458 361.9 8.8 1145 18462 roll 0.55 - - 3213 - 0.40 0.052 1528 -660.0 206.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18717 340.5 8.2 1168 18738 done 0.55 - - 3213 - 0.38 0.038 1801 718.4 221.7 14.65 1.105 1695 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
19057 313.6 7.9 1200 19083 roll 0.55 - - 3213 - 1.05 0.054 1157 -613.3 244.7 21.95 1.095 1600 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
19209 302.3 7.5 1213 19244 done 0.56 - - 3214 - 0.95 0.031 1800 676.8 278.3 29.52 1.080 1465 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
19569 275.2 7.1 1247 19611 roll 0.56 - - 3213 - 1.25 0.056 1046 -603.2 321.5 36.92 1.058 1290 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
19726 263.7 7.2 1261 19770 done 0.56 - - 3213 - 1.12 0.029 1782 657.1 362.3 34.55 1.034 1122 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
20086 235.5 7.9 1295 20111 roll 0.56 - - 3213 - 1.50 0.060 905 -584.7 385.9 20.15 1.008 1026 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
20175 228.6 9.6 1303 20178 done 0.56 - - 3213 - 1.35 0.028 1784 651.1 385.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
20505 192.9 11.6 1334 20509 roll 0.91 0.32 0.099 3325 350.0 0.45 0.050 1498 -635.6 385.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
20564 186.2 10.7 1339 20570 done 0.91 - - 3325 - 0.43 0.036 1787 672.1 385.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
20889 123.3 19.5 1370 20892 roll 0.91 - - 3332 - 1.67 0.063 762 -613.8 385.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21006 100.3 16.7 1380 21014 done 0.91 - - 3332 - 1.58 0.029 1789 650.0 385.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21357 25.2 20.8 1441 21362 roll 0.91 - - 3340 - 1.98 0.065 577 -612.1 385.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21469 begin surface coast
21488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21488 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.17 8.85 0.047 85 -367.8 - - 2011 - 389.28 - - 1013 - - - - - - - -