prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.39 of 145.00 AH used of 24V (90.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.23 of 95.00 AH used of 10V (88.18% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | done | -0.85 | - | - | 168 | - | - | - | 1992 | - | -61.2 | -54.53 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
| 76 | 2.9 | -5.2 | 7 | 95 | roll | -0.90 | 7.97 | 0.230 | 2283 | 265.4 | 2.35 | 0.080 | 574 | -603.4 | -104.4 | -4.07 | - | 3338 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.09 | 26.39 |
| 208 | 32.9 | -21.2 | 27 | 217 | done | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.057 | 1995 | 617.8 | -104.4 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 353 | 64.1 | -20.8 | 52 | 364 | roll | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.069 | 587 | -612.2 | -104.4 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 377 | 69.4 | -22.1 | 55 | 386 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.057 | 1996 | 634.7 | -104.4 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 705 | 137.4 | -19.8 | 99 | 713 | roll | -0.90 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.067 | 575 | -623.2 | -104.4 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 838 | 164.8 | -20.2 | 112 | 842 | done | -0.90 | - | - | 2256 | - | 2.22 | 0.056 | 1996 | 640.1 | -104.4 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1144 | 227.1 | -20.8 | 142 | 1152 | roll | -0.90 | - | - | 2244 | - | 2.22 | 0.063 | 3410 | 636.9 | -104.4 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1175 | 233.3 | -20.2 | 145 | 1186 | done | -0.90 | 0.12 | 0.184 | 2273 | 241.7 | 2.22 | 0.056 | 1983 | -642.8 | -104.4 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.34 | - |
| 1485 | 289.0 | -17.8 | 176 | 1486 | done | -0.90 | - | - | 2273 | - | - | - | 1983 | - | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 339.2 | -16.6 | 206 | 1795 | roll | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.067 | 581 | -631.5 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1869 | 353.5 | -16.4 | 214 | 1878 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.057 | 2004 | 641.0 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2190 | 407.0 | -17.0 | 244 | 2196 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.063 | 3416 | 636.0 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2222 | 410.4 | -17.0 | 245 | 2230 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.055 | 1999 | -629.8 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2530 | 468.1 | -19.2 | 261 | 2535 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.069 | 584 | -628.9 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2579 | 476.0 | -19.3 | 263 | 2584 | done | -0.90 | 0.12 | 0.200 | 2272 | 150.0 | 2.25 | 0.057 | 1990 | 624.9 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 2892 | 532.6 | -17.4 | 279 | 2898 | roll | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.070 | 580 | -626.7 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2912 | 536.2 | -17.7 | 280 | 2917 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.058 | 1999 | 639.2 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3232 | 595.9 | -18.8 | 296 | 3237 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.066 | 3408 | 634.7 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3251 | 599.6 | -18.7 | 297 | 3255 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.057 | 1996 | -641.8 | -104.4 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3567 | 660.2 | -19.0 | 313 | 3573 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.072 | 586 | -626.7 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3629 | 671.9 | -19.4 | 316 | 3635 | done | -0.90 | 0.10 | 0.182 | 2273 | 190.0 | 2.28 | 0.060 | 1997 | 618.9 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.46 | - |
| 3948 | 727.3 | -17.2 | 332 | 3949 | done | -0.90 | - | - | 2273 | - | - | - | 1996 | - | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 777.5 | -16.7 | 347 | 4253 | roll | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.073 | 579 | -621.5 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4295 | 784.4 | -16.9 | 349 | 4299 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.063 | 2000 | 617.8 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4608 | 840.1 | -17.6 | 365 | 4613 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.069 | 3416 | 629.3 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4635 | 843.6 | -17.6 | 366 | 4639 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.060 | 1972 | -633.3 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4948 | 899.6 | -17.4 | 382 | 4953 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.074 | 583 | -625.7 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4989 | 907.1 | -17.8 | 384 | 4996 | done | -0.90 | 0.12 | 0.198 | 2272 | 150.0 | 2.22 | 0.062 | 1995 | 636.0 | -104.4 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.48 | - |
| 5309 | 958.5 | -15.9 | 400 | 5313 | roll | -0.90 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.070 | 3409 | 628.4 | -104.4 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5368 | 967.3 | -15.3 | 403 | 5374 | done | -0.90 | - | - | 2263 | - | 2.20 | 0.061 | 1996 | -642.3 | -104.4 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5592 | 1000.7 | -15.2 | 414 | 5689 | done | -0.14 | 0.85 | 0.166 | 2521 | 303.5 | - | - | 1856 | - | - | 92.68 | 1.753 | 2909 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.56 |
| 5689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | 1004.2 | - | 419 | 5795 | roll | 0.90 | 0.93 | 0.054 | 2867 | 372.0 | 2.60 | 0.066 | 3285 | 549.6 | 104.4 | 94.62 | 1.717 | 2482 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.13 | 23.14 |
| 5800 | 1004.7 | -0.6 | 424 | 5899 | done | 1.02 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.058 | 1873 | -576.3 | 201.9 | 92.70 | 1.694 | 2085 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 22.51 |
| 6207 | 912.3 | 23.7 | 445 | 6211 | roll | 1.02 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.067 | 3287 | 594.1 | 201.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 6396 | 869.3 | 24.8 | 454 | 6403 | done | 1.02 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.062 | 1867 | -604.3 | 201.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6703 | 792.3 | 23.5 | 470 | 6709 | roll | 1.02 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.067 | 3288 | 609.9 | 201.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6765 | 778.0 | 23.8 | 473 | 6770 | done | 1.02 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.062 | 1868 | -617.4 | 201.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7083 | 702.7 | 23.6 | 489 | 7087 | roll | 1.02 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.067 | 3288 | 617.4 | 201.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7139 | 688.9 | 24.3 | 492 | 7143 | done | 1.02 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.062 | 1871 | -621.5 | 201.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7455 | 614.2 | 23.5 | 508 | 7461 | roll | 1.02 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 619.7 | 201.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7583 | 585.3 | 23.9 | 514 | 7587 | done | 1.02 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.062 | 1868 | -621.1 | 201.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7890 | 511.5 | 23.5 | 529 | 7894 | roll | 1.02 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.068 | 3291 | 618.7 | 201.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8016 | 484.2 | 23.6 | 535 | 8020 | done | 1.02 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.062 | 1866 | -625.0 | 201.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8321 | 411.2 | 23.0 | 550 | 8327 | roll | 1.02 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 622.8 | 201.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8651 | 332.8 | 22.9 | 580 | 8656 | done | 1.02 | 0.15 | 0.249 | 2902 | -146.7 | 2.25 | 0.062 | 1867 | -630.7 | 201.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.33 | - |
| 8957 | 266.9 | 21.1 | 610 | 8966 | roll | 1.02 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.068 | 3292 | 625.0 | 201.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9038 | 248.4 | 23.2 | 618 | 9047 | done | 1.02 | - | - | 2907 | - | 2.25 | 0.062 | 1872 | -631.1 | 201.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9348 | 179.2 | 21.6 | 649 | 9358 | roll | 1.02 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.067 | 3285 | 628.0 | 201.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9580 | 128.7 | 21.7 | 672 | 9584 | done | 1.02 | - | - | 2913 | - | 2.25 | 0.060 | 1861 | -632.9 | 201.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9896 | 64.6 | 20.6 | 718 | 9903 | roll | 1.02 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.074 | 449 | -619.3 | 201.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9921 | 59.2 | 21.0 | 722 | 9928 | done | 1.02 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.059 | 1873 | 632.9 | 201.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.40 | 7.20 | 0.051 | 176 | 24.4 | 0.20 | 0.086 | 1999 | 4845.0 | 230.09 | 9.40 | 0.158 | 1969 | 209.5 | -0.343 | - | - | - | - | - | - | |||