WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.19 of 91.80 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 61.20 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 105 VBD -1.10 - - 432 - - - 2086 - -146.6 -85.22 - 2434 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -6.1 8 150 roll -1.10 12.50 0.184 2601 173.5 2.62 0.081 689 -533.2 -146.6 -20.35 - 3228 -39.0 - - - - - - - - - -
184 19.0 -19.4 13 193 done -1.10 - - 2601 - 2.55 0.048 2101 553.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
565 90.0 -15.0 59 572 roll -1.10 - - 2601 - 2.62 0.068 700 -534.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
626 99.2 -14.5 64 633 done -1.10 - - 2601 - 2.53 0.049 2100 553.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
960 142.9 -12.6 95 971 done -1.10 - - 2601 - - - 2101 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1292 184.3 -12.0 114 1310 done -1.10 - - 2601 - - - 2101 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1621 223.1 -11.6 130 1640 done -1.10 - - 2601 - - - 2101 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1950 261.3 -11.9 146 1958 roll -1.10 - - 2601 - 2.60 0.073 3499 537.7 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1982 265.2 -12.1 147 1989 done -1.10 - - 2601 - 2.58 0.058 2100 -542.2 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2331 308.4 -12.9 162 2391 done -1.10 - - 2601 - - - 2100 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2694 354.1 -12.6 168 2702 roll -1.10 - - 2601 - 2.65 0.074 3497 527.2 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2726 358.0 -12.9 168 2733 done -1.10 - - 2601 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3072 399.2 -11.8 174 3132 done -1.10 - - 2601 - - - 2105 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3435 441.8 -11.8 180 3495 done -1.10 - - 2601 - - - 2106 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3798 483.7 -11.5 186 3858 done -1.10 - - 2601 - - - 2106 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4161 522.6 -10.7 192 4221 done -1.10 - - 2601 - - - 2106 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4524 559.7 -10.2 198 4531 roll -1.10 - - 2601 - 2.65 0.077 3499 525.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4563 563.7 -10.9 198 4570 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4903 600.3 -10.7 204 4963 done -1.10 - - 2601 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5266 638.1 -10.3 210 5273 roll -1.10 - - 2601 - 2.67 0.078 3500 524.3 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5337 645.5 -10.9 211 5344 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2102 -537.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5710 682.1 -9.6 217 5718 roll -1.10 - - 2601 - 2.62 0.078 691 -538.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5770 687.9 -9.5 217 5777 done -1.10 - - 2601 - 2.58 0.058 2101 546.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6088 715.5 -8.5 223 6148 done -1.10 - - 2601 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6451 749.6 -9.6 229 6458 roll -1.10 - - 2601 - 2.62 0.081 3495 532.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6527 757.1 -9.8 230 6535 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2099 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6895 793.3 -9.9 236 6903 roll -1.10 - - 2601 - 2.67 0.081 3496 523.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6934 797.2 -10.6 236 6941 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2098 -537.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7274 829.7 -9.5 242 7334 done -1.10 - - 2601 - - - 2097 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7637 865.4 -9.8 248 7697 done -1.10 - - 2601 - - - 2096 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8000 901.2 -9.9 254 8008 roll -1.10 - - 2601 - 2.70 0.083 3500 520.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8071 908.4 -10.1 255 8079 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8445 946.7 -10.3 261 8452 roll -1.10 - - 2601 - 2.70 0.084 3501 518.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8493 951.6 -10.3 261 8501 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.065 2107 -536.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8822 982.5 -9.2 267 8830 roll -1.10 - - 2601 - 2.67 0.085 3496 520.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8854 985.7 -10.4 267 8861 done -1.10 - - 2601 - 2.60 0.065 2102 -536.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8960 995.4 9.3 269 9138 done -0.31 0.88 0.104 2777 200.0 - - 2298 - - 131.65 1.531 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9140 1001.3 4.5 272 9277 roll 1.10 1.45 0.075 3087 213.8 2.80 0.089 3694 498.6 146.6 128.23 1.493 2027 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9319 994.7 7.8 274 9333 done 1.10 - - 3087 - 2.65 0.064 2297 -527.2 151.0 3.95 1.528 2008 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9666 967.9 7.8 280 9726 done 1.11 - - 3087 - - - 2297 - 157.4 5.35 1.534 1983 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
10029 938.9 8.0 286 10089 done 1.12 - - 3087 - - - 2297 - 158.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10392 911.8 7.3 292 10411 done 1.12 - - 3087 - - - 2296 - 176.8 16.92 1.496 1903 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10767 885.5 6.9 298 10799 roll 1.14 - - 3087 - 2.83 0.085 3699 495.8 207.7 26.55 1.473 1777 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10846 879.6 8.4 299 10853 done 1.18 - - 3087 - 2.65 0.064 2296 -529.4 207.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11214 853.4 7.1 305 11247 roll 1.18 - - 3087 - 2.67 0.078 898 -523.6 232.9 21.98 1.460 1674 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11278 848.4 8.9 305 11286 done 1.21 0.08 0.051 3113 325.0 2.62 0.062 2289 530.9 232.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11596 818.5 9.5 311 11604 roll 1.21 - - 3113 - 2.70 0.087 3700 522.6 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11634 814.6 9.8 311 11641 done 1.21 - - 3113 - 2.62 0.065 2302 -533.6 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11974 782.0 9.6 317 11981 roll 1.21 - - 3113 - 2.65 0.077 891 -532.5 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12012 778.4 10.0 317 12020 done 1.21 - - 3113 - 2.62 0.062 2299 537.4 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12353 747.2 9.0 323 12413 done 1.21 - - 3113 - - - 2299 - 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12716 713.8 9.3 329 12776 done 1.21 - - 3113 - - - 2300 - 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13079 679.8 9.3 335 13139 done 1.21 - - 3113 - - - 2299 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13442 646.2 9.2 341 13449 roll 1.21 - - 3114 - 2.67 0.076 895 -525.8 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13490 641.5 9.3 341 13498 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.060 2301 540.8 232.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13820 612.2 8.8 347 13827 roll 1.21 - - 3114 - 2.65 0.084 3696 526.4 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13862 608.3 8.4 347 13870 done 1.21 - - 3113 - 2.60 0.063 2297 -538.1 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14197 579.7 8.5 353 14257 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14560 549.6 8.2 359 14620 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14924 519.5 8.3 365 14984 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15287 489.3 8.3 371 15347 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15650 458.3 8.6 377 15710 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16013 426.4 8.8 383 16073 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16376 396.1 8.2 389 16436 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 232.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16739 367.4 7.9 395 16800 done 1.21 - - 3113 - - - 2280 - 236.6 2.47 1.222 1660 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
17103 337.3 8.5 401 17110 roll 1.22 - - 3113 - 2.67 0.078 3698 531.1 236.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17147 333.3 9.9 401 17154 done 1.22 - - 3113 - 2.58 0.059 2299 -542.2 236.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17482 304.6 8.5 407 17542 done 1.22 - - 3113 - - - 2300 - 236.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17851 273.7 8.4 423 17871 done 1.22 - - 3113 - - - 2298 - 236.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18182 246.0 8.1 439 18200 done 1.22 - - 3113 - - - 2297 - 236.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18511 219.5 7.8 455 18525 roll 1.22 - - 3113 - 2.65 0.075 3702 530.2 242.5 5.00 1.078 1635 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
18573 214.3 8.2 457 18581 done 1.22 - - 3114 - 2.60 0.060 2302 -538.5 242.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18899 189.0 8.0 473 18917 done 1.22 - - 3113 - - - 2302 - 243.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19228 164.3 7.8 489 19247 done 1.22 - - 3113 - - - 2302 - 249.7 5.88 1.025 1606 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
19561 136.7 7.9 512 19568 roll 1.23 - - 3113 - 2.67 0.074 3702 524.3 253.0 2.50 1.046 1592 -5.6 0.077 - - - - - - - - -
19651 128.7 8.8 519 19659 done 1.24 - - 3113 - 2.58 0.059 2307 -540.7 253.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19977 103.9 7.6 550 19993 roll 1.24 - - 3113 - 2.67 0.072 3698 521.0 264.5 8.93 0.961 1545 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
20040 98.9 8.2 555 20048 done 1.25 - - 3113 - 2.60 0.060 2299 -538.1 264.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20386 75.9 5.7 590 20442 done 1.25 - - 3113 - - - 2301 - 326.9 49.62 0.895 1291 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
20871 46.1 6.3 657 20920 roll 1.33 0.10 0.060 3147 340.0 2.75 0.071 3703 509.8 374.5 38.03 0.866 1097 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
20971 38.4 8.0 669 20980 done 1.38 - - 3148 - 2.60 0.058 2306 -537.3 374.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
21298 15.3 6.9 700 21328 roll 1.38 - - 3148 - 2.70 0.072 893 -523.3 404.7 23.80 0.847 973 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
21361 10.2 7.6 704 21377 done 1.42 - - 3148 - 2.58 0.047 2310 549.2 415.4 8.23 0.859 930 -5.2 0.007 - - - - - - - - -