SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.74 of 310.00 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 54.4 m at 550.1 m, depth 604 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 77 VBD -0.85 - - 74 - - - 1972 - -146.0 -55.47 - 3021 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
80 3.0 -6.9 10 105 roll -0.85 12.43 0.300 2207 171.6 2.45 0.095 579 -568.6 -146.0 -7.07 - 3409 -54.9 - - - - - - - 14.50 13.66 14.67
172 26.7 -20.0 27 179 done -0.85 - - 2204 - 2.40 0.057 1995 590.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
241 38.4 -14.8 40 248 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3401 573.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.01
385 55.5 -10.5 68 392 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.044 1968 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.88
454 63.3 -11.4 81 461 roll -0.85 - - 2200 - 2.50 0.074 3396 571.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.06
508 69.6 -11.1 91 516 done -0.85 0.05 0.330 2212 240.0 2.33 0.044 1993 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.87
578 78.3 -13.0 104 584 done -0.85 - - 2212 - - - 1993 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
646 86.8 -12.3 117 652 done -0.85 - - 2212 - - - 1993 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
714 95.1 -12.2 130 720 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.074 3399 573.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
762 101.1 -12.1 139 769 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.042 1977 -605.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.87 15.01
833 109.0 -12.1 152 839 done -0.85 - - 2209 - - - 1978 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
901 117.5 -12.0 165 907 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
969 125.7 -12.2 178 975 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
1039 134.1 -12.1 191 1045 roll -0.85 - - 2205 - 2.47 0.073 3402 576.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
1072 138.3 -11.3 197 1079 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.043 1979 -605.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
1144 146.7 -12.6 210 1150 done -0.85 - - 2208 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1212 155.1 -11.6 223 1218 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1280 162.7 -11.5 236 1286 done -0.85 - - 2207 - - - 1978 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1348 170.4 -11.1 249 1355 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.074 3404 577.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
1392 175.2 -10.1 257 1399 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.043 1981 -605.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
1461 182.0 -10.5 270 1466 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1528 189.2 -10.5 283 1534 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1596 196.2 -10.4 296 1602 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1665 203.5 -10.7 309 1672 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3396 577.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
1699 207.0 -10.2 315 1706 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1989 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1769 214.5 -11.2 328 1775 done -0.85 - - 2206 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1837 222.5 -10.9 341 1843 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1904 229.9 -11.3 354 1912 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3397 574.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
1934 233.2 -11.0 359 1941 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.044 1971 -606.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2004 240.8 -11.4 372 2010 done -0.85 - - 2206 - - - 1971 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2072 248.5 -11.1 385 2078 done -0.85 - - 2206 - - - 1972 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2141 256.1 -11.1 398 2148 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.075 3398 570.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
2170 259.3 -9.8 403 2177 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1992 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
2240 267.0 -11.8 416 2246 done -0.85 - - 2204 - - - 1992 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2309 275.1 -11.4 429 2315 done -0.85 - - 2207 - - - 1992 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2377 283.6 -12.5 442 2383 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.077 3403 575.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
2410 287.3 -11.8 448 2417 done -0.85 0.05 0.321 2212 240.0 2.35 0.044 1985 -603.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.91
2479 294.7 -10.2 461 2484 done -0.85 - - 2212 - - - 1985 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2546 302.2 -11.2 471 2552 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.073 3404 574.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
2589 306.9 -10.9 473 2594 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.044 1980 -606.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
2732 321.5 -10.1 480 2733 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
2851 333.4 -9.9 486 2852 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
2971 345.2 -9.9 492 2976 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.076 3404 576.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3017 349.3 -9.8 494 3023 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1989 -607.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
3155 363.2 -10.0 501 3156 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3275 375.8 -10.5 507 3280 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.076 3397 574.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3318 380.4 -10.6 509 3323 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1987 -605.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3460 395.2 -10.7 516 3461 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3580 409.3 -12.1 522 3581 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
3700 425.2 -13.5 528 3705 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3404 574.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.90 15.23
3743 430.9 -13.8 530 3748 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.046 1981 -605.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
3887 450.3 -13.7 537 3892 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.077 3403 575.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
3923 453.5 -13.6 538 3930 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.045 1982 -604.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.09
4050 470.1 -12.0 545 4055 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3396 577.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.22 14.94 15.23
4081 472.8 -11.9 546 4087 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1978 -608.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4214 488.8 -11.3 553 4215 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
4333 503.6 -12.6 559 4335 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
4454 520.0 -13.7 565 4460 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3401 575.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
4526 528.0 -12.8 568 4531 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1990 -605.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4658 543.1 -10.9 575 4659 done -0.85 - - 2207 - - - 1990 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
4778 557.7 -12.4 581 4779 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4898 572.7 -12.5 587 4899 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5018 587.9 -12.6 593 5019 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
5037 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5037 begin apogee
5042 590.6 -12.8 594 5162 done -0.19 1.10 0.155 2426 199.1 - - 1897 - - 115.95 1.864 2811 -5.1 0.289 - - - - - - 14.86 14.33 13.69
5163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5163 begin climb
5165 597.2 - 600 5294 roll 0.85 1.58 0.068 2778 222.8 2.47 0.078 520 -557.5 146.0 119.07 1.825 2214 -5.0 0.297 - - - - - - 14.35 14.08 13.57
5586 571.9 10.3 621 5592 done 0.85 0.05 0.337 2768 -200.0 2.33 0.048 1920 600.9 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.76
5724 558.2 9.0 628 5749 roll 0.88 - - 2770 - 2.42 0.073 3304 571.9 166.9 17.80 1.688 2129 -4.5 0.269 - - - - - - 15.01 14.65 14.01
5786 551.1 10.9 631 5791 done 0.88 - - 2777 - 2.33 0.050 1926 -591.4 166.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
5928 534.0 12.1 638 5929 done 0.88 - - 2775 - - - 1926 - 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6048 519.2 12.3 644 6049 done 0.88 - - 2776 - - - 1926 - 166.9 - - 2128 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
6168 507.8 9.2 650 6189 roll 0.90 - - 2777 - 2.47 0.072 3318 563.6 183.6 14.82 1.636 2062 -4.5 0.250 - - - - - - 15.09 14.76 14.12
6275 495.2 12.7 655 6280 done 0.90 - - 2787 - 2.38 0.053 1912 -590.8 183.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
6412 478.1 12.1 662 6414 done 0.90 - - 2786 - - - 1912 - 183.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.11 15.08 15.08
6532 465.0 10.4 668 6537 roll 0.90 - - 2786 - 2.45 0.072 3315 572.7 183.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.11
6608 458.5 10.4 671 6616 done 0.90 0.08 0.317 2783 -37.5 2.35 0.054 1911 -597.4 183.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.93
6734 444.0 10.6 678 6736 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 183.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6854 430.0 11.8 684 6856 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 183.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
6974 415.8 11.5 690 6980 roll 0.90 - - 2783 - 2.45 0.073 3318 574.7 183.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
7057 407.0 10.7 694 7062 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.052 1905 -593.7 183.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
7199 393.2 9.7 701 7206 done 0.91 - - 2791 - - - 1905 - 188.8 5.03 1.146 2042 -3.0 0.185 - - - - - - 15.17 14.95 14.23
7319 380.5 10.7 707 7324 roll 0.91 - - 2801 - 2.42 0.085 502 -579.8 188.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
7350 377.7 11.2 708 7356 done 0.91 0.08 0.292 2786 -187.5 2.33 0.050 1912 605.2 188.8 - - 2041 - - - - - - - - 14.81 14.95 14.98
7483 361.6 11.3 715 7488 roll 0.91 - - 2786 - 2.42 0.075 3315 579.8 188.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.18
7545 354.0 12.0 718 7551 done 0.91 - - 2794 - 2.38 0.054 1900 -594.5 188.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
7688 337.3 11.9 725 7689 done 0.91 - - 2794 - - - 1900 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.18
7808 322.9 12.0 731 7813 roll 0.91 - - 2794 - 2.45 0.073 3311 575.9 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
7854 317.9 11.7 733 7860 done 0.91 0.10 0.282 2785 -90.0 2.35 0.053 1908 -597.0 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.81 14.95 15.00
7992 302.6 10.6 740 7993 done 0.91 - - 2785 - - - 1908 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8112 289.8 10.5 758 8118 roll 0.91 - - 2785 - 2.45 0.071 3315 574.3 188.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.17
8189 280.7 11.9 773 8196 done 0.91 - - 2792 - 2.38 0.052 1899 -595.0 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
8259 272.6 11.5 786 8264 done 0.91 - - 2792 - - - 1900 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8327 264.5 11.9 799 8332 done 0.91 - - 2792 - - - 1899 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8394 256.6 11.6 812 8401 roll 0.91 - - 2792 - 2.45 0.072 3308 575.1 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
8469 247.3 12.9 826 8476 done 0.91 0.10 0.281 2784 -80.0 2.35 0.053 1909 -595.3 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.97
8539 239.0 10.8 839 8545 done 0.91 - - 2784 - - - 1909 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8607 231.5 10.7 852 8613 done 0.91 - - 2784 - - - 1908 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
8675 223.8 11.4 865 8680 done 0.91 - - 2784 - - - 1908 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
8742 216.1 11.5 878 8748 done 0.91 - - 2784 - - - 1909 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8810 208.8 11.2 891 8816 done 0.91 - - 2785 - - - 1908 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
8878 200.7 11.5 904 8884 done 0.91 - - 2784 - - - 1908 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
8946 193.1 11.2 917 8951 done 0.91 - - 2784 - - - 1907 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
9013 185.5 11.2 930 9019 done 0.91 - - 2785 - - - 1908 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9081 177.9 11.1 943 9087 done 0.91 - - 2784 - - - 1908 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9149 170.6 11.1 956 9155 done 0.91 - - 2784 - - - 1908 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
9217 162.7 10.9 969 9223 done 0.91 - - 2784 - - - 1908 - 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9285 156.0 10.1 982 9291 done 0.91 - - 2784 - - - 1908 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9352 148.6 11.4 995 9359 roll 0.91 - - 2784 - 2.45 0.073 3307 571.0 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
9486 133.5 11.5 1021 9493 done 0.91 - - 2792 - 2.38 0.054 1905 -589.1 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
9555 126.1 11.2 1034 9561 done 0.91 - - 2791 - - - 1904 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
9624 118.2 11.2 1047 9629 done 0.91 - - 2792 - - - 1904 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9691 110.6 11.1 1060 9697 done 0.91 - - 2792 - - - 1904 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9759 103.4 11.3 1073 9765 done 0.91 - - 2792 - - - 1904 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
9827 95.2 12.0 1086 9833 done 0.91 - - 2792 - - - 1904 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9895 87.7 11.4 1099 9900 done 0.91 - - 2794 - - - 1904 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
9962 79.6 11.2 1112 9968 done 0.91 - - 2792 - - - 1904 - 188.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10030 72.5 10.9 1125 10037 roll 0.91 - - 2792 - 2.45 0.072 3307 572.7 188.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
10124 62.3 9.5 1143 10143 done 0.92 0.08 0.306 2788 -50.0 2.38 0.054 1908 -587.8 197.9 8.93 1.067 2003 -4.1 0.044 - - - - - - 14.70 14.85 14.27
10204 53.9 11.0 1158 10211 roll 0.92 - - 2788 - 2.45 0.073 3307 571.0 197.9 - - 2003 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
10279 45.0 11.9 1172 10286 done 0.92 - - 2795 - 2.38 0.053 1906 -588.7 197.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.95
10349 38.2 9.9 1185 10355 roll 0.92 - - 2806 - 2.45 0.084 500 -573.9 198.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
10377 35.1 11.7 1190 10385 done 0.92 0.10 0.252 2787 -190.0 2.38 0.049 1919 596.2 198.8 - - 2002 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.85
10448 29.5 7.5 1203 10499 roll 0.98 - - 2787 - 2.45 0.071 3317 570.6 252.3 43.45 1.151 1780 -5.1 0.024 - - - - - - 15.07 14.56 14.16
10628 12.9 8.4 1237 10657 done 1.03 - - 2791 - 2.40 0.050 1908 -587.1 286.5 19.98 1.004 1646 -6.7 0.016 - - - - - - 14.82 14.71 14.19
10719 4.7 8.7 1254 10737 done 1.06 0.08 0.182 2832 512.5 - - 1907 - 313.3 15.27 0.140 1533 -7.4 0.045 - - - - - - 14.65 14.72 14.59
10742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10743 begin surface coast
10765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10765 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.27 12.77 0.058 147 11.5 0.10 0.112 1993 -82530.0 320.11 2.75 0.128 1506 547.6 -0.691 - - - - - -