GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.21 of 150.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.23 of 100.00 AH used of 10V (87.77% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.76 - - 189 - - - 2456 - -47.9 -37.75 - 1662 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.0 4 104 roll -0.77 7.72 0.247 2024 237.7 1.58 0.059 1535 -582.9 -60.2 -38.42 - 3398 -45.2 - - - - - - - - - -
343 59.6 -14.3 30 350 done -0.77 - - 2018 - 1.52 0.044 2443 597.4 -60.2 - - 3400 - - - - - - - - - - -
453 75.7 -13.1 41 456 roll -0.77 - - 2024 - 1.48 0.038 1540 -610.1 -60.2 - - 3401 - - - - - - - - - - -
585 91.7 -11.6 53 594 done -0.77 - - 2018 - 1.52 0.044 2450 598.7 -60.2 - - 3401 - - - - - - - - - - -
695 105.1 -13.2 64 698 roll -0.77 - - 2011 - 1.38 0.057 3343 647.1 -60.2 - - 3401 - - - - - - - - - - -
941 141.4 -15.4 87 944 done -0.77 - - 2016 - 1.33 0.032 2442 -677.4 -60.2 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1264 183.6 -13.3 118 1267 roll -0.77 - - 2011 - 1.40 0.058 3344 644.3 -60.2 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1317 191.1 -13.7 123 1320 done -0.77 - - 2016 - 1.27 0.033 2454 -700.8 -60.2 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1640 235.1 -13.7 154 1643 roll -0.77 - - 2020 - 1.48 0.043 1548 -612.2 -60.2 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1697 243.5 -13.3 159 1705 done -0.77 - - 2015 - 1.52 0.046 2449 592.8 -60.2 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2016 286.2 -13.2 190 2019 roll -0.77 - - 2015 - 1.50 0.042 1533 -610.7 -60.2 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2074 293.9 -12.3 195 2081 done -0.77 - - 2008 - 1.55 0.047 2453 593.5 -60.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2391 336.5 -13.2 226 2394 roll -0.77 - - 2008 - 1.50 0.043 1542 -607.3 -60.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2616 366.2 -13.1 247 2619 done -0.77 - - 2001 - 1.52 0.050 2449 596.7 -60.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2939 410.6 -13.4 278 2942 roll -0.77 - - 2001 - 1.50 0.045 1542 -604.7 -60.2 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3135 438.0 -13.8 296 3143 done -0.77 0.10 0.167 2024 230.0 1.52 0.051 2444 593.4 -60.2 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3452 477.9 -12.4 327 3454 roll -0.77 - - 2031 - 1.50 0.047 1534 -606.7 -60.2 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3537 487.9 -11.9 335 3540 done -0.77 - - 2025 - 1.52 0.053 2441 596.7 -60.2 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3860 526.4 -12.2 366 3861 done -0.77 - - 2025 - - - 2441 - -60.2 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4169 563.9 -12.6 396 4171 roll -0.77 - - 2028 - 1.48 0.048 1550 -602.0 -60.2 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4222 570.4 -11.9 401 4225 done -0.77 - - 2023 - 1.52 0.056 2446 589.5 -60.2 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4545 610.7 -12.8 432 4548 roll -0.77 - - 2022 - 1.50 0.049 1543 -602.0 -60.2 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4609 618.9 -11.3 438 4612 done -0.77 - - 2015 - 1.55 0.055 2450 585.2 -60.2 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4932 658.5 -11.6 469 4934 roll -0.77 - - 2015 - 1.52 0.050 1537 -600.7 -60.2 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5017 669.0 -12.1 477 5020 done -0.77 - - 2008 - 1.55 0.056 2449 588.4 -60.2 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5340 709.4 -12.8 508 5343 roll -0.77 - - 2008 - 1.50 0.050 1554 -596.7 -60.2 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5408 718.4 -12.2 514 5415 done -0.77 - - 2001 - 1.52 0.056 2446 586.8 -60.2 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5726 759.9 -12.8 545 5727 done -0.77 - - 2001 - - - 2445 - -60.2 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6035 799.7 -12.5 575 6038 roll -0.77 - - 2001 - 1.50 0.051 1545 -600.0 -60.2 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6093 807.3 -12.7 580 6100 done -0.77 0.08 0.172 2017 200.0 1.55 0.056 2449 583.2 -60.2 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6411 844.9 -12.4 611 6414 roll -0.77 - - 2020 - 1.52 0.052 1543 -596.1 -60.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6455 850.1 -12.1 615 6458 done -0.77 - - 2014 - 1.55 0.058 2448 583.9 -60.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6776 887.4 -11.1 646 6777 done -0.77 - - 2014 - - - 2447 - -60.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7086 922.9 -11.6 676 7089 roll -0.77 - - 2014 - 1.52 0.053 1542 -595.4 -60.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7171 932.2 -10.9 684 7174 done -0.77 - - 2007 - 1.55 0.058 2448 584.5 -60.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7492 968.6 -11.7 715 7495 roll -0.77 - - 2007 - 1.52 0.052 1538 -598.7 -60.2 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7567 977.0 -11.8 722 7569 done -0.77 - - 2000 - 1.55 0.058 2446 585.8 -60.2 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7680 begin apogee
7685 990.1 11.5 733 7734 done -0.17 0.70 0.173 2209 298.6 - - 2375 - - 39.53 1.223 3150 -5.1 0.418 - - - - - - - - -
7734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7734 begin climb
7736 992.5 - 738 7793 done 0.77 0.88 0.089 2515 347.7 - - 2375 - 60.2 49.70 1.206 2904 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
8102 964.8 8.4 774 8105 roll 0.77 - - 2515 - 1.60 0.071 3271 560.0 60.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
8145 961.1 8.4 778 8148 done 0.77 - - 2522 - 1.48 0.041 2377 -604.1 60.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8468 934.8 8.3 809 8470 roll 0.77 - - 2521 - 1.55 0.065 3267 574.2 60.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8510 930.9 9.4 813 8513 done 0.77 - - 2528 - 1.45 0.041 2378 -613.1 60.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8833 904.8 7.5 844 8836 roll 0.77 - - 2534 - 1.38 0.045 1475 -654.3 60.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
8961 895.1 6.9 856 8964 done 0.77 - - 2533 - 1.45 0.055 2381 624.8 60.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9284 869.1 8.7 887 9287 roll 0.77 - - 2533 - 1.50 0.066 3268 591.3 60.2 - - 2895 - - - - - - - - - - -
9316 866.2 8.8 890 9319 done 0.77 - - 2539 - 1.45 0.041 2376 -615.2 60.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9638 839.3 8.5 921 9641 roll 0.77 - - 2538 - 1.55 0.065 3275 580.0 60.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9735 830.4 8.7 930 9738 done 0.77 - - 2545 - 1.48 0.041 2370 -611.5 60.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10057 804.2 7.8 961 10060 roll 0.77 - - 2543 - 1.55 0.064 3265 577.4 60.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10089 801.4 8.6 964 10092 done 0.77 - - 2548 - 1.45 0.041 2378 -611.7 60.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10412 776.2 7.7 995 10413 done 0.77 - - 2548 - - - 2378 - 60.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
10721 752.5 7.6 1025 10724 roll 0.77 - - 2543 - 1.52 0.064 3264 582.9 60.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
10796 746.7 7.4 1032 10799 done 0.77 - - 2548 - 1.45 0.042 2374 -613.8 60.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11117 724.2 6.6 1063 11120 roll 0.77 - - 2543 - 1.55 0.064 3272 579.4 60.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11142 722.3 7.9 1065 11151 done 0.77 0.08 0.205 2529 -175.0 1.45 0.041 2380 -615.2 60.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11459 701.0 6.7 1096 11462 roll 0.77 - - 2522 - 1.52 0.064 3269 584.9 60.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
11502 697.9 6.9 1100 11505 done 0.77 - - 2528 - 1.48 0.042 2365 -610.8 60.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11823 677.0 6.5 1131 11825 roll 0.77 - - 2534 - 1.33 0.045 1483 -663.2 60.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
11908 671.5 6.8 1139 11911 done 0.77 - - 2534 - 1.42 0.055 2382 633.1 60.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
12229 651.7 5.8 1170 12232 roll 0.77 - - 2534 - 1.50 0.065 3271 592.7 62.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
12475 636.4 5.8 1193 12478 done 0.78 - - 2540 - 1.42 0.041 2380 -627.5 64.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
12796 618.2 5.5 1224 12808 roll 0.78 - - 2541 - 1.55 0.064 3271 574.8 71.0 7.43 0.838 2859 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
13015 602.7 6.8 1244 13023 done 0.78 - - 2548 - 1.45 0.041 2377 -616.6 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
13334 579.9 6.8 1275 13336 roll 0.78 - - 2554 - 1.38 0.045 1467 -659.4 71.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
13580 562.1 7.7 1298 13582 done 0.78 - - 2554 - 1.45 0.054 2382 631.0 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
13900 539.1 6.8 1329 13901 done 0.78 - - 2554 - - - 2382 - 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
14211 515.7 7.8 1359 14214 roll 0.78 - - 2554 - 1.48 0.064 3263 595.3 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
14232 514.0 8.1 1361 14235 done 0.78 0.10 0.208 2535 -190.0 1.45 0.042 2373 -613.8 71.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
14553 491.8 6.4 1392 14556 roll 0.78 - - 2532 - 1.52 0.064 3263 585.5 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
14610 487.6 7.4 1397 14619 done 0.78 - - 2538 - 1.45 0.041 2374 -613.1 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
14929 467.6 6.2 1428 14932 roll 0.78 - - 2538 - 1.52 0.064 3263 584.9 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
15004 462.2 6.7 1435 15007 done 0.78 - - 2544 - 1.42 0.041 2379 -622.5 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
15326 441.0 6.9 1466 15329 roll 0.78 - - 2545 - 1.52 0.064 3273 588.2 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
15529 426.5 7.9 1485 15532 done 0.78 - - 2551 - 1.45 0.040 2374 -620.0 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
15852 404.2 6.8 1516 15855 roll 0.78 - - 2558 - 1.35 0.044 1473 -667.4 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
15921 399.4 6.4 1522 15928 done 0.78 - - 2556 - 1.42 0.052 2378 637.3 71.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
16239 377.5 6.7 1553 16242 roll 0.78 - - 2561 - 1.40 0.043 1464 -652.9 71.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
16361 369.2 6.6 1564 16368 done 0.78 0.10 0.189 2533 -280.0 1.45 0.052 2382 633.1 71.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
16678 350.8 5.4 1595 16689 roll 0.79 - - 2538 - 1.38 0.041 1460 -668.1 77.6 6.55 0.661 2835 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
16896 337.4 5.5 1615 16907 done 0.80 - - 2538 - 1.45 0.051 2380 634.5 83.8 6.32 0.640 2808 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
17225 311.8 8.1 1647 17228 roll 0.80 - - 2544 - 1.40 0.042 1467 -652.1 83.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
17391 298.5 7.9 1662 17397 done 0.80 - - 2543 - 1.42 0.052 2377 640.8 83.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
17709 271.9 8.3 1693 17711 roll 0.80 - - 2543 - 1.48 0.062 3255 593.2 83.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
17730 269.9 8.6 1695 17733 done 0.80 - - 2550 - 1.42 0.039 2373 -621.1 83.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
18051 244.9 7.3 1726 18052 done 0.80 - - 2550 - - - 2374 - 83.8 - - 2809 - - - - - - - - - - -
18361 221.3 7.4 1756 18364 roll 0.80 - - 2557 - 1.33 0.041 1475 -675.9 83.8 - - 2810 - - - - - - - - - - -
18404 218.3 6.5 1760 18407 done 0.80 - - 2555 - 1.40 0.051 2374 642.1 83.8 - - 2810 - - - - - - - - - - -
18727 194.2 7.8 1791 18730 roll 0.80 - - 2555 - 1.48 0.060 3257 596.6 83.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
18973 173.6 8.0 1814 18975 done 0.80 - - 2561 - 1.40 0.037 2375 -630.0 83.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
19295 149.4 6.7 1845 19298 roll 0.80 - - 2561 - 1.50 0.058 3268 595.3 83.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
19541 130.1 8.0 1868 19544 done 0.80 0.10 0.189 2540 -210.0 1.40 0.036 2379 -635.0 83.8 - - 2814 - - - - - - - - - - -
19862 110.5 5.2 1899 19873 done 0.81 - - 2540 - - - 2381 - 92.8 9.48 0.539 2771 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
20184 88.1 6.5 1930 20184 done 0.81 - - 2540 - - - 2381 - 92.8 - - 2771 - - - - - - - - - - -
20286 81.4 7.2 1940 20289 roll 0.81 - - 2540 - 1.48 0.058 3259 593.2 92.8 - - 2771 - - - - - - - - - - -
20532 70.0 3.4 1963 20559 done 0.85 - - 2545 - 1.40 0.035 2372 -633.6 124.2 24.30 0.549 2642 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
20664 62.4 6.2 1975 20667 roll 0.85 - - 2545 - 1.50 0.057 3257 590.0 124.2 - - 2641 - - - - - - - - - - -
20771 55.4 5.7 1985 20784 done 0.86 - - 2551 - 1.40 0.035 2375 -630.0 128.3 4.25 0.377 2627 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
20885 50.7 3.7 1996 20910 roll 0.89 - - 2558 - 1.40 0.038 1457 -655.7 155.6 21.42 0.523 2515 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
21149 38.4 2.5 2020 21185 done 0.94 - - 2558 - 1.42 0.045 2376 647.2 197.3 31.58 0.516 2344 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
21296 31.0 6.6 2034 21299 roll 0.94 - - 2564 - 1.38 0.038 1479 -650.0 197.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21386 27.4 3.4 2042 21416 done 0.98 - - 2564 - 1.40 0.044 2375 640.0 228.1 23.17 0.494 2220 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
21519 20.9 5.6 2055 21531 roll 0.98 - - 2564 - 1.52 0.057 3271 589.5 232.9 4.70 0.364 2200 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
21770 8.7 2.5 2078 21805 done 1.03 0.08 0.062 2617 662.5 1.42 0.033 2379 -628.2 274.0 31.17 0.476 2033 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
21910 7.0 0.3 2091 21963 roll 1.12 - - 2623 - 1.35 0.035 1460 -680.7 341.9 49.60 0.476 1756 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
22045 6.7 0.2 2103 22099 done 1.20 0.08 0.051 2681 725.0 1.45 0.044 2377 632.4 410.1 49.92 0.470 1476 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
22201 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22203 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.45 6.65 0.031 185 -375.3 - - 2445 - 674.56 - - 400 - - - - - - - -