SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 150.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.47 of 100.00 AH used of 10V (92.53% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 done -0.56 - - 62 - - - 3242 - -62.5 -46.38 - 1758 - - - - - - - - - - -
66 2.8 -1.9 6 92 roll -0.62 6.45 0.226 1693 252.9 1.17 0.085 3948 603.4 -126.6 -8.12 - 2019 -32.1 - - - - - - - - - -
123 12.6 -17.8 14 132 done -0.62 - - 1693 - 1.08 0.034 3238 -657.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
181 22.6 -16.9 23 189 done -0.62 - - 1693 - - - 3238 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
328 52.8 -20.7 48 336 done -0.62 - - 1693 - - - 3239 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
669 122.6 -20.4 99 672 roll -0.62 - - 1688 - 1.12 0.057 3949 633.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
717 133.9 -22.6 103 725 done -0.62 - - 1688 - 1.10 0.032 3214 -668.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1043 198.6 -19.8 134 1046 roll -0.62 - - 1683 - 1.15 0.057 3943 633.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1102 211.2 -21.5 139 1110 done -0.62 - - 1682 - 1.08 0.032 3220 -669.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1428 272.2 -18.3 170 1431 roll -0.62 - - 1682 - 1.30 0.031 2321 -691.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1454 276.9 -16.5 172 1464 done -0.62 - - 1675 - 1.48 0.050 3231 614.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1779 338.7 -19.2 203 1783 roll -0.62 - - 1669 - 1.15 0.056 3955 629.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2040 390.2 -18.3 226 2044 done -0.62 0.10 0.172 1699 300.0 1.05 0.034 3238 -682.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2371 440.9 -15.2 245 2373 done -0.62 - - 1699 - - - 3238 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2681 488.8 -15.6 260 2682 done -0.62 - - 1699 - - - 3238 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2990 536.2 -15.2 275 2994 roll -0.62 - - 1695 - 1.10 0.058 3938 636.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3027 542.7 -16.6 276 3035 done -0.62 - - 1695 - 1.08 0.034 3221 -663.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3343 592.6 -15.7 292 3347 roll -0.62 - - 1690 - 1.15 0.058 3955 638.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3403 603.4 -17.4 294 3411 done -0.62 - - 1690 - 1.08 0.034 3232 -669.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3719 648.9 -13.7 310 3723 roll -0.62 - - 1685 - 1.12 0.058 3951 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3975 688.4 -15.4 321 3980 done -0.62 - - 1685 - 1.08 0.034 3227 -670.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4297 734.7 -14.6 337 4301 roll -0.62 - - 1679 - 1.12 0.058 3946 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4554 775.1 -15.9 348 4558 done -0.62 - - 1678 - 1.08 0.035 3224 -668.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4875 820.6 -14.1 364 4879 roll -0.62 - - 1674 - 1.12 0.058 3943 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5132 859.7 -15.3 375 5137 done -0.62 0.12 0.197 1703 241.7 1.08 0.035 3228 -662.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5453 898.2 -11.6 391 5456 roll -0.62 - - 1703 - 1.30 0.034 2336 -686.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5709 926.7 -11.3 402 5714 done -0.62 - - 1698 - 1.45 0.054 3229 615.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6031 966.4 -12.4 418 6035 roll -0.62 - - 1693 - 1.12 0.060 3951 644.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6287 begin apogee
6292 1000.4 13.4 429 6451 done -0.09 0.57 0.161 1867 305.3 - - 3047 - - 145.60 1.701 1499 -3.6 0.232 - - - - 2 - - - -
6452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6452 begin climb
6453 1006.1 - 437 6588 roll 0.62 0.73 0.093 2107 328.8 1.50 0.036 2200 -564.7 126.6 125.90 1.828 983 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
6637 986.8 15.5 445 6645 done 0.62 - - 2107 - 1.52 0.050 3061 566.4 126.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
6954 934.8 16.0 461 6957 roll 0.62 - - 2114 - 1.38 0.037 2195 -627.5 126.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
7036 922.6 15.3 464 7044 done 0.62 - - 2114 - 1.48 0.052 3070 591.2 126.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
7352 871.5 16.3 480 7353 done 0.62 - - 2114 - - - 3070 - 126.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
7661 822.1 15.5 495 7662 done 0.62 - - 2114 - - - 3070 - 126.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
7971 772.2 16.5 510 7974 roll 0.62 - - 2120 - 1.35 0.038 2195 -648.1 126.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
8015 765.2 16.2 512 8019 done 0.62 - - 2120 - 1.40 0.054 3055 614.3 126.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
8347 708.9 16.9 528 8348 done 0.62 - - 2120 - - - 3055 - 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
8656 656.8 16.5 543 8657 done 0.62 - - 2120 - - - 3055 - 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
8966 606.4 16.8 558 8969 roll 0.62 - - 2120 - 1.42 0.060 3947 628.2 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
8988 602.3 17.7 559 8992 done 0.62 - - 2127 - 1.33 0.035 3065 -663.2 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9320 543.6 17.3 575 9323 roll 0.62 - - 2127 - 1.42 0.060 3954 626.1 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9342 539.3 18.3 576 9346 done 0.62 - - 2133 - 1.35 0.034 3059 -663.0 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9674 477.0 18.4 592 9675 done 0.62 - - 2133 - - - 3059 - 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
9983 421.0 17.8 607 9987 roll 0.62 - - 2140 - 1.33 0.036 2181 -660.2 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
10007 417.3 16.6 608 10011 done 0.62 0.10 0.188 2112 -280.0 1.42 0.054 3066 623.2 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
10337 364.3 15.5 633 10341 roll 0.62 - - 2117 - 1.35 0.037 2175 -660.0 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
10363 359.7 14.2 635 10371 done 0.62 - - 2118 - 1.45 0.053 3067 615.2 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
10689 308.1 16.6 666 10690 done 0.62 - - 2118 - - - 3067 - 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11008 259.4 15.2 696 11011 roll 0.62 - - 2118 - 1.40 0.060 3955 634.3 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11087 246.1 17.4 703 11090 done 0.62 - - 2125 - 1.33 0.034 3058 -674.4 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11417 194.6 15.4 734 11420 roll 0.62 - - 2130 - 1.30 0.034 2183 -673.1 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11452 189.7 14.5 737 11456 done 0.62 - - 2131 - 1.40 0.053 3058 625.0 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11781 140.9 14.9 768 11785 roll 0.62 - - 2138 - 1.30 0.034 2180 -675.4 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
11906 124.0 13.2 779 11910 done 0.62 0.10 0.182 2109 -290.0 1.42 0.052 3074 629.6 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12239 79.0 14.0 822 12248 roll 0.62 - - 2109 - 1.38 0.057 3954 637.7 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12259 75.9 14.9 825 12268 done 0.62 - - 2114 - 1.33 0.032 3049 -680.5 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12615 20.3 18.5 886 12624 roll 0.62 - - 2120 - 1.27 0.034 2176 -687.4 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12631 17.4 17.3 888 12640 done 0.62 - - 2121 - 1.40 0.052 3061 632.1 126.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12689 7.4 18.3 897 12697 done 0.62 - - 2121 - - - 3061 - 126.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
12716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12716 begin surface coast
12735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12735 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.71 - - 73 - - - 3258 - 200.16 49.58 0.288 682 -6.1 0.004 - - - - - -