prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.52 of 150.00 AH used of 24V (90.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.86 of 100.00 AH used of 10V (94.14% remains) | |
| • Surface angle -34.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 58 | - | - | - | 2938 | - | -63.1 | -131.38 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.8 | -2.1 | 17 | 195 | roll | -0.91 | 6.45 | 0.264 | 1581 | 236.1 | 2.28 | 0.054 | 1519 | -622.4 | -137.2 | -9.15 | - | 3381 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 15.8 | -16.4 | 28 | 258 | done | -0.91 | - | - | 1572 | - | 2.33 | 0.054 | 2930 | 605.6 | -137.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 33.0 | -20.1 | 41 | 345 | roll | -0.91 | - | - | 1564 | - | 1.58 | 0.060 | 3902 | 615.2 | -137.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 37.3 | -20.3 | 43 | 365 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | 1.55 | 0.034 | 2899 | -647.1 | -137.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 87.3 | -19.5 | 84 | 610 | roll | -0.91 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.039 | 1529 | -646.2 | -137.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 90.8 | -19.4 | 86 | 626 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.25 | 0.053 | 2931 | 623.1 | -137.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 156.5 | -20.1 | 112 | 958 | roll | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.17 | 0.038 | 1528 | -646.5 | -137.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 160.8 | -19.4 | 113 | 977 | done | -0.91 | 0.12 | 0.217 | 1571 | 141.7 | 2.25 | 0.053 | 2928 | 622.2 | -137.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 217.8 | -17.6 | 133 | 1304 | roll | -0.91 | - | - | 1565 | - | 1.55 | 0.060 | 3900 | 627.1 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 225.0 | -16.8 | 135 | 1342 | done | -0.91 | - | - | 1565 | - | 1.48 | 0.034 | 2935 | -652.0 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 280.6 | -16.8 | 153 | 1670 | roll | -0.91 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.039 | 1525 | -665.1 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 287.0 | -15.6 | 154 | 1705 | done | -0.91 | - | - | 1555 | - | 2.22 | 0.055 | 2923 | 629.7 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 344.5 | -17.7 | 170 | 2028 | roll | -0.91 | - | - | 1555 | - | 2.12 | 0.038 | 1526 | -659.0 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 348.2 | -18.4 | 170 | 2052 | done | -0.91 | 0.10 | 0.193 | 1572 | 170.0 | 2.25 | 0.054 | 2919 | 619.1 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 400.5 | -16.7 | 186 | 2364 | roll | -0.91 | - | - | 1566 | - | 1.55 | 0.061 | 3895 | 629.7 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 405.7 | -17.4 | 186 | 2396 | done | -0.91 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.036 | 2920 | -658.8 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 457.5 | -16.4 | 197 | 2707 | done | -0.91 | - | - | 1566 | - | - | - | 2920 | - | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 505.6 | -15.8 | 207 | 3012 | done | -0.91 | - | - | 1566 | - | - | - | 2920 | - | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 553.2 | -15.5 | 217 | 3323 | roll | -0.91 | - | - | 1566 | - | 2.10 | 0.040 | 1521 | -666.2 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 560.4 | -13.7 | 218 | 3369 | done | -0.91 | - | - | 1555 | - | 2.25 | 0.057 | 2931 | 626.7 | -137.2 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 610.6 | -15.6 | 229 | 3689 | roll | -0.91 | - | - | 1548 | - | 1.52 | 0.063 | 3896 | 634.9 | -137.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 613.7 | -15.3 | 229 | 3707 | done | -0.91 | - | - | 1548 | - | 1.48 | 0.037 | 2927 | -654.7 | -137.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 664.9 | -15.7 | 240 | 4031 | done | -0.91 | 0.12 | 0.216 | 1576 | 233.3 | - | - | 2923 | - | -137.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 705.8 | -12.9 | 250 | 4336 | done | -0.91 | - | - | 1576 | - | - | - | 2923 | - | -137.2 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 745.8 | -13.1 | 260 | 4643 | done | -0.91 | - | - | 1575 | - | - | - | 2923 | - | -137.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 785.7 | -13.1 | 270 | 4952 | roll | -0.91 | - | - | 1576 | - | 2.12 | 0.041 | 1520 | -661.8 | -137.2 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 789.0 | -12.9 | 270 | 4978 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | 2.22 | 0.057 | 2922 | 631.5 | -137.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 830.4 | -13.1 | 281 | 5291 | roll | -0.91 | - | - | 1567 | - | 2.15 | 0.041 | 1516 | -654.0 | -137.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 832.4 | -12.9 | 281 | 5303 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | 2.25 | 0.056 | 2932 | 629.3 | -137.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 876.2 | -13.4 | 292 | 5626 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2932 | - | -137.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 916.8 | -13.2 | 302 | 5935 | roll | -0.91 | - | - | 1556 | - | 2.15 | 0.041 | 1519 | -657.2 | -137.2 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 921.7 | -12.2 | 303 | 5973 | done | -0.91 | 0.12 | 0.216 | 1574 | 150.0 | 2.22 | 0.057 | 2931 | 636.0 | -137.2 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 962.6 | -12.1 | 314 | 6316 | roll | -0.91 | - | - | 1573 | - | 2.15 | 0.041 | 1522 | -655.3 | -137.2 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 969.0 | -11.6 | 315 | 6368 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | 2.22 | 0.057 | 2923 | 631.1 | -137.2 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6624 | 1001.6 | 13.2 | 323 | 6767 | done | -0.19 | 0.82 | 0.189 | 1801 | 289.0 | - | - | 2737 | - | - | 138.60 | 1.222 | 2817 | -4.1 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 1005.2 | - | 328 | 6926 | roll | 0.91 | 1.00 | 0.060 | 2172 | 371.0 | 2.50 | 0.047 | 1338 | -559.6 | 137.2 | 136.23 | 1.792 | 2260 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6935 | 972.7 | 30.6 | 332 | 6939 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.051 | 2739 | 553.8 | 137.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 866.5 | 32.3 | 343 | 7271 | roll | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.050 | 1339 | -600.9 | 137.2 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 856.5 | 31.1 | 344 | 7303 | done | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.054 | 2745 | 590.8 | 137.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 748.6 | 31.9 | 355 | 7641 | roll | 0.91 | - | - | 2193 | - | 2.30 | 0.050 | 1338 | -611.7 | 137.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 738.7 | 32.4 | 356 | 7673 | done | 0.91 | 0.12 | 0.260 | 2169 | -200.0 | 2.33 | 0.054 | 2741 | 602.1 | 137.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 631.0 | 31.7 | 367 | 8008 | done | 0.91 | - | - | 2169 | - | - | - | 2741 | - | 137.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 535.7 | 30.7 | 377 | 8317 | roll | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.25 | 0.048 | 1332 | -626.2 | 137.2 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 514.0 | 27.6 | 379 | 8391 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.054 | 2735 | 615.4 | 137.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 416.6 | 29.6 | 390 | 8722 | roll | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.048 | 1326 | -634.7 | 137.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 409.3 | 29.0 | 390 | 8746 | done | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.054 | 2735 | 618.0 | 137.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 312.8 | 29.5 | 405 | 9076 | roll | 0.91 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.050 | 1339 | -634.5 | 137.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 295.0 | 26.5 | 407 | 9136 | done | 0.91 | 0.12 | 0.258 | 2168 | -200.0 | 2.28 | 0.056 | 2745 | 616.7 | 137.2 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 201.7 | 27.7 | 425 | 9468 | roll | 0.91 | - | - | 2177 | - | 2.25 | 0.048 | 1326 | -630.7 | 137.2 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 195.7 | 27.5 | 426 | 9488 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.055 | 2738 | 619.3 | 137.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 108.3 | 28.6 | 446 | 9806 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | - | - | 2738 | - | 137.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 16.9 | 27.3 | 502 | 10165 | roll | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.049 | 1331 | -625.3 | 137.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 2934 | - | 564.18 | 183.00 | 0.789 | 517 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||