WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  60 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49140 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214933,4718.511,-12730.812,41,1.7,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.159
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  20971.9,-23.2,280.2,-212379.1,-328.7
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -22293.5,224.5,19.2,54890.9,-2548.8
GPS2  220109,4718.533,-12730.704,16,1.0,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.1,165671,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023794 _24V_AH  23.7,15.391
SM_CCo  26585,52.75,0.788,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,7.871
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47236,921
HUMID  2035 CFSIZE  254472192,247300096
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  349 GPS  250907,052737,4720.154,-12727.375,28,1.1,28,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513983.04 SBE_CT136124774.54
Roll_motor18781361.86 SBE_O2137219618.13
VBD_pump_during_apogee396153714460.30 WL_BB2F7291051816.08
VBD_pump_during_surface52788985.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103232.25
Iridium_during_connect95160362.87
Iridium_during_xfer2502231324.46
Transponder_ping96420955.58
GPS605030.50
TT879619159.34
LPSleep210712466.07
TT8_Active219219438.46
TT8_Sampling2536391019.77
TT8_CF884145389.21
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits346212419.68
GPS_charging000.00
Compass20348164.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.28 0.000 2 0.000 0.000 424 2165 2656
84 -1.07 -117.3 3.4 -5.4 6 119 10.82 2.58 -17.75 0.000 4 0.140 0.064 2520 752 3391
357 -1.07 -117.3 48.0 -13.8 35 361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2521 2146 3393
694 -1.07 -117.3 88.8 -11.5 89 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2147 3397
1022 -1.07 -117.3 123.8 -10.7 120 1033 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2521 744 3397
1100 -1.07 -117.3 132.3 -10.8 127 1109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2521 2147 3397
1425 -1.07 -117.3 164.2 -8.9 151 1433 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2521 3557 3397
1513 -1.07 -117.3 172.1 -8.9 155 1522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2521 2145 3397
1845 -1.07 -117.3 200.8 -8.3 171 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2125 3396
2173 -1.07 -117.3 226.5 -7.6 187 2182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2521 3559 3395
2262 -1.07 -117.3 234.0 -8.0 191 2271 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2521 2149 3394
2593 -1.07 -117.3 260.6 -8.2 207 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2135 3394
2924 -1.07 -117.3 287.7 -8.3 223 2932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2521 3554 3393
2996 -1.07 -117.3 294.0 -8.9 226 3005 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2521 2150 3393
3316 -1.07 -117.3 321.6 -8.6 234 3325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2521 3559 3392
3349 -1.07 -117.3 324.6 -10.0 234 3353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2521 2152 3392
3685 -1.07 -117.3 352.8 -8.3 240 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2149 3391
4047 -1.07 -117.3 382.3 -8.1 246 4056 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2521 3557 3390
4097 -1.07 -117.3 386.4 -8.4 246 4106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2521 2148 3390
4416 -1.07 -117.3 413.2 -8.4 252 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2521 3557 3389
4477 -1.07 -117.3 418.7 -9.1 252 4486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2521 2129 3388
4852 -1.07 -117.3 450.1 -8.3 259 4861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2521 3556 3388
4935 -1.07 -117.3 457.2 -8.4 260 4944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2521 2142 3387
5288 -1.07 -117.3 483.2 -7.3 266 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2141 3386
5651 -1.07 -117.3 508.4 -6.8 272 5660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2521 3554 3385
5725 -1.07 -117.3 513.3 -6.4 273 5733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2521 2149 3385
6088 -1.07 -117.3 536.1 -6.1 279 6097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2521 3558 3384
6121 -1.07 -117.3 538.2 -6.6 279 6130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2521 2148 3384
6457 -1.07 -117.3 559.5 -6.4 285 6466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2521 3560 3383
6489 -1.07 -117.3 561.7 -7.6 285 6498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2521 2127 3383
6825 -1.07 -117.3 585.0 -7.0 291 6834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2521 3554 3382
6869 -1.07 -117.3 588.4 -7.7 291 6878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2521 2122 3382
7194 -1.07 -117.3 612.7 -7.5 297 7203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2521 3559 3381
7243 -1.07 -117.3 616.7 -8.3 297 7248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2521 2162 3381
7563 -1.07 -117.3 641.4 -7.7 303 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2145 3380
7926 -1.07 -117.3 668.6 -7.4 309 7935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3555 3380
7993 -1.07 -117.3 673.8 -8.5 310 7997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2521 2148 3380
8363 -1.07 -117.3 698.2 -6.4 316 8371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2521 3555 3379
8401 -1.07 -117.3 700.8 -7.2 316 8410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2521 2124 3378
8731 -1.07 -117.3 720.2 -5.9 322 8740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2521 3554 3378
8764 -1.07 -117.3 722.5 -7.6 322 8773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2521 2138 3378
9100 -1.07 -117.3 743.2 -6.3 328 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2138 3378
9463 -1.07 -117.3 766.6 -6.4 334 9472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2521 3554 3377
9530 -1.07 -117.3 771.0 -6.3 335 9534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2521 2169 3378
9899 -1.07 -117.3 794.4 -6.3 341 9908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2521 746 3377
9932 -1.07 -117.3 796.6 -7.1 341 9941 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2521 2146 3377
10268 -1.07 -117.3 818.2 -6.4 347 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2146 3377
10631 -1.07 -117.3 841.4 -6.4 353 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 2146 3376
10994 -1.07 -117.3 864.5 -6.3 359 11003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2521 745 3376
11033 -1.07 -117.3 866.9 -6.6 359 11041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2521 2150 3376
11363 -1.07 -117.3 887.4 -6.1 365 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2151 3376
11726 -1.07 -117.3 908.8 -5.9 371 11735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2521 745 3375
11758 -1.07 -117.3 910.9 -7.6 371 11767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2521 2157 3375
12095 -1.07 -117.3 931.6 -6.2 377 12104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2521 746 3375
12128 -1.07 -117.3 933.8 -7.3 377 12136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2521 2154 3375
12463 -1.07 -117.3 955.2 -6.3 383 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2154 3374
12827 -1.07 -117.3 977.2 -6.0 389 12836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2521 745 3374
12854 -1.07 -117.3 978.7 -6.2 389 12863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2521 2151 3374
13078 -0.33 0.0 991.0 5.6 393 13194 0.75 0.00 100.32 1.537 6 0.082 0.000 2682 2150 2911
13197 1.07 117.3 993.1 3.7 395 13314 1.45 0.00 102.53 1.493 6 0.064 0.000 2995 2150 2432
13618 1.07 117.3 958.1 9.7 402 13676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2150 2430
13981 1.07 117.3 923.2 9.4 408 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2150 2430
14344 1.07 117.3 891.2 8.8 414 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2150 2429
14707 1.07 117.3 860.6 8.4 420 14716 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2995 748 2429
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