WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.39 of 91.80 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.07 - - 424 - - - 2165 - -117.3 -59.28 - 2656 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -5.4 6 119 roll -1.07 10.82 0.140 2520 193.7 2.58 0.064 752 -547.7 -117.3 -17.75 - 3391 -41.4 - - - - - - - - - -
357 48.0 -13.8 35 361 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.044 2146 557.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
694 88.8 -11.5 89 702 done -1.07 - - 2521 - - - 2147 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1022 123.8 -10.7 120 1033 roll -1.07 - - 2521 - 2.50 0.062 744 -561.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1100 132.3 -10.8 127 1109 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.051 2147 572.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1425 164.2 -8.9 151 1433 roll -1.07 - - 2521 - 2.50 0.066 3557 564.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1513 172.1 -8.9 155 1522 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.048 2145 -576.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1845 200.8 -8.3 171 1862 done -1.07 - - 2521 - - - 2125 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2173 226.5 -7.6 187 2182 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.067 3559 562.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2262 234.0 -8.0 191 2271 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.051 2149 -575.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2593 260.6 -8.2 207 2611 done -1.07 - - 2521 - - - 2135 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2924 287.7 -8.3 223 2932 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.070 3554 556.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2996 294.0 -8.9 226 3005 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.052 2150 -573.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3316 321.6 -8.6 234 3325 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.072 3559 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3349 324.6 -10.0 234 3353 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.054 2152 -562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3685 352.8 -8.3 240 3743 done -1.07 - - 2521 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4047 382.3 -8.1 246 4056 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.074 3557 552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4097 386.4 -8.4 246 4106 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.056 2148 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4416 413.2 -8.4 252 4425 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.077 3557 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4477 418.7 -9.1 252 4486 done -1.07 - - 2521 - 2.55 0.058 2129 -560.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4852 450.1 -8.3 259 4861 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.075 3556 553.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4935 457.2 -8.4 260 4944 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.058 2142 -577.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5288 483.2 -7.3 266 5346 done -1.07 - - 2521 - - - 2141 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5651 508.4 -6.8 272 5660 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.076 3554 554.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5725 513.3 -6.4 273 5733 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.058 2149 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6088 536.1 -6.1 279 6097 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.077 3558 552.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6121 538.2 -6.6 279 6130 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.059 2148 -575.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6457 559.5 -6.4 285 6466 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.077 3560 553.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6489 561.7 -7.6 285 6498 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.059 2127 -573.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6825 585.0 -7.0 291 6834 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.077 3554 553.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6869 588.4 -7.7 291 6878 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.059 2122 -572.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7194 612.7 -7.5 297 7203 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.077 3559 552.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7243 616.7 -8.3 297 7248 done -1.07 - - 2521 - 2.53 0.059 2162 -552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7563 641.4 -7.7 303 7621 done -1.07 - - 2521 - - - 2145 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7926 668.6 -7.4 309 7935 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.079 3555 552.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7993 673.8 -8.5 310 7997 done -1.07 - - 2521 - 2.55 0.060 2148 -551.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8363 698.2 -6.4 316 8371 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.080 3555 545.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8401 700.8 -7.2 316 8410 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.061 2124 -572.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8731 720.2 -5.9 322 8740 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.079 3554 550.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8764 722.5 -7.6 322 8773 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.061 2138 -573.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9100 743.2 -6.3 328 9158 done -1.07 - - 2521 - - - 2138 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9463 766.6 -6.4 334 9472 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.081 3554 544.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9530 771.0 -6.3 335 9534 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.062 2169 -554.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9899 794.4 -6.3 341 9908 roll -1.07 - - 2521 - 2.53 0.074 746 -562.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9932 796.6 -7.1 341 9941 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.065 2146 560.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10268 818.2 -6.4 347 10326 done -1.07 - - 2521 - - - 2146 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10631 841.4 -6.4 353 10690 done -1.07 - - 2522 - - - 2146 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10994 864.5 -6.3 359 11003 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.076 745 -549.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11033 866.9 -6.6 359 11041 done -1.07 - - 2521 - 2.53 0.067 2150 555.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11363 887.4 -6.1 365 11421 done -1.07 - - 2521 - - - 2151 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11726 908.8 -5.9 371 11735 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.077 745 -551.4 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11758 910.9 -7.6 371 11767 done -1.07 - - 2521 - 2.53 0.067 2157 558.1 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12095 931.6 -6.2 377 12104 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.077 746 -546.9 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12128 933.8 -7.3 377 12136 done -1.07 - - 2521 - 2.53 0.067 2154 556.5 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12463 955.2 -6.3 383 12522 done -1.07 - - 2521 - - - 2154 - -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12827 977.2 -6.0 389 12836 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.079 745 -546.1 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12854 978.7 -6.2 389 12863 done -1.07 - - 2521 - 2.53 0.067 2151 555.7 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13078 991.0 5.6 393 13194 done -0.33 0.75 0.082 2682 214.7 - - 2150 - - 100.32 1.537 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13197 993.1 3.7 395 13314 done 1.07 1.45 0.064 2995 215.9 - - 2150 - 117.3 102.53 1.493 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13618 958.1 9.7 402 13676 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13981 923.2 9.4 408 14039 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14344 891.2 8.8 414 14403 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14707 860.6 8.4 420 14716 roll 1.07 - - 2995 - 2.62 0.077 748 -535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14740 857.8 8.7 420 14749 done 1.07 - - 2995 - 2.60 0.066 2158 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15076 830.1 8.3 426 15134 done 1.07 - - 2994 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15439 799.4 8.5 432 15497 done 1.07 - - 2995 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15802 766.7 9.1 438 15861 done 1.07 - - 2995 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16165 734.3 8.9 444 16224 done 1.07 - - 2995 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16528 700.5 9.3 450 16587 done 1.07 - - 2995 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16891 666.3 9.3 456 16900 roll 1.07 - - 2995 - 2.58 0.076 3564 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16924 663.1 10.4 456 16933 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.061 2148 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17260 631.7 9.3 462 17319 done 1.07 - - 2995 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17623 599.9 8.8 468 17682 done 1.07 - - 2995 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17986 570.6 7.9 474 17995 roll 1.07 - - 2995 - 2.62 0.076 3562 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18047 565.6 7.9 474 18056 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.058 2149 -554.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18422 537.9 7.3 481 18481 done 1.07 - - 2995 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18785 512.3 7.0 487 18844 done 1.07 - - 2995 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19149 486.5 7.2 493 19157 roll 1.07 - - 2995 - 2.53 0.071 748 -546.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19204 482.2 7.5 493 19213 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.061 2162 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19517 460.2 7.0 499 19526 roll 1.07 - - 2994 - 2.53 0.074 3556 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19561 456.9 6.6 499 19570 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.058 2140 -559.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19885 435.5 6.5 505 19944 done 1.07 - - 2994 - - - 2129 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20249 410.6 6.9 511 20307 done 1.07 - - 2995 - - - 2128 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20612 384.1 7.4 517 20670 done 1.07 - - 2995 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20975 357.8 7.2 523 20984 roll 1.07 - - 2995 - 2.60 0.071 3556 549.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21019 354.5 7.2 523 21028 done 1.07 - - 2995 - 2.50 0.054 2150 -562.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21343 332.2 6.7 529 21352 roll 1.07 - - 2995 - 2.50 0.069 751 -559.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21371 330.4 6.8 529 21379 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.059 2151 553.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21712 309.1 6.2 535 21770 done 1.07 - - 2995 - - - 2151 - 119.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22079 286.9 6.2 547 22098 done 1.07 - - 2995 - - - 2151 - 121.3 2.95 1.204 2416 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
22408 264.6 7.0 563 22417 roll 1.07 - - 2995 - 2.55 0.071 3560 552.5 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22458 260.9 8.1 565 22467 done 1.07 - - 2995 - 2.50 0.054 2150 -564.0 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22784 240.4 5.9 581 22802 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 129.9 7.05 1.104 2381 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
23112 221.5 5.7 597 23132 roll 1.09 - - 2995 - 2.62 0.067 754 -532.8 146.3 12.80 1.061 2314 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
23177 217.4 6.9 600 23186 done 1.11 - - 2995 - 2.53 0.058 2149 551.4 146.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23509 194.9 6.8 616 23518 roll 1.11 - - 2995 - 2.55 0.069 3559 552.9 146.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23587 189.0 7.1 619 23591 done 1.11 - - 2995 - 2.53 0.052 2146 -558.5 146.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23909 166.5 7.0 635 23917 roll 1.11 - - 2995 - 2.50 0.067 751 -558.0 146.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23958 162.8 8.0 637 23967 done 1.11 - - 2995 - 2.53 0.056 2160 556.9 146.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24286 143.4 4.9 658 24326 roll 1.11 - - 2995 - 2.65 0.064 746 -533.6 184.9 30.17 0.976 2156 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
24389 136.5 7.2 667 24398 done 1.18 - - 2995 - 2.55 0.056 2149 550.2 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24723 115.2 5.7 699 24744 done 1.18 - - 2995 - - - 2149 - 199.7 11.57 0.989 2095 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
25063 96.4 5.5 731 25092 done 1.20 0.12 0.055 3029 283.3 - - 2149 - 220.9 16.38 0.955 2010 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
25418 70.4 7.5 775 25423 done 1.23 - - 3029 - - - 2149 - 220.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25760 47.4 7.1 836 25765 roll 1.23 - - 3028 - 2.60 0.064 752 -537.3 220.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25840 41.8 7.1 850 25844 done 1.23 - - 3029 - 2.55 0.054 2148 547.5 220.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26171 28.4 1.0 884 26295 roll 1.23 - - 3028 - 2.67 0.065 3556 527.3 368.6 113.18 0.837 1408 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
26352 19.1 6.4 901 26363 done 1.47 0.22 0.044 3089 277.3 2.53 0.049 2146 -557.3 368.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -