SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.19 of 310.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 169.01, SM_CC=150)
• GPS1 time: 161 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 done -0.89 - - 114 - - - 1822 - -4.9 -43.25 - 2081 - - - - - - - - 14.65 13.62 14.65
65 3.1 -5.0 8 88 roll -0.89 15.82 0.359 2604 157.4 2.60 0.083 3242 546.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.28 14.44 14.47
231 33.6 -15.8 41 238 done -0.89 - - 2603 - 2.55 0.067 1834 -552.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
297 43.8 -16.1 54 303 done -0.89 - - 2603 - - - 1834 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
367 55.6 -17.5 65 373 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.083 3233 542.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.73
517 80.1 -15.8 80 523 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.069 1838 -551.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
647 101.6 -16.8 93 653 roll -0.89 - - 2602 - 2.53 0.083 3239 553.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
862 135.8 -16.1 114 869 done -0.89 - - 2602 - 2.55 0.068 1826 -554.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
988 156.6 -16.1 127 989 done -0.89 - - 2602 - - - 1826 - -4.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
1107 175.2 -15.7 139 1109 done -0.89 - - 2602 - - - 1827 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
1227 192.4 -13.6 151 1233 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.083 3235 545.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.79
1482 223.0 -11.4 176 1489 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.068 1836 -553.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
1607 238.5 -11.8 189 1613 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.082 3237 553.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
1747 255.0 -11.9 203 1753 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1836 -553.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1877 271.2 -12.5 216 1883 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.083 3239 554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
2027 290.0 -12.7 231 2033 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.067 1836 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
2158 306.6 -13.2 244 2160 done -0.89 0.05 0.386 2607 160.0 - - 1836 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.49 14.68 14.65
2277 322.2 -13.0 256 2283 roll -0.89 - - 2607 - 2.53 0.083 3238 554.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
2492 349.0 -12.6 277 2499 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.067 1836 -554.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
2617 365.5 -12.7 290 2619 done -0.89 - - 2606 - - - 1836 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
2737 380.5 -12.6 302 2743 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.082 3230 546.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
2997 412.0 -12.3 328 3003 done -0.89 - - 2610 - 2.50 0.067 1842 -555.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
3127 428.3 -12.6 341 3133 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.081 3245 554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
3247 443.0 -12.1 353 3253 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.067 1828 -555.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
3377 459.1 -12.3 366 3379 done -0.89 - - 2606 - - - 1828 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
3497 473.7 -12.1 378 3503 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.081 3240 547.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.82
3787 508.6 -11.9 407 3793 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.067 1834 -555.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
3917 523.9 -11.6 420 3919 done -0.89 - - 2606 - - - 1835 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
4037 537.9 -11.6 432 4043 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.080 3235 549.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
4207 557.6 -11.4 449 4213 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.067 1830 -555.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
4337 572.9 -11.6 462 4343 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.080 3243 558.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
4447 585.4 -11.5 473 4453 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.067 1836 -556.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
4578 600.5 -11.6 486 4583 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.080 3245 556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
4697 614.0 -11.1 498 4703 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1837 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
4827 628.6 -11.4 511 4829 done -0.89 - - 2603 - - - 1837 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
4947 642.2 -11.2 523 4953 roll -0.89 - - 2602 - 2.55 0.080 3239 549.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
5087 657.6 -10.9 537 5093 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.066 1834 -555.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
5217 671.5 -10.6 550 5219 done -0.89 - - 2602 - - - 1834 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5337 684.4 -10.8 562 5343 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.078 3236 549.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
5492 700.6 -10.8 577 5499 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.066 1829 -556.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
5617 714.4 -10.6 590 5619 done -0.89 - - 2602 - - - 1829 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
5737 727.4 -10.8 602 5743 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.079 3232 550.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
5882 742.3 -10.6 616 5889 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.065 1836 -558.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
6007 756.2 -10.7 629 6009 done -0.89 - - 2599 - - - 1836 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
6127 768.9 -10.6 641 6133 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.080 3238 549.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
6277 784.5 -10.4 656 6283 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.066 1832 -555.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
6408 798.1 -10.3 669 6409 done -0.89 0.05 0.382 2606 140.0 - - 1832 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.69
6527 810.2 -10.1 681 6533 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.079 3242 557.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.83
6632 820.2 -9.9 691 6639 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.064 1834 -556.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
6757 833.4 -10.3 704 6759 done -0.89 - - 2607 - - - 1834 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6877 845.4 -9.9 716 6883 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.078 3238 550.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
6982 855.1 -9.7 726 6989 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.065 1827 -557.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
7107 868.1 -10.1 739 7109 done -0.89 - - 2606 - - - 1826 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7227 880.3 -9.9 751 7233 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.076 3243 549.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
7347 891.9 -9.7 763 7353 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1835 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
7478 904.6 -9.8 776 7479 done -0.89 - - 2606 - - - 1835 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7597 916.3 -9.8 788 7603 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.078 3239 550.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
7702 925.7 -9.3 798 7709 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.064 1829 -557.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
7828 937.9 -9.5 811 7830 done -0.89 - - 2605 - - - 1829 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7948 949.1 -9.1 823 7953 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.077 3241 558.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.83
8052 958.0 -8.8 833 8059 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.065 1831 -557.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
8178 969.8 -9.2 846 8179 done -0.89 - - 2603 - - - 1831 - -4.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8297 980.8 -9.0 858 8303 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.077 3234 550.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
8388 989.0 -9.2 867 8393 done -0.89 - - 2603 - 2.47 0.064 1828 -569.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.74
8517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8517 begin apogee
8519 1000.9 -9.2 880 8538 done -0.17 1.33 0.241 2837 175.9 - - 1828 - - 11.02 1.823 2059 -2.8 0.290 - - - - - - 14.53 14.59 13.70
8539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8540 begin climb
8541 1002.7 - 882 8555 done 0.89 1.73 0.155 3165 189.6 - - 1828 - 4.9 7.95 1.627 2039 -2.5 0.291 - - - - - - 14.51 14.39 13.78
8669 1004.4 -5.3 895 8849 roll 1.08 0.30 0.158 3228 210.0 2.83 0.099 396 -506.0 166.1 171.18 2.093 1382 -3.8 0.345 - - - - - - 14.52 13.76 13.08
9273 918.4 18.7 955 9281 done 1.08 - - 3228 - 2.53 0.055 1806 557.3 166.1 - - 1379 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.50
9399 895.0 17.4 968 9401 done 1.08 - - 3228 - - - 1812 - 166.1 - - 1378 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
9519 874.3 17.3 980 9524 roll 1.08 - - 3228 - 2.62 0.099 409 -535.5 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
9643 852.9 18.3 992 9651 done 1.08 - - 3228 - 2.47 0.054 1814 568.8 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
9769 829.8 17.2 1005 9774 roll 1.08 - - 3228 - 2.60 0.103 404 -542.3 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.84
9854 815.4 18.0 1013 9861 done 1.08 - - 3228 - 2.47 0.055 1808 568.4 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
9979 793.8 15.8 1026 9984 roll 1.08 - - 3228 - 2.58 0.103 404 -544.2 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
10053 781.2 17.7 1033 10061 done 1.08 - - 3231 - 2.47 0.055 1810 569.2 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
10179 759.4 16.9 1046 10184 roll 1.08 - - 3228 - 2.58 0.102 404 -545.0 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
10253 746.9 17.8 1053 10261 done 1.08 - - 3228 - 2.47 0.054 1813 570.4 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
10379 725.2 16.6 1066 10385 roll 1.08 - - 3229 - 2.62 0.102 406 -537.0 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
10443 714.9 17.2 1072 10451 done 1.08 - - 3229 - 2.45 0.054 1805 571.0 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
10569 693.6 16.3 1085 10571 done 1.08 - - 3229 - - - 1809 - 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10689 673.8 16.6 1097 10694 roll 1.08 - - 3230 - 2.60 0.102 406 -539.6 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
10843 647.8 17.6 1112 10851 done 1.08 - - 3230 - 2.47 0.055 1817 571.3 166.1 - - 1378 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
10969 626.0 16.6 1125 10971 done 1.08 - - 3230 - - - 1821 - 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
11089 606.4 16.3 1137 11094 roll 1.08 - - 3230 - 2.60 0.100 410 -542.7 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.00
11209 586.2 16.9 1149 11214 done 1.08 - - 3230 - 2.45 0.055 1809 571.0 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.87
11339 565.5 15.9 1162 11341 done 1.08 - - 3230 - - - 1815 - 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11459 546.5 15.9 1174 11464 roll 1.08 - - 3231 - 2.60 0.100 409 -540.8 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
11583 527.1 16.0 1186 11591 done 1.08 - - 3231 - 2.45 0.055 1813 573.1 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
11709 507.5 14.8 1199 11714 roll 1.08 - - 3232 - 2.55 0.101 403 -552.9 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
11783 496.5 16.0 1206 11791 done 1.08 - - 3233 - 2.45 0.055 1807 573.1 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.86
11909 477.1 14.8 1219 11911 done 1.08 - - 3233 - - - 1813 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12029 459.6 14.6 1231 12034 roll 1.08 - - 3233 - 2.58 0.100 407 -545.0 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
12163 439.5 15.6 1244 12171 done 1.08 - - 3233 - 2.45 0.055 1811 573.1 166.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
12289 420.0 14.9 1257 12294 roll 1.08 - - 3234 - 2.55 0.100 397 -554.5 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
12369 407.5 15.5 1265 12374 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.055 1803 573.9 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
12499 388.2 15.1 1278 12501 done 1.08 - - 3234 - - - 1809 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
12619 369.7 15.7 1290 12624 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.102 406 -539.6 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
12699 356.6 16.4 1298 12704 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.055 1803 570.2 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
12829 336.0 15.7 1311 12831 done 1.08 - - 3234 - - - 1809 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12949 317.4 15.6 1323 12954 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.101 400 -541.9 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
13049 300.3 17.1 1333 13054 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.054 1808 570.0 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
13179 279.6 15.8 1346 13181 done 1.08 - - 3234 - - - 1814 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.91
13299 260.3 16.1 1358 13304 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.101 396 -541.2 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
13384 246.6 17.2 1366 13391 done 1.08 - - 3233 - 2.47 0.056 1799 568.0 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
13509 225.2 16.5 1379 13511 done 1.08 - - 3234 - - - 1805 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13629 205.8 15.6 1391 13634 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.100 405 -538.5 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
13763 185.0 16.2 1404 13771 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.053 1816 571.3 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13889 167.7 12.5 1417 13894 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.101 398 -545.4 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
14029 146.6 15.6 1431 14034 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.054 1803 568.8 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
14159 129.3 13.0 1444 14161 done 1.08 - - 3234 - - - 1810 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14279 113.6 13.0 1456 14280 done 1.08 - - 3234 - - - 1811 - 166.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14399 98.4 12.6 1468 14404 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.102 410 -538.8 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
14494 86.4 13.5 1477 14501 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.056 1814 568.4 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
14619 70.0 12.5 1490 14621 done 1.08 - - 3234 - - - 1819 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14739 55.1 12.3 1502 14744 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.101 406 -539.3 166.1 - - 1374 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
14834 42.7 13.1 1517 14841 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.054 1812 569.2 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
14900 34.7 12.1 1530 14906 done 1.08 - - 3234 - - - 1819 - 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14965 26.8 12.0 1543 14971 done 1.08 - - 3234 - - - 1819 - 166.1 - - 1374 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15030 18.4 13.3 1556 15037 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.100 409 -538.2 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.83
15141 3.6 14.2 1578 15148 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.056 1809 566.8 166.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
15150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15150 begin surface coast
15171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15171 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.61 15.43 0.084 130 8.4 - - 1818 - 169.01 - - 1372 - - - - - - - -