GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.40 of 145.00 AH used of 24V (89.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.86 of 95.00 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.54 - - 136 - - - 1982 - -87.6 -52.85 - 2570 - - - - - - - - 25.89 - 25.90
73 3.2 -4.5 7 90 roll -0.54 9.23 0.254 2374 242.5 2.38 0.089 3390 591.6 -87.6 -0.88 - 2609 -44.3 - - - - - - - 25.35 25.08 25.53
98 11.0 -23.0 10 106 done -0.54 - - 2374 - 2.40 0.066 1973 -590.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 25.65 25.58 25.68
152 21.7 -19.4 19 159 roll -0.54 - - 2364 - 2.38 0.077 3388 594.5 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 25.96 25.60 25.96
535 88.8 -16.9 89 544 done -0.54 0.10 0.201 2390 260.0 2.38 0.069 1976 -593.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 25.73 25.84 25.91
591 97.5 -16.0 98 598 done -0.54 - - 2390 - - - 1976 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
643 105.6 -15.7 107 650 done -0.54 - - 2390 - - - 1975 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.22 26.22 26.22
782 127.7 -16.0 132 790 roll -0.54 - - 2390 - 2.35 0.081 580 -593.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.27 25.91 26.27
852 139.6 -17.1 144 861 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.067 1974 598.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.00 25.94 26.05
993 160.8 -14.5 169 1001 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.078 3393 603.8 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.31 25.96 26.32
1090 175.9 -15.8 186 1099 done -0.54 - - 2371 - 2.35 0.066 1977 -602.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.06 26.00 26.09
1234 198.4 -15.7 211 1241 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.082 563 -601.7 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.36 26.00 26.37
1250 201.1 -16.3 213 1259 done -0.54 0.12 0.203 2393 183.3 2.38 0.068 1986 597.9 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 25.89 26.02 26.08
1393 222.5 -13.8 238 1402 roll -0.54 - - 2385 - 2.35 0.080 3387 596.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.39
1414 225.4 -14.0 241 1422 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.064 1979 -604.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.11 26.06 26.15
1556 245.8 -14.7 266 1565 roll -0.54 - - 2385 - 2.38 0.082 574 -590.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.41 26.06 26.41
1589 250.9 -15.4 271 1596 done -0.54 - - 2375 - 2.33 0.069 1973 600.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.17
1727 272.4 -15.0 296 1736 roll -0.54 - - 2364 - 2.38 0.081 3388 594.5 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.43 26.06 26.44
1781 280.5 -15.6 305 1790 done -0.54 0.08 0.184 2394 375.0 2.33 0.066 1981 -603.9 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 25.97 26.10 26.15
1923 300.2 -13.3 330 1931 roll -0.54 - - 2394 - 2.35 0.081 575 -598.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.45 26.09 26.46
1950 304.0 -13.9 334 1958 done -0.54 - - 2386 - 2.35 0.070 1986 600.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.20
2091 322.8 -13.1 359 2098 done -0.54 - - 2386 - - - 1986 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
2231 341.3 -13.0 384 2239 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.080 3390 597.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.48 26.12 26.49
2278 347.7 -13.4 392 2286 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.065 1977 -606.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.21 26.14 26.24
2421 367.0 -14.0 417 2429 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.080 550 -607.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.49 26.13 26.51
2450 371.1 -14.7 421 2459 done -0.54 0.10 0.207 2391 150.0 2.38 0.068 1982 601.7 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.02 26.15 26.21
2594 389.9 -12.7 446 2602 roll -0.54 - - 2391 - 2.35 0.080 570 -600.9 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.51 26.14 26.51
2615 392.6 -12.7 449 2623 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.069 1972 601.7 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.22 26.16 26.26
2757 411.3 -12.7 474 2764 done -0.54 - - 2382 - - - 1972 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2901 429.6 -12.4 499 2908 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.080 3397 606.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.53 26.16 26.53
2927 433.3 -13.3 503 2934 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.063 1981 -607.7 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.29
3068 452.0 -13.8 528 3076 roll -0.54 - - 2362 - 2.35 0.080 3391 600.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.54
3110 458.2 -14.4 535 3119 done -0.54 0.08 0.181 2393 387.5 2.33 0.063 1974 -608.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.08 26.20 26.25
3252 476.6 -12.7 560 3261 roll -0.54 - - 2393 - 2.33 0.080 575 -600.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
3274 479.3 -13.0 563 3281 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.069 1981 603.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.29
3413 497.6 -12.8 588 3422 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.077 3382 601.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.55 26.17 26.55
3446 501.8 -13.5 593 3452 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.064 1979 -610.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.30
3767 544.5 -13.0 654 3773 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.079 575 -597.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.56 26.20 26.58
3792 547.8 -13.2 658 3800 done -0.54 0.08 0.197 2393 237.5 2.33 0.068 1983 604.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.09 26.22 26.27
4115 584.9 -11.4 719 4122 roll -0.54 - - 2393 - 2.33 0.079 554 -613.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.58 26.22 26.60
4174 591.0 -10.8 729 4181 done -0.54 - - 2384 - 2.35 0.070 1976 605.1 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.39 26.24 26.40
4493 627.2 -11.8 790 4500 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.078 543 -615.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.60 26.24 26.61
4534 632.2 -12.4 797 4540 done -0.54 - - 2374 - 2.38 0.069 2008 615.5 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.39
4856 672.3 -12.5 858 4863 roll -0.54 - - 2364 - 2.30 0.080 3392 601.7 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.62 26.25 26.63
4884 675.9 -13.1 863 4892 done -0.54 0.10 0.183 2392 280.0 2.33 0.064 1971 -609.9 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.15 26.28 26.27
5209 711.1 -10.5 924 5216 roll -0.54 - - 2392 - 2.30 0.079 576 -606.5 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.63 26.26 26.63
5250 715.8 -11.2 931 5256 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.067 1977 609.1 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.34 26.28 26.38
5570 752.6 -11.9 992 5579 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.080 3393 602.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.64 26.27 26.65
5596 755.8 -12.2 996 5602 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.063 1981 -613.9 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.35 26.28 26.39
5917 797.3 -13.1 1057 5924 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.080 548 -615.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.64 26.27 26.65
5982 806.5 -13.8 1069 5990 done -0.54 0.10 0.188 2390 170.0 2.35 0.070 1975 607.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.17 26.29 26.29
6305 844.2 -11.4 1130 6312 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.079 3407 609.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.65 26.28 26.66
6324 846.4 -11.3 1133 6331 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.064 1985 -610.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.40
6646 882.0 -10.5 1194 6653 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.080 552 -615.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.66 26.28 26.67
6687 886.4 -11.3 1201 6694 done -0.54 - - 2371 - 2.35 0.070 1976 606.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.41
7009 921.7 -10.7 1262 7016 roll -0.54 - - 2360 - 2.35 0.081 3406 608.5 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.66 26.29 26.67
7030 923.8 -10.8 1265 7037 done -0.54 0.10 0.182 2389 290.0 2.33 0.067 1984 -610.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.20 26.31 26.31
7352 955.9 -9.7 1326 7359 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.080 551 -615.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.67
7406 961.7 -10.3 1336 7416 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.070 1978 607.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.42
7730 995.5 -10.5 1397 7737 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.081 3381 597.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.68
7756 998.0 -10.8 1401 7763 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.065 1973 -612.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
7774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7774 begin apogee
7778 1000.4 -11.2 1404 7866 done -0.14 0.47 0.171 2519 317.0 - - 1892 - - 83.65 1.802 2250 -4.3 0.262 - - - - - - 26.20 24.21 23.27
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7867 begin climb
7868 1004.5 - 1418 7961 done 0.54 0.73 0.124 2749 315.1 - - 1892 - 87.6 88.38 1.827 1891 -4.1 0.244 - - - - - - 24.34 23.29 22.42
8277 974.3 8.6 1493 8315 roll 0.57 - - 2750 - 2.62 0.082 3309 540.8 119.7 30.50 1.759 1762 -4.2 0.256 - - - - - - 25.25 24.02 23.08
8349 967.6 10.7 1505 8356 done 0.57 - - 2760 - 2.50 0.066 1916 -557.2 119.7 - - 1758 - - - - - - - - 24.43 24.37 24.47
8671 933.2 10.9 1566 8677 roll 0.57 - - 2770 - 2.47 0.085 492 -576.5 119.7 - - 1754 - - - - - - - - 25.48 25.15 25.49
8701 929.9 11.3 1571 8707 done 0.57 - - 2771 - 2.42 0.072 1904 583.5 119.7 - - 1753 - - - - - - - - 25.31 25.20 25.34
9022 894.7 10.7 1632 9031 roll 0.57 - - 2770 - 2.45 0.083 3314 575.5 119.7 - - 1752 - - - - - - - - 25.86 25.51 25.86
9068 889.5 11.2 1640 9078 done 0.57 - - 2781 - 2.40 0.068 1908 -585.8 119.7 - - 1751 - - - - - - - - 25.63 25.57 25.66
9394 853.5 11.1 1701 9400 roll 0.57 - - 2792 - 2.42 0.086 487 -587.2 119.7 - - 1751 - - - - - - - - 26.08 25.73 26.09
9419 850.7 11.4 1705 9426 done 0.57 0.10 0.176 2765 -270.0 2.40 0.073 1899 588.3 119.7 - - 1751 - - - - - - - - 25.65 25.75 25.77
9742 817.7 9.8 1766 9749 roll 0.58 - - 2764 - 2.38 0.083 3316 595.4 120.4 - - 1750 - - - - - - - - 26.21 25.86 26.22
9805 811.2 11.0 1777 9812 done 0.58 - - 2773 - 2.38 0.068 1905 -592.9 120.4 - - 1749 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.04
10126 776.4 11.1 1838 10132 roll 0.58 - - 2784 - 2.38 0.086 485 -596.6 120.4 - - 1749 - - - - - - - - 26.31 25.96 26.32
10165 771.8 11.7 1845 10172 done 0.58 - - 2784 - 2.38 0.072 1898 593.7 120.4 - - 1748 - - - - - - - - 26.10 25.97 26.13
10489 734.7 11.6 1906 10495 roll 0.58 - - 2784 - 2.38 0.083 3324 599.2 120.4 - - 1748 - - - - - - - - 26.37 26.03 26.39
10548 727.1 12.9 1917 10556 done 0.58 0.12 0.199 2761 -191.7 2.38 0.068 1901 -597.9 120.4 - - 1748 - - - - - - - - 25.93 26.06 26.13
10872 692.2 10.5 1978 10879 roll 0.58 - - 2770 - 2.38 0.086 485 -595.0 120.4 - - 1748 - - - - - - - - 26.43 26.08 26.44
10896 689.6 11.2 1982 10902 done 0.58 - - 2770 - 2.38 0.070 1938 610.5 120.4 - - 1747 - - - - - - - - 26.21 26.09 26.24
11217 654.6 11.0 2043 11225 roll 0.58 - - 2770 - 2.33 0.083 3312 589.7 120.4 - - 1748 - - - - - - - - 26.47 26.12 26.48
11279 647.6 11.5 2054 11285 done 0.58 - - 2780 - 2.35 0.067 1900 -600.9 120.4 - - 1747 - - - - - - - - 26.28 26.15 26.30
11604 612.9 10.2 2115 11610 done 0.58 - - 2781 - - - 1900 - 120.4 - - 1747 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
11922 580.8 10.3 2176 11933 roll 0.58 - - 2792 - 2.38 0.086 493 -591.2 120.4 - - 1747 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.55
11978 575.1 11.2 2185 11985 done 0.58 0.10 0.194 2764 -280.0 2.35 0.071 1906 601.3 120.4 - - 1747 - - - - - - - - 26.09 26.19 26.27
12300 544.0 9.6 2246 12313 roll 0.58 - - 2764 - 2.38 0.083 3314 591.6 126.5 4.88 1.243 1734 -2.7 0.128 - - - - - - 26.55 26.06 24.96
12364 537.7 10.6 2257 12371 done 0.58 - - 2773 - 2.35 0.067 1903 -600.4 126.5 - - 1734 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.23
12685 505.5 9.9 2318 12692 roll 0.58 - - 2784 - 2.35 0.086 491 -600.9 126.5 - - 1733 - - - - - - - - 26.48 26.13 26.49
12735 500.4 10.5 2327 12741 done 0.58 - - 2783 - 2.35 0.071 1901 600.0 126.5 - - 1733 - - - - - - - - 26.29 26.14 26.30
13082 463.6 10.5 2388 13091 roll 0.58 - - 2784 - 2.38 0.082 3318 595.4 126.5 - - 1734 - - - - - - - - 26.52 26.16 26.53
13188 451.7 11.8 2406 13197 done 0.58 0.10 0.187 2767 -170.0 2.35 0.069 1905 -601.3 126.5 - - 1733 - - - - - - - - 26.10 26.20 26.19
13335 437.6 9.7 2431 13352 roll 0.58 - - 2776 - 2.38 0.084 496 -592.0 129.3 4.60 1.174 1722 -2.4 0.098 - - - - - - 26.53 26.06 24.98
13382 432.8 9.7 2438 13392 done 0.59 - - 2776 - 2.35 0.070 1906 600.0 132.3 4.62 1.608 1710 -2.6 0.076 - - - - - - 26.15 26.08 24.62
13528 418.8 9.3 2463 13551 roll 0.60 - - 2776 - 2.42 0.082 3311 580.6 144.4 13.18 1.557 1660 -3.8 0.112 - - - - - - 26.31 25.53 24.56
13587 412.3 11.1 2472 13596 done 0.60 - - 2786 - 2.40 0.067 1898 -588.8 144.4 - - 1660 - - - - - - - - 25.67 25.61 25.71
13735 396.5 11.7 2497 13742 roll 0.60 - - 2787 - 2.40 0.080 3320 592.5 144.4 - - 1659 - - - - - - - - 26.06 25.72 26.07
13750 394.5 11.7 2499 13758 done 0.60 0.10 0.197 2771 -160.0 2.38 0.063 1903 -595.4 144.4 - - 1658 - - - - - - - - 25.63 25.73 25.80
13894 380.0 9.5 2524 13904 done 0.61 - - 2772 - - - 1902 - 151.2 7.50 1.323 1633 -3.3 0.105 - - - - - - 26.15 25.54 24.63
14039 366.3 9.7 2549 14047 done 0.61 - - 2771 - - - 1903 - 153.6 3.92 1.092 1623 -2.6 0.094 - - - - - - 26.05 25.56 24.60
14184 351.7 9.8 2574 14193 roll 0.61 - - 2780 - 2.40 0.084 496 -586.2 154.8 - - 1622 - - - - - - - - 26.07 25.72 26.08
14207 349.6 10.0 2577 14215 done 0.61 - - 2780 - 2.38 0.069 1902 590.8 154.8 - - 1622 - - - - - - - - 25.87 25.75 25.89
14350 334.1 11.0 2602 14359 roll 0.61 - - 2780 - 2.40 0.080 3316 589.2 154.8 - - 1621 - - - - - - - - 26.15 25.81 26.16
14378 330.9 11.6 2606 14386 done 0.61 - - 2791 - 2.38 0.067 1905 -592.9 154.8 - - 1621 - - - - - - - - 25.90 25.84 25.93
14523 314.2 11.3 2631 14530 roll 0.61 - - 2802 - 2.40 0.083 487 -590.8 154.8 - - 1621 - - - - - - - - 26.22 25.87 26.23
14550 311.0 12.0 2635 14558 done 0.61 0.10 0.187 2774 -280.0 2.38 0.070 1901 594.1 154.8 - - 1621 - - - - - - - - 25.79 25.89 25.96
14693 296.1 9.6 2660 14710 roll 0.62 - - 2774 - 2.40 0.081 3313 588.3 160.6 7.47 1.271 1595 -3.5 0.089 - - - - - - 26.27 25.72 24.75
14763 288.7 10.7 2671 14771 done 0.62 - - 2783 - 2.38 0.068 1905 -591.6 160.6 - - 1595 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.91
14907 273.5 10.8 2696 14917 roll 0.62 - - 2794 - 2.42 0.084 492 -583.9 160.6 - - 1594 - - - - - - - - 26.17 25.83 26.18
14930 271.2 10.2 2699 14938 done 0.62 - - 2794 - 2.38 0.070 1904 593.3 160.6 - - 1593 - - - - - - - - 25.98 25.85 26.00
15074 256.2 10.4 2724 15083 roll 0.62 - - 2794 - 2.40 0.083 3317 588.8 160.6 - - 1593 - - - - - - - - 26.23 25.89 26.24
15108 252.4 11.9 2729 15116 done 0.62 0.10 0.181 2776 -180.0 2.38 0.067 1902 -594.5 160.6 - - 1593 - - - - - - - - 25.81 25.91 25.92
15251 238.1 9.8 2754 15259 roll 0.62 - - 2785 - 2.38 0.084 496 -590.8 162.0 - - 1593 - - - - - - - - 26.28 25.94 26.29
15277 235.4 10.6 2758 15286 done 0.62 - - 2786 - 2.38 0.072 1908 593.3 162.0 - - 1593 - - - - - - - - 26.01 25.95 26.05
15425 220.3 10.3 2783 15432 roll 0.62 - - 2786 - 2.35 0.081 3318 600.0 162.0 - - 1593 - - - - - - - - 26.32 25.97 26.33
15464 216.0 10.7 2789 15472 done 0.62 - - 2796 - 2.38 0.067 1898 -596.6 162.0 - - 1592 - - - - - - - - 26.13 25.99 26.14
15609 200.4 10.6 2814 15617 done 0.62 - - 2796 - - - 1898 - 162.0 - - 1592 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
15751 185.7 10.2 2839 15758 done 0.62 - - 2796 - - - 1898 - 162.0 - - 1592 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
15894 171.2 10.1 2864 15903 done 0.62 - - 2796 - - - 1898 - 162.0 - - 1593 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
16040 155.8 10.8 2889 16047 done 0.62 - - 2796 - - - 1898 - 162.0 - - 1592 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
16182 140.7 9.6 2914 16192 roll 0.62 - - 2796 - 2.42 0.081 3320 587.6 167.6 3.92 1.037 1565 -6.9 0.102 - - - - - - 26.46 26.01 25.01
16228 136.1 10.6 2921 16236 done 0.62 0.10 0.194 2780 -160.0 2.38 0.068 1901 -596.2 167.6 - - 1564 - - - - - - - - 25.94 26.03 26.10
16372 122.7 8.7 2946 16396 done 0.65 - - 2780 - - - 1901 - 196.4 15.90 1.178 1449 -7.2 0.082 - - - - - - 26.40 25.44 24.82
16534 109.2 8.8 2973 16556 roll 0.68 - - 2780 - 2.42 0.079 3313 583.5 223.5 14.25 1.114 1337 -7.9 0.084 - - - - - - 26.10 25.22 24.64
16565 106.2 9.2 2977 16581 done 0.69 - - 2788 - 2.40 0.068 1896 -590.4 238.9 8.70 1.039 1274 -7.2 0.081 - - - - - - 25.59 25.48 24.49
16718 90.9 10.0 3003 16725 roll 0.69 - - 2799 - 2.42 0.086 485 -583.1 238.9 - - 1264 - - - - - - - - 25.86 25.53 25.88
16758 86.9 10.1 3009 16768 done 0.69 - - 2799 - 2.38 0.071 1907 597.5 238.9 - - 1263 - - - - - - - - 25.70 25.58 25.72
16815 80.6 10.8 3018 16823 roll 0.69 - - 2799 - 2.42 0.082 3313 581.0 238.9 - - 1262 - - - - - - - - 25.95 25.61 25.96
16841 77.7 10.9 3022 16849 done 0.69 - - 2809 - 2.40 0.069 1905 -586.7 238.9 - - 1262 - - - - - - - - 25.71 25.63 25.75
16895 72.0 10.3 3031 16903 roll 0.69 - - 2821 - 2.40 0.085 492 -588.8 238.9 - - 1261 - - - - - - - - 26.01 25.66 26.02
16916 69.7 11.2 3034 16924 done 0.69 - - 2821 - 2.40 0.070 1906 589.2 238.9 - - 1261 - - - - - - - - 25.75 25.70 25.79
16970 63.6 11.2 3043 16978 roll 0.69 - - 2821 - 2.40 0.083 3318 588.3 238.9 - - 1260 - - - - - - - - 26.06 25.70 26.06
17001 59.4 13.1 3048 17011 done 0.69 0.08 0.177 2809 -150.0 2.40 0.068 1902 -590.0 238.9 - - 1259 - - - - - - - - 25.65 25.74 25.75
17058 52.8 12.4 3057 17065 roll 0.69 - - 2819 - 2.40 0.085 487 -589.6 238.9 - - 1259 - - - - - - - - 26.10 25.75 26.10
17078 50.2 12.1 3060 17087 done 0.69 - - 2819 - 2.40 0.070 1904 590.4 238.9 - - 1258 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.86
17135 43.6 11.8 3069 17142 roll 0.69 - - 2819 - 2.38 0.082 3314 592.4 238.9 - - 1259 - - - - - - - - 26.13 25.77 26.14
17172 38.9 12.6 3075 17181 done 0.69 0.10 0.185 2802 -170.0 2.40 0.069 1877 -598.8 238.9 - - 1258 - - - - - - - - 25.72 25.80 25.89
17227 32.5 11.8 3084 17237 roll 0.69 - - 2811 - 2.38 0.086 493 -581.5 238.9 - - 1258 - - - - - - - - 26.16 25.81 26.17
17261 28.9 11.5 3089 17269 done 0.69 - - 2811 - 2.38 0.070 1901 591.6 238.9 - - 1258 - - - - - - - - 25.97 25.84 25.99
17316 22.7 12.5 3098 17324 roll 0.69 - - 2811 - 2.40 0.081 3311 587.5 238.9 - - 1258 - - - - - - - - 26.19 25.84 26.20
17349 18.7 12.9 3103 17357 done 0.69 - - 2822 - 2.38 0.070 1908 -589.5 238.9 - - 1258 - - - - - - - - 26.00 25.86 26.02
17404 11.3 13.2 3112 17413 roll 0.69 - - 2833 - 2.42 0.085 490 -586.0 238.9 - - 1257 - - - - - - - - 26.21 25.86 26.22
17426 8.2 15.0 3115 17434 done 0.69 0.10 0.171 2803 -300.0 2.38 0.070 1901 592.9 238.9 - - 1257 - - - - - - - - 25.81 25.88 25.97
17469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17469 begin surface coast
17499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17499 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.45 7.07 0.055 158 22.3 0.15 0.109 1988 -20920.0 243.82 - - 1255 - - - - - - - -