prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.82 of 91.80 AH used of 24V (87.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.18 of 61.20 AH used of 10V (91.54% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 17.6 m depth, ceiling -981.4 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 26.7 m at 525.3 m, depth 552 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 270 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 424 | - | - | - | 1966 | - | -146.6 | -61.05 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.9 | 3 | 113 | roll | -1.44 | 10.15 | 0.137 | 2378 | 192.5 | 2.60 | 0.077 | 3412 | 556.2 | -146.6 | -14.68 | - | 3431 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 26.6 | -16.2 | 8 | 218 | done | -1.24 | 0.25 | 0.102 | 2427 | 196.0 | 2.53 | 0.051 | 2000 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 73.2 | -15.7 | 24 | 534 | roll | -1.12 | 0.15 | 0.095 | 2456 | 193.3 | 2.55 | 0.067 | 586 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 90.2 | -12.6 | 29 | 659 | done | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.50 | 0.051 | 1989 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 124.7 | -10.7 | 45 | 974 | roll | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.066 | 592 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 133.9 | -13.1 | 48 | 1046 | done | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.42 | 0.053 | 1951 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 175.7 | -11.7 | 64 | 1369 | roll | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.62 | 0.065 | 3408 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 179.9 | -11.7 | 65 | 1405 | done | -1.12 | - | - | 2456 | - | 2.60 | 0.052 | 1952 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 217.5 | -12.0 | 81 | 1716 | done | -1.12 | - | - | 2456 | - | - | - | 1952 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 255.5 | -11.8 | 96 | 2028 | roll | -1.12 | - | - | 2456 | - | 2.45 | 0.067 | 590 | -555.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 259.0 | -12.2 | 97 | 2056 | done | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.47 | 0.054 | 1978 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 295.1 | -11.3 | 112 | 2369 | done | -1.12 | - | - | 2457 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 330.0 | -11.2 | 127 | 2681 | roll | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.069 | 597 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 343.5 | -10.9 | 132 | 2798 | done | -1.12 | - | - | 2456 | - | 2.45 | 0.054 | 1968 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 377.3 | -10.5 | 147 | 3114 | roll | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.62 | 0.072 | 3409 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 383.4 | -11.0 | 149 | 3171 | done | -1.12 | - | - | 2456 | - | 2.58 | 0.058 | 1986 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 416.6 | -10.3 | 165 | 3482 | done | -1.12 | - | - | 2457 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 447.6 | -10.0 | 180 | 3794 | roll | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.55 | 0.075 | 586 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 451.2 | -11.0 | 181 | 3829 | done | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.061 | 1982 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 483.2 | -10.0 | 197 | 4143 | roll | -1.12 | - | - | 2457 | - | 2.65 | 0.081 | 3413 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 490.6 | -11.4 | 200 | 4210 | done | -1.18 | - | - | 2457 | - | 2.62 | 0.067 | 1983 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 524.8 | -10.8 | 216 | 4537 | roll | -1.18 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.080 | 586 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 531.9 | -10.1 | 218 | 4599 | done | -1.18 | - | - | 2457 | - | 2.55 | 0.065 | 1982 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4707 | 543.2 | 10.5 | 224 | 4830 | done | -0.33 | 0.80 | 0.091 | 2624 | 208.8 | - | - | 2258 | - | - | 120.25 | 1.262 | 2832 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4834 | 548.4 | - | 230 | 4962 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.070 | 3010 | 214.4 | 2.75 | 0.086 | 3652 | 506.9 | 146.6 | 118.20 | 1.229 | 2234 | -5.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 539.0 | 10.0 | 238 | 5008 | done | 1.36 | - | - | 3010 | - | 2.65 | 0.071 | 2245 | -530.9 | 147.3 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 508.1 | 9.3 | 254 | 5352 | roll | 1.38 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.081 | 838 | -521.1 | 162.1 | 13.90 | 1.125 | 2171 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 499.2 | 10.8 | 258 | 5425 | done | 1.34 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.067 | 2228 | 534.6 | 162.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 468.1 | 9.5 | 274 | 5759 | done | 1.35 | - | - | 3010 | - | - | - | 2228 | - | 172.6 | 10.12 | 1.095 | 2128 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 437.0 | 10.6 | 289 | 6057 | done | 1.35 | - | - | 3010 | - | - | - | 2228 | - | 172.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 405.4 | 10.3 | 304 | 6370 | roll | 1.35 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.079 | 841 | -529.4 | 172.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 401.7 | 11.4 | 305 | 6405 | done | 1.35 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.069 | 2224 | 536.0 | 172.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 370.2 | 9.7 | 321 | 6723 | done | 1.36 | - | - | 3010 | - | - | - | 2224 | - | 179.3 | 6.57 | 0.996 | 2101 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 341.2 | 8.9 | 336 | 7049 | roll | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.72 | 0.082 | 3655 | 526.1 | 202.6 | 20.33 | 1.137 | 2004 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 335.0 | 10.6 | 339 | 7089 | done | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.066 | 2217 | -538.6 | 202.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 303.5 | 9.7 | 355 | 7419 | done | 1.41 | - | - | 3010 | - | - | - | 2217 | - | 209.0 | 6.60 | 0.957 | 1980 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 272.1 | 9.9 | 370 | 7726 | done | 1.42 | - | - | 3010 | - | - | - | 2217 | - | 211.0 | 3.50 | 0.685 | 1971 | -2.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 241.1 | 9.9 | 385 | 8033 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.071 | 842 | -550.0 | 212.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 236.5 | 10.6 | 387 | 8079 | done | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.060 | 2214 | 548.8 | 212.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 204.6 | 9.8 | 403 | 8414 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.65 | 0.072 | 3656 | 544.2 | 217.1 | 6.68 | 0.879 | 1946 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 201.2 | 10.5 | 404 | 8437 | done | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.058 | 2191 | -548.7 | 217.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 169.9 | 10.4 | 419 | 8753 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.070 | 845 | -549.4 | 217.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 164.2 | 10.8 | 421 | 8802 | done | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.056 | 2189 | 555.4 | 217.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 129.3 | 11.1 | 437 | 9124 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.068 | 838 | -540.4 | 217.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 126.6 | 11.6 | 438 | 9146 | done | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.056 | 2190 | 551.8 | 217.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 96.3 | 9.8 | 454 | 9472 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2191 | - | 221.9 | 6.03 | 0.772 | 1927 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 65.3 | 9.9 | 469 | 9776 | done | 1.48 | - | - | 3010 | - | - | - | 2191 | - | 223.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 28.5 | 12.6 | 484 | 10084 | done | 1.53 | 0.10 | 0.061 | 3039 | 290.0 | - | - | 2192 | - | 223.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 425 | - | - | - | 1955 | - | 250.21 | 16.27 | 0.834 | 1812 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||