prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.25 of 150.00 AH used of 24V (91.17% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 6.63 of 100.00 AH used of 10V (93.37% remains) | |
| • Surface angle -31.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 66 | - | - | - | 3369 | - | -66.4 | -89.35 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -3.8 | 11 | 135 | roll | -0.75 | 5.43 | 0.236 | 1397 | 245.1 | 2.20 | 0.044 | 1936 | -651.4 | -123.0 | -7.32 | - | 2976 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 13.4 | -17.3 | 20 | 192 | done | -0.75 | - | - | 1387 | - | 2.33 | 0.057 | 3334 | 600.0 | -123.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 30.2 | -20.3 | 33 | 279 | done | -0.75 | - | - | 1388 | - | - | - | 3334 | - | -123.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 75.6 | -17.7 | 74 | 525 | roll | -0.75 | - | - | 1383 | - | 1.00 | 0.057 | 3958 | 624.0 | -123.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 123.0 | -19.3 | 104 | 773 | done | -0.75 | - | - | 1383 | - | 0.90 | 0.035 | 3360 | -664.4 | -123.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 178.7 | -17.5 | 125 | 1102 | roll | -0.75 | - | - | 1378 | - | 0.95 | 0.057 | 3959 | 630.5 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 202.9 | -19.3 | 132 | 1226 | done | -0.75 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.035 | 3348 | -657.0 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 258.1 | -16.2 | 152 | 1545 | roll | -0.75 | - | - | 1374 | - | 0.95 | 0.057 | 3952 | 635.8 | -123.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 295.9 | -17.8 | 161 | 1759 | done | -0.75 | 0.10 | 0.183 | 1402 | 280.0 | 0.90 | 0.034 | 3350 | -668.9 | -123.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 346.1 | -14.7 | 177 | 2095 | roll | -0.75 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.058 | 3955 | 636.8 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 361.7 | -14.8 | 181 | 2192 | done | -0.75 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.036 | 3351 | -671.1 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 405.3 | -13.8 | 196 | 2509 | roll | -0.75 | - | - | 1395 | - | 0.95 | 0.058 | 3957 | 637.9 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 438.9 | -15.3 | 202 | 2723 | done | -0.75 | - | - | 1395 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -670.0 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 486.8 | -14.7 | 213 | 3055 | roll | -0.75 | - | - | 1390 | - | 0.95 | 0.057 | 3958 | 635.8 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 505.1 | -16.2 | 216 | 3167 | done | -0.75 | - | - | 1390 | - | 0.90 | 0.036 | 3357 | -667.8 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 554.7 | -14.9 | 227 | 3497 | roll | -0.75 | - | - | 1386 | - | 0.93 | 0.058 | 3949 | 636.6 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 576.8 | -16.0 | 231 | 3633 | done | -0.75 | - | - | 1386 | - | 0.90 | 0.037 | 3345 | -671.1 | -123.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 628.1 | -15.0 | 242 | 3976 | roll | -0.75 | - | - | 1381 | - | 0.95 | 0.058 | 3952 | 638.9 | -123.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 642.0 | -16.1 | 244 | 4058 | done | -0.75 | - | - | 1381 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -670.0 | -123.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 690.7 | -14.9 | 255 | 4383 | roll | -0.75 | - | - | 1377 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 636.8 | -123.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 714.4 | -17.3 | 259 | 4522 | done | -0.75 | - | - | 1377 | - | 0.90 | 0.036 | 3351 | -670.0 | -123.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 765.8 | -15.2 | 270 | 4861 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.197 | 1403 | 216.7 | 0.95 | 0.060 | 3947 | 627.4 | -123.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 803.9 | -14.7 | 277 | 5117 | done | -0.75 | - | - | 1403 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -663.3 | -123.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 847.5 | -13.9 | 288 | 5438 | roll | -0.75 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 634.7 | -123.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 855.3 | -15.7 | 289 | 5486 | done | -0.75 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -665.6 | -123.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 900.8 | -14.0 | 300 | 5810 | roll | -0.75 | - | - | 1394 | - | 0.98 | 0.063 | 3955 | 613.3 | -123.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 914.6 | -14.7 | 302 | 5899 | done | -0.75 | - | - | 1395 | - | 0.90 | 0.038 | 3358 | -663.3 | -123.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 958.2 | -13.3 | 313 | 6215 | done | -0.75 | - | - | 1394 | - | - | - | 3357 | - | -123.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 998.1 | -12.7 | 323 | 6524 | roll | -0.75 | - | - | 1390 | - | 0.95 | 0.062 | 3958 | 632.6 | -123.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6542 | 1000.6 | 13.1 | 323 | 6680 | done | -0.14 | 0.68 | 0.169 | 1592 | 297.1 | - | - | 3244 | - | - | 128.38 | 1.184 | 2465 | -4.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6684 | 1002.9 | - | 328 | 6820 | roll | 0.75 | 0.88 | 0.084 | 1896 | 345.5 | 2.33 | 0.034 | 1837 | -603.9 | 123.0 | 126.12 | 1.161 | 1961 | -4.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 971.6 | 19.5 | 333 | 6879 | done | 0.75 | - | - | 1896 | - | 2.42 | 0.051 | 3249 | 583.5 | 123.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 899.4 | 23.1 | 344 | 7190 | roll | 0.75 | - | - | 1907 | - | 2.22 | 0.034 | 1841 | -634.2 | 123.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 892.8 | 21.9 | 344 | 7219 | done | 0.75 | - | - | 1906 | - | 2.33 | 0.051 | 3262 | 609.9 | 123.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 819.1 | 23.9 | 355 | 7530 | roll | 0.75 | - | - | 1915 | - | 2.20 | 0.034 | 1834 | -649.1 | 123.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 803.1 | 20.7 | 357 | 7602 | done | 0.75 | - | - | 1915 | - | 2.30 | 0.052 | 3250 | 615.7 | 123.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 725.0 | 24.3 | 368 | 7925 | roll | 0.75 | - | - | 1915 | - | 1.12 | 0.054 | 3953 | 627.7 | 123.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 698.7 | 26.6 | 371 | 8027 | done | 0.75 | - | - | 1920 | - | 1.08 | 0.033 | 3237 | -663.0 | 123.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 616.5 | 23.7 | 382 | 8370 | roll | 0.75 | - | - | 1930 | - | 2.15 | 0.035 | 1846 | -647.0 | 123.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 605.0 | 20.7 | 383 | 8422 | done | 0.75 | 0.15 | 0.200 | 1895 | -233.3 | 2.25 | 0.051 | 3263 | 629.8 | 123.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 533.8 | 22.3 | 394 | 8738 | done | 0.75 | - | - | 1895 | - | - | - | 3263 | - | 123.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 465.1 | 22.6 | 404 | 9044 | done | 0.75 | - | - | 1894 | - | - | - | 3263 | - | 123.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 397.8 | 21.5 | 414 | 9350 | done | 0.75 | - | - | 1895 | - | - | - | 3263 | - | 123.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 330.7 | 21.8 | 429 | 9661 | done | 0.75 | - | - | 1894 | - | - | - | 3264 | - | 123.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 263.5 | 22.1 | 444 | 9969 | done | 0.75 | - | - | 1894 | - | - | - | 3264 | - | 123.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 194.9 | 20.9 | 463 | 10292 | roll | 0.75 | - | - | 1904 | - | 2.15 | 0.032 | 1848 | -658.6 | 123.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 187.4 | 19.0 | 465 | 10330 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | 2.20 | 0.049 | 3255 | 639.5 | 123.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 117.2 | 21.4 | 486 | 10654 | roll | 0.75 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.053 | 3958 | 639.1 | 123.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 101.5 | 24.2 | 490 | 10722 | done | 0.75 | - | - | 1909 | - | 1.05 | 0.031 | 3248 | -676.2 | 123.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 25.1 | 16.8 | 549 | 11098 | done | 0.75 | - | - | 1910 | - | - | - | 3248 | - | 123.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 7.4 | 21.2 | 562 | 11189 | done | 0.75 | - | - | 1910 | - | - | - | 3248 | - | 123.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 57 | - | - | - | 3361 | - | 482.50 | 156.80 | 0.755 | 502 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||