GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.73 of 150.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 35, Timeouts 1 • 16.58 of 100.00 AH used of 10V (83.42% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -6.735 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 107 done -0.83 - - 195 - - - 2200 - -57.1 -93.07 - 3032 - - - - - - - - - - -
109 2.9 -3.1 9 126 roll -0.88 9.88 0.264 2411 224.3 1.20 0.067 1292 -756.7 -102.6 -4.45 - 3220 -42.2 - - - - - - - - - -
343 47.2 -12.5 30 352 done -0.88 - - 2407 - 1.23 0.033 2214 749.6 -102.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
411 54.5 -11.3 37 414 roll -0.88 - - 2400 - 1.52 0.043 3092 577.6 -102.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
464 60.5 -10.4 42 468 done -0.88 - - 2406 - 1.55 0.031 2191 -581.3 -102.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
537 68.6 -11.0 49 540 roll -0.88 - - 2411 - 1.10 0.036 1296 -813.6 -102.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
622 78.0 -11.2 57 625 done -0.88 - - 2407 - 1.17 0.034 2207 778.6 -102.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
694 86.3 -11.6 64 695 done -0.88 - - 2407 - - - 2207 - -102.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
756 93.7 -12.1 70 757 done -0.88 - - 2407 - - - 2208 - -102.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
818 102.0 -13.3 76 822 roll -0.88 - - 2411 - 1.17 0.036 1295 -780.3 -102.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
893 111.9 -13.0 83 896 done -0.88 - - 2407 - 1.17 0.033 2209 781.2 -102.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1027 130.6 -14.3 96 1031 roll -0.88 - - 2411 - 1.17 0.036 1295 -781.2 -102.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1149 147.4 -12.6 107 1156 done -0.88 - - 2407 - 1.20 0.034 2212 764.2 -102.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1279 163.2 -11.7 120 1280 done -0.88 - - 2407 - - - 2212 - -102.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1403 177.8 -11.7 132 1406 roll -0.88 - - 2399 - 1.50 0.043 3086 582.7 -102.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1546 195.6 -12.7 145 1554 done -0.88 - - 2404 - 1.52 0.032 2198 -584.2 -102.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1676 211.3 -12.5 158 1680 roll -0.88 - - 2398 - 1.55 0.043 3081 569.7 -102.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1719 216.6 -12.7 162 1722 done -0.88 - - 2403 - 1.50 0.034 2201 -586.7 -102.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1853 232.8 -12.3 175 1857 roll -0.88 - - 2403 - 1.12 0.039 1297 -807.1 -102.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1885 236.6 -11.3 178 1888 done -0.88 - - 2399 - 1.17 0.035 2208 778.6 -102.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2020 252.5 -11.6 191 2020 done -0.88 - - 2399 - - - 2209 - -102.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2144 266.2 -10.5 203 2144 done -0.88 - - 2399 - - - 2208 - -102.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2268 280.8 -11.8 215 2271 roll -0.88 - - 2402 - 1.17 0.038 1296 -779.5 -102.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2396 295.7 -11.8 227 2399 done -0.88 - - 2398 - 1.17 0.036 2207 778.6 -102.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2530 311.6 -11.9 240 2534 roll -0.88 - - 2391 - 1.50 0.045 3080 582.0 -102.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2594 319.7 -12.6 246 2598 done -0.88 - - 2394 - 1.50 0.035 2199 -587.3 -102.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2729 336.1 -12.2 259 2732 roll -0.88 - - 2400 - 1.15 0.041 1289 -791.3 -102.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2782 342.4 -11.3 264 2785 done -0.88 - - 2395 - 1.17 0.037 2202 780.3 -102.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2917 358.6 -12.1 277 2918 done -0.88 - - 2396 - - - 2202 - -102.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3040 373.7 -12.5 289 3044 roll -0.88 - - 2399 - 1.17 0.041 1292 -777.8 -102.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3073 377.7 -13.5 292 3076 done -0.88 - - 2396 - 1.17 0.039 2200 776.1 -102.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3207 394.3 -11.8 305 3210 roll -0.88 - - 2388 - 1.52 0.047 3079 578.3 -102.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3335 411.0 -14.2 317 3339 done -0.88 - - 2392 - 1.50 0.037 2202 -584.7 -102.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3469 428.5 -12.8 330 3473 roll -0.88 - - 2397 - 1.15 0.043 1298 -786.1 -102.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3591 443.8 -12.7 341 3599 done -0.88 - - 2393 - 1.20 0.040 2201 752.5 -102.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3721 460.0 -12.4 354 3721 done -0.88 - - 2393 - - - 2202 - -102.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3845 475.4 -12.5 366 3849 roll -0.88 - - 2397 - 1.17 0.042 1301 -770.1 -102.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3941 487.5 -12.4 375 3945 done -0.88 - - 2393 - 1.17 0.041 2199 767.5 -102.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4075 504.6 -12.6 388 4076 done -0.88 - - 2393 - - - 2199 - -102.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4200 519.9 -12.3 400 4200 done -0.88 - - 2393 - - - 2199 - -102.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4325 534.7 -11.8 412 4328 roll -0.88 - - 2386 - 1.52 0.050 3072 574.3 -102.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4371 540.5 -12.3 416 4379 done -0.88 - - 2389 - 1.52 0.038 2197 -575.7 -102.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4501 556.2 -12.1 429 4505 roll -0.88 - - 2389 - 1.15 0.044 1296 -783.5 -102.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4555 562.8 -13.1 434 4558 done -0.88 - - 2385 - 1.17 0.042 2194 767.5 -102.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4689 579.3 -12.2 447 4690 done -0.88 0.12 0.217 2412 225.0 - - 2195 - -102.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4813 593.7 -11.3 459 4816 roll -0.88 - - 2412 - 1.17 0.045 1296 -768.4 -102.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4860 599.2 -11.4 463 4867 done -0.88 - - 2408 - 1.23 0.042 2206 739.8 -102.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4990 613.9 -11.3 476 4990 done -0.88 - - 2408 - - - 2206 - -102.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5114 628.1 -11.4 488 5118 roll -0.88 - - 2401 - 1.52 0.051 3083 577.0 -102.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5150 632.4 -11.7 491 5158 done -0.88 - - 2402 - 1.55 0.039 2196 -572.3 -102.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5280 647.1 -11.1 504 5281 done -0.88 - - 2402 - - - 2196 - -102.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5404 661.2 -10.9 516 5405 done -0.88 - - 2402 - - - 2196 - -102.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5528 674.9 -10.7 528 5532 roll -0.88 - - 2396 - 1.58 0.051 3081 560.1 -102.6 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5582 681.1 -11.6 533 5585 done -0.88 - - 2397 - 1.52 0.040 2196 -582.2 -102.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5716 696.2 -10.9 546 5717 done -0.88 - - 2396 - - - 2196 - -102.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5840 710.1 -11.7 558 5841 done -0.88 - - 2397 - - - 2196 - -102.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5964 723.7 -11.1 570 5965 done -0.88 - - 2396 - - - 2196 - -102.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6089 737.3 -11.3 582 6090 done -0.88 - - 2397 - - - 2196 - -102.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6213 751.0 -11.1 594 6214 done -0.88 - - 2397 - - - 2196 - -102.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6337 764.4 -10.7 606 6337 done -0.88 - - 2396 - - - 2196 - -102.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6461 777.5 -10.5 618 6465 roll -0.88 - - 2391 - 1.58 0.054 3080 559.5 -102.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6557 787.8 -10.9 627 6560 done -0.88 - - 2390 - 1.52 0.041 2197 -580.9 -102.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6691 801.8 -10.1 640 6692 done -0.88 - - 2391 - - - 2197 - -102.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6816 814.6 -10.4 652 6819 roll -0.88 - - 2384 - 1.58 0.054 3081 559.5 -102.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6837 816.8 -10.6 654 6840 done -0.88 0.08 0.216 2405 262.5 1.52 0.041 2197 -581.6 -102.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6971 830.2 -10.3 667 6972 done -0.88 - - 2405 - - - 2198 - -102.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7096 842.9 -10.5 679 7099 roll -0.88 - - 2408 - 1.17 0.048 1303 -765.0 -102.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7131 846.8 -10.2 682 7140 done -0.88 - - 2404 - 1.23 0.046 2201 730.1 -102.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7261 859.9 -10.4 695 7265 roll -0.88 - - 2397 - 1.55 0.054 3079 566.5 -102.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7314 865.4 -11.1 700 7318 done -0.88 - - 2397 - 1.52 0.041 2198 -579.6 -102.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7449 879.2 -10.3 713 7450 done -0.88 - - 2397 - - - 2197 - -102.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7573 891.6 -10.5 725 7574 done -0.88 - - 2397 - - - 2197 - -102.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7697 904.3 -10.2 737 7698 done -0.88 - - 2397 - - - 2197 - -102.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7821 916.8 -10.5 749 7825 roll -0.88 - - 2391 - 1.60 0.055 3092 559.4 -102.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7868 921.8 -10.8 753 7876 done -0.88 - - 2391 - 1.58 0.042 2193 -569.0 -102.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
7998 934.9 -10.1 766 8002 roll -0.88 - - 2391 - 1.17 0.048 1297 -765.8 -102.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8051 940.2 -10.4 771 8055 done -0.88 - - 2385 - 1.23 0.046 2204 737.4 -102.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8186 953.8 -10.0 784 8187 done -0.88 0.12 0.219 2412 225.0 - - 2205 - -102.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8310 965.4 -9.7 796 8311 done -0.88 - - 2412 - - - 2205 - -102.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8434 977.3 -9.7 808 8438 roll -0.88 - - 2412 - 1.23 0.048 1295 -739.8 -102.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8561 begin apogee
8565 990.3 9.7 820 8645 done -0.26 0.73 0.185 2608 268.5 - - 2204 - - 75.03 1.259 2800 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
8645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8645 begin climb
8646 993.3 - 828 8742 roll 0.88 1.20 0.123 2975 305.8 1.70 0.059 3081 515.9 102.6 87.30 1.233 2381 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8798 977.7 13.8 841 8806 done 0.88 - - 2982 - 1.62 0.039 2197 -545.7 102.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8928 959.8 13.9 854 8929 done 0.88 - - 2982 - - - 2198 - 102.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9053 942.4 14.1 866 9056 roll 0.88 - - 2982 - 1.62 0.058 3085 547.5 102.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9142 928.7 15.5 874 9151 done 0.88 - - 2990 - 1.60 0.039 2189 -560.0 102.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9272 909.8 14.6 887 9276 roll 0.88 - - 2990 - 1.65 0.057 3085 543.0 102.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9336 900.1 15.4 893 9340 done 0.88 - - 2998 - 1.55 0.040 2198 -572.3 102.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9471 880.2 14.4 906 9474 roll 0.88 - - 2998 - 1.62 0.057 3085 547.5 102.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9506 874.5 15.1 909 9515 done 0.88 - - 3004 - 1.58 0.039 2194 -563.9 102.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9636 855.0 14.6 922 9640 roll 0.88 - - 3004 - 1.62 0.057 3082 548.1 102.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9711 843.4 16.0 929 9715 done 0.88 - - 3011 - 1.55 0.039 2194 -572.9 102.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9846 822.8 15.4 942 9849 roll 0.88 - - 3010 - 1.62 0.057 3084 549.4 102.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9914 811.9 15.6 948 9922 done 0.88 0.12 0.193 2989 -175.0 1.58 0.039 2190 -565.8 102.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10044 793.4 14.1 961 10047 roll 0.88 - - 2989 - 1.65 0.057 3093 547.3 102.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10091 786.4 14.7 965 10098 done 0.88 - - 2996 - 1.58 0.038 2195 -568.4 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10221 768.0 13.6 978 10224 roll 0.88 - - 2996 - 1.62 0.057 3090 552.5 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10284 758.7 14.8 984 10288 done 0.88 - - 3004 - 1.55 0.038 2194 -578.1 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10420 739.3 14.5 997 10423 roll 0.88 - - 3003 - 1.62 0.057 3087 551.2 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10472 731.1 16.2 1002 10476 done 0.88 - - 3011 - 1.55 0.039 2194 -576.1 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10607 711.1 15.0 1015 10610 roll 0.88 - - 3011 - 1.62 0.056 3088 551.9 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10643 705.5 14.8 1018 10653 done 0.88 0.12 0.189 2989 -183.3 1.58 0.038 2191 -567.7 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10773 688.3 13.3 1031 10777 roll 0.88 - - 2989 - 1.62 0.056 3085 551.9 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10848 677.9 13.8 1038 10851 done 0.88 - - 2996 - 1.55 0.039 2194 -574.8 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10982 659.8 13.6 1051 10986 roll 0.88 - - 2995 - 1.62 0.057 3090 553.1 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11068 647.9 13.9 1059 11071 done 0.88 - - 3003 - 1.55 0.039 2196 -576.8 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11202 630.0 13.5 1072 11206 roll 0.88 - - 3003 - 1.62 0.056 3095 554.9 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11256 622.5 13.7 1077 11259 done 0.88 - - 3011 - 1.55 0.038 2198 -578.7 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11390 604.3 13.5 1090 11393 roll 0.88 - - 3011 - 1.60 0.055 3081 551.9 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11453 595.1 14.8 1096 11457 done 0.88 0.08 0.183 2996 -187.5 1.52 0.038 2201 -578.9 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11589 577.7 12.8 1109 11592 roll 0.88 - - 2996 - 1.60 0.056 3089 555.0 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11652 569.2 12.8 1115 11656 done 0.88 - - 3002 - 1.52 0.038 2202 -583.6 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11786 551.8 12.7 1128 11790 roll 0.88 - - 3002 - 1.60 0.054 3090 555.0 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11819 547.4 15.0 1131 11822 done 0.88 - - 3009 - 1.52 0.038 2205 -582.2 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11953 528.4 13.7 1144 11956 roll 0.88 - - 3009 - 1.60 0.055 3094 555.6 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12032 516.5 14.4 1151 12040 done 0.88 0.12 0.191 2988 -175.0 1.55 0.038 2200 -576.8 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12162 499.3 13.1 1164 12165 roll 0.88 - - 2987 - 1.60 0.055 3087 554.4 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12219 491.3 13.7 1169 12227 done 0.88 - - 2994 - 1.55 0.038 2199 -572.9 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12349 474.0 13.7 1182 12353 roll 0.88 - - 2994 - 1.60 0.054 3082 551.9 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12386 468.8 15.1 1185 12393 done 0.88 - - 3001 - 1.55 0.037 2194 -572.9 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12515 450.9 13.6 1198 12519 roll 0.88 - - 3002 - 1.62 0.055 3094 555.6 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12594 439.5 15.0 1205 12602 done 0.88 - - 3009 - 1.58 0.037 2190 -572.2 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12724 422.1 13.4 1218 12728 roll 0.88 - - 3009 - 1.62 0.054 3086 553.1 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12756 417.6 13.5 1221 12760 done 0.88 0.10 0.179 2988 -210.0 1.52 0.038 2200 -582.9 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12891 401.4 11.5 1234 12892 done 0.88 - - 2987 - - - 2199 - 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13015 386.5 11.6 1246 13018 roll 0.88 - - 2987 - 1.60 0.054 3091 557.5 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13100 375.3 13.4 1254 13104 done 0.88 - - 2993 - 1.52 0.037 2199 -586.8 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13235 358.6 12.5 1267 13238 roll 0.88 - - 2993 - 1.60 0.054 3090 556.9 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13309 348.3 13.8 1274 13313 done 0.88 - - 3001 - 1.52 0.037 2198 -586.8 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13444 330.9 12.6 1287 13447 roll 0.88 - - 3001 - 1.60 0.054 3087 555.6 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13544 316.5 14.1 1296 13552 done 0.88 - - 3007 - 1.55 0.036 2194 -576.1 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13674 298.8 13.5 1309 13677 roll 0.88 - - 3008 - 1.62 0.053 3096 556.8 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13742 289.0 14.7 1315 13750 done 0.88 0.12 0.188 2986 -183.3 1.58 0.036 2189 -574.1 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13872 272.7 12.0 1328 13876 roll 0.88 - - 2986 - 1.62 0.052 3091 556.8 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13908 268.2 13.0 1331 13916 done 0.88 - - 2992 - 1.55 0.036 2195 -578.1 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14038 252.4 12.9 1344 14039 done 0.88 - - 2992 - - - 2195 - 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14162 237.3 12.3 1356 14166 roll 0.88 - - 2992 - 1.60 0.053 3084 555.6 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14269 223.7 12.5 1366 14273 done 0.88 - - 2999 - 1.52 0.036 2195 -584.9 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14404 206.8 12.3 1379 14407 roll 0.88 - - 2999 - 1.60 0.051 3088 558.1 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14450 200.5 13.5 1383 14458 done 0.88 - - 3007 - 1.55 0.035 2191 -578.7 102.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14580 184.1 12.4 1396 14584 roll 0.88 - - 3007 - 1.62 0.051 3097 559.3 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14644 175.2 13.1 1402 14648 done 0.88 0.08 0.182 2992 -187.5 1.52 0.035 2201 -589.5 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14779 159.0 11.4 1415 14782 roll 0.88 - - 2990 - 1.58 0.050 3086 560.1 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14826 153.4 12.6 1419 14833 done 0.88 - - 2996 - 1.52 0.034 2198 -584.2 102.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14956 138.3 11.0 1432 14959 roll 0.88 - - 2996 - 1.60 0.051 3094 560.0 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15045 127.3 12.7 1440 15053 done 0.88 - - 3003 - 1.55 0.033 2191 -582.6 102.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15176 111.3 12.6 1453 15179 roll 0.88 - - 3004 - 1.60 0.050 3084 558.1 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15232 103.6 13.0 1458 15241 done 0.88 - - 3011 - 1.52 0.033 2197 -583.6 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15363 87.2 12.7 1471 15366 roll 0.88 - - 3011 - 1.60 0.049 3092 559.4 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15452 75.4 12.8 1479 15460 done 0.88 0.12 0.177 2987 -200.0 1.52 0.032 2197 -588.8 102.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15520 67.9 10.9 1486 15521 done 0.88 - - 2988 - - - 2197 - 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15582 61.2 10.5 1492 15583 done 0.88 - - 2987 - - - 2197 - 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15644 54.4 10.7 1498 15648 roll 0.88 - - 2987 - 1.58 0.048 3086 562.7 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15665 52.1 10.2 1500 15669 done 0.88 - - 2994 - 1.50 0.032 2200 -590.7 102.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15738 44.9 9.4 1507 15741 roll 0.88 - - 2994 - 1.58 0.048 3086 560.8 102.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15823 36.3 9.2 1515 15827 done 0.88 - - 3001 - 1.50 0.032 2198 -592.0 102.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15896 31.5 6.2 1522 15909 roll 0.89 - - 3001 - 1.62 0.048 3102 558.0 109.3 3.95 0.375 2354 -2.8 0.024 - - - - - - - - -
15962 27.4 4.7 1528 15986 done 0.92 - - 3009 - 1.52 0.031 2198 -594.7 135.3 20.95 0.536 2248 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
16045 22.9 5.9 1536 16058 roll 0.94 - - 3015 - 1.17 0.037 1296 -770.9 146.3 9.50 0.489 2203 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
16186 13.5 6.2 1549 16198 done 0.94 - - 3015 - 1.20 0.037 2205 757.5 152.4 6.07 0.435 2177 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
16258 9.4 5.2 1556 16281 roll 0.97 - - 3015 - 1.58 0.047 3091 560.8 171.6 15.70 0.502 2098 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
16302 7.3 5.5 1560 16318 done 0.99 - - 3022 - 1.52 0.030 2199 -586.8 187.5 13.20 0.489 2034 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
16381 3.1 6.5 1567 16384 roll 0.99 - - 3028 - 1.15 0.036 1296 -785.2 190.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16389 begin surface coast
16443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16443 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.81 - - 201 - - - 2206 - 575.22 206.10 0.511 454 -7.7 0.002 - - - - - -