SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.11 of 150.00 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 6.55 of 100.00 AH used of 10V (93.45% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.77 - - 213 - - - 1868 - -150.8 -150.32 - 3624 - - - - - - - - - - -
170 3.3 -2.3 24 193 roll -0.77 10.82 0.269 2689 228.8 2.38 0.077 3280 593.3 -150.8 -6.43 - 3867 -37.8 - - - - - - - 25.39 25.60 25.93
367 22.9 -8.5 61 375 done -0.89 0.05 0.080 2647 -840.0 2.30 0.051 1863 -616.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.76 25.80 -
498 36.0 -10.2 86 506 roll -0.89 0.08 0.197 2664 212.5 2.30 0.066 468 -606.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.85 25.84 -
543 40.7 -10.7 94 550 done -0.89 - - 2655 - 2.30 0.050 1891 618.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
853 72.2 -10.0 155 860 roll -0.93 - - 2655 - 2.38 0.065 459 -601.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.98 -
907 77.9 -10.9 165 914 done -0.93 - - 2646 - 2.28 0.050 1863 615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1231 113.5 -10.8 184 1235 roll -0.93 - - 2646 - 2.30 0.065 467 -607.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.08 -
1269 117.7 -10.9 186 1274 done -0.93 0.08 0.204 2652 75.0 2.25 0.049 1876 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
1586 149.7 -10.0 202 1588 done -0.96 - - 2652 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1887 179.5 -10.1 217 1889 done -1.00 0.05 0.161 2616 -720.0 - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.32 - -
2186 212.9 -11.1 232 2188 done -0.96 0.10 0.172 2640 240.0 - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 - -
2489 242.4 -9.6 247 2490 done -0.96 - - 2640 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2786 268.8 -8.7 262 2792 roll -0.96 - - 2641 - 2.33 0.067 461 -607.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
2826 272.7 -9.1 264 2830 done -0.96 - - 2632 - 2.25 0.050 1877 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3143 301.3 -9.1 280 3144 done -0.96 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3442 328.7 -9.3 295 3448 roll -0.96 - - 2621 - 2.25 0.067 3278 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3475 330.5 -9.2 296 3483 done -0.96 0.08 0.188 2637 200.0 2.22 0.050 1862 -637.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
3782 360.5 -9.6 312 3786 roll -0.96 - - 2637 - 2.25 0.067 464 -621.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3821 364.3 -10.1 314 3825 done -0.96 - - 2628 - 2.25 0.050 1868 624.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.36 -
4138 397.9 -10.5 330 4143 roll -0.96 0.03 0.288 2627 - 2.22 0.066 3270 631.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
4182 401.9 -10.7 332 4187 done -0.96 0.03 0.187 2636 300.0 2.22 0.051 1868 -631.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
4495 434.6 -10.1 348 4501 roll -0.99 - - 2637 - 2.25 0.068 468 -622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4557 441.4 -11.1 351 4561 done -0.99 - - 2628 - 2.25 0.050 1870 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.38 -
4875 475.3 -10.5 367 4877 done -0.99 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5175 507.1 -10.5 382 5179 roll -0.99 - - 2630 - 2.30 0.068 468 -610.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
5223 511.0 -10.5 384 5231 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.050 1867 621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.40 -
5531 545.3 -10.7 400 5537 roll -0.99 - - 2610 - 2.22 0.069 3270 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
5558 547.4 -10.6 401 5563 done -0.99 0.10 0.172 2634 240.0 2.22 0.052 1867 -632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
5872 578.9 -9.8 417 5877 roll -1.03 - - 2635 - 2.25 0.070 468 -621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
5914 582.8 -9.6 419 5918 done -1.03 - - 2625 - 2.22 0.051 1868 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
6231 613.2 -9.3 435 6237 roll -1.03 - - 2614 - 2.25 0.069 3272 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.37 -
6274 617.0 -9.2 437 6278 done -1.03 - - 2615 - 2.20 0.052 1870 -637.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.41 -
6591 647.1 -9.5 453 6597 roll -1.03 - - 2616 - 2.25 0.069 468 -623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
6653 653.2 -9.9 456 6658 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.051 1868 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
6971 683.4 -9.2 472 6978 roll -1.03 0.03 0.278 2606 - 2.25 0.067 3269 622.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.49 26.37 -
7004 685.3 -9.2 473 7011 done -1.03 0.05 0.208 2618 240.0 2.22 0.052 1869 -630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
7311 714.4 -9.4 489 7317 roll -1.03 - - 2618 - 2.28 0.069 468 -614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
7363 718.5 -9.8 491 7370 done -1.03 - - 2609 - 2.25 0.050 1867 621.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.42 -
7671 749.5 -9.6 507 7672 done -1.03 - - 2609 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7970 778.1 -9.6 522 7972 done -1.03 - - 2609 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8273 806.6 -9.5 537 8278 roll -1.03 - - 2598 - 2.25 0.069 3275 625.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
8311 810.4 -9.6 539 8316 done -1.03 0.10 0.173 2623 250.0 2.20 0.052 1869 -639.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
8629 839.7 -9.4 555 8634 roll -1.06 - - 2623 - 2.25 0.068 468 -622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
8667 843.7 -9.5 557 8672 done -1.06 - - 2614 - 2.22 0.051 1872 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
8984 874.4 -9.6 573 8985 done -1.06 - - 2614 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9283 903.0 -9.9 588 9287 roll -1.06 - - 2604 - 2.25 0.067 3275 623.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
9327 906.5 -9.7 590 9331 done -1.06 - - 2604 - 2.22 0.052 1875 -630.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
9638 938.6 -10.3 606 9642 roll -1.06 - - 2604 - 2.30 0.070 462 -614.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
9702 944.6 -10.8 609 9707 done -1.06 0.05 0.239 2606 - 2.28 0.052 1904 632.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
10015 976.8 -9.7 625 10017 done -1.06 - - 2606 - - - 1905 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10273 begin apogee
10277 1000.9 -9.0 638 10414 done -0.19 0.90 0.147 2886 311.1 - - 1327 - - 129.30 1.299 3249 -4.8 0.401 - - - - - - 26.29 - 23.36
10415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10416 begin climb
10417 1004.0 - 645 10559 roll 0.77 0.93 0.069 3209 347.3 2.20 0.073 166 -527.7 150.8 133.93 1.255 2636 -4.6 0.399 - - - - - - 24.38 23.30 22.51
10715 967.3 16.0 660 10720 done 0.53 0.30 0.167 3132 -256.7 1.98 0.050 1340 592.9 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.62 24.75 -
11027 928.9 11.9 676 11032 roll 0.47 0.10 0.179 3117 -150.0 2.00 0.075 163 -588.5 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.40 25.41 -
11067 924.5 12.2 678 11071 done 0.41 0.10 0.179 3093 -240.0 1.95 0.052 1351 609.2 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.41 25.53 -
11383 891.3 10.2 694 11384 done 0.41 - - 3093 - - - 1352 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
11683 861.1 10.0 709 11687 roll 0.41 - - 3102 - 2.00 0.076 165 -593.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.89 -
11727 857.4 9.9 711 11732 done 0.41 0.03 0.185 3093 -300.0 1.90 0.052 1334 615.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.87 25.97 -
12039 827.2 9.1 727 12058 done 0.42 - - 3093 - - - 1334 - 167.9 15.00 1.105 2564 -4.3 0.348 - - - - - - - - 24.72
12359 797.4 9.4 743 12372 done 0.47 - - 3093 - - - 1334 - 178.0 10.32 1.021 2523 -4.0 0.338 - - - - - - - - 24.70
12659 769.7 8.9 758 12687 roll 0.52 0.10 0.103 3146 530.0 2.10 0.077 157 -560.5 199.6 19.75 1.094 2435 -4.5 0.342 - - - - - - 25.91 25.27 24.45
12739 760.7 11.2 762 12744 done 0.48 0.12 0.158 3115 -258.3 1.92 0.051 1342 617.2 199.6 - - 2435 - - - - - - - - 25.37 25.48 -
13061 728.3 9.6 778 13069 roll 0.49 - - 3124 - 2.03 0.075 156 -584.2 203.4 4.32 0.677 2420 -3.5 0.407 - - - - - - - 25.68 24.77
13109 724.7 9.7 780 13116 done 0.49 - - 3124 - 1.92 0.052 1329 610.9 204.8 - - 2420 - - - - - - - - - 25.79 -
13416 693.0 9.9 796 13417 done 0.49 - - 3124 - - - 1329 - 204.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13716 663.9 9.7 811 13726 roll 0.49 - - 3132 - 1.98 0.075 162 -589.4 207.4 4.75 0.715 2405 -3.2 0.320 - - - - - - - 25.90 24.98
13772 658.2 9.9 814 13777 done 0.49 0.08 0.181 3116 -200.0 1.88 0.052 1338 625.5 207.4 - - 2406 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
14089 628.6 9.4 830 14101 done 0.52 - - 3115 - - - 1339 - 216.7 10.27 0.937 2365 -4.0 0.292 - - - - - - - - 24.93
14389 600.5 9.5 845 14399 done 0.57 0.05 0.161 3150 700.0 - - 1337 - 223.7 7.65 0.855 2337 -3.7 0.280 - - - - - - 26.07 - 24.90
14688 566.6 11.2 860 14692 roll 0.57 - - 3159 - 2.00 0.077 156 -590.5 223.7 - - 2336 - - - - - - - - - 25.91 -
14717 564.7 11.4 861 14724 done 0.57 0.05 0.150 3141 -360.0 1.92 0.051 1338 615.6 223.7 - - 2336 - - - - - - - - 25.88 25.99 -
15024 530.2 10.8 877 15028 roll 0.57 - - 3150 - 1.98 0.078 163 -593.4 223.7 - - 2335 - - - - - - - - - 26.01 -
15062 526.0 11.4 879 15067 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.053 1328 613.2 223.7 - - 2336 - - - - - - - - - 26.08 -
15379 488.0 12.1 895 15383 roll 0.57 - - 3159 - 1.95 0.077 163 -597.4 223.7 - - 2335 - - - - - - - - - 26.08 -
15418 483.7 11.9 897 15423 done 0.54 0.12 0.163 3126 -275.0 1.88 0.053 1340 626.1 223.7 - - 2335 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
15737 449.1 10.5 913 15738 done 0.57 - - 3127 - - - 1342 - 223.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16035 418.7 9.7 928 16040 roll 0.60 0.05 0.161 3168 820.0 1.98 0.076 159 -597.5 225.5 - - 2335 - - - - - - - - 26.33 26.17 -
16071 414.5 10.6 930 16075 done 0.60 0.08 0.183 3152 -200.0 1.85 0.053 1338 637.3 225.5 - - 2335 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
16387 379.0 11.4 946 16390 roll 0.60 - - 3160 - 1.95 0.077 156 -606.2 225.5 - - 2335 - - - - - - - - - 26.20 -
16430 374.3 11.5 948 16440 done 0.60 - - 3160 - 1.90 0.054 1335 620.5 225.5 3.22 0.425 2328 -2.2 0.209 - - - - - - - 26.28 25.36
16747 337.7 11.5 964 16748 done 0.60 - - 3160 - - - 1335 - 225.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17048 303.8 11.2 979 17049 done 0.57 0.10 0.177 3137 -230.0 - - 1339 - 225.5 - - 2329 - - - - - - - - 26.22 - -
17347 274.1 9.7 994 17348 done 0.57 - - 3137 - - - 1339 - 227.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17648 244.9 9.8 1009 17649 done 0.57 - - 3137 - - - 1339 - 227.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17947 214.7 10.3 1024 17951 roll 0.57 - - 3145 - 1.95 0.078 165 -602.1 227.5 - - 2329 - - - - - - - - - 26.29 -
17971 213.1 10.2 1025 17975 done 0.57 - - 3145 - 1.88 0.052 1330 619.7 227.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.36 -
18285 180.5 10.0 1041 18291 roll 0.57 - - 3145 - 2.17 0.057 2736 647.9 227.5 - - 2329 - - - - - - - - - 26.33 -
18311 178.5 10.0 1042 18316 done 0.57 0.03 0.186 3144 - 2.25 0.055 1340 -620.4 227.5 - - 2329 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
18623 146.6 9.9 1058 18627 roll 0.57 - - 3152 - 1.95 0.076 156 -607.2 227.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.30 -
18651 144.9 10.0 1059 18659 done 0.57 0.03 0.181 3142 -333.3 1.90 0.053 1345 625.8 227.5 - - 2329 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
18960 114.2 9.6 1075 18968 done 0.57 - - 3143 - - - 1345 - 232.8 6.93 0.611 2301 -4.0 0.082 - - - - - - - - 25.49
19259 86.3 9.0 1090 19280 done 0.62 - - 3143 - - - 1345 - 250.3 16.80 0.734 2228 -4.3 0.056 - - - - - - - - 25.29
19580 58.9 8.7 1142 19605 done 0.69 0.10 0.099 3189 460.0 - - 1344 - 275.1 21.08 0.702 2127 -4.8 0.044 - - - - - - 26.17 - 25.04
19908 21.4 12.0 1206 19914 done 0.69 - - 3189 - - - 1344 - 275.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20038 5.6 11.7 1231 20046 done 0.66 0.10 0.174 3166 -230.0 - - 1347 - 275.1 - - 2123 - - - - - - - - 25.92 - -
20058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20058 begin surface coast
20079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20080 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.41 7.65 0.033 226 29.5 0.85 0.057 1865 -2631.8 670.15 185.32 0.053 516 2.8 -0.012 - - - - - -