PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.01 of 150.00 AH used of 24V (91.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 97.00 AH used of 10V (89.40% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 161 - - - 2432 - -116.8 -62.45 - 2939 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -7.4 4 102 roll -0.87 8.80 0.195 2684 286.7 1.40 0.044 1430 -715.7 -116.8 -5.40 - 3215 -51.1 - - - - - - - 26.74 27.04 27.26
326 58.0 -18.4 20 334 done -0.87 - - 2679 - 1.42 0.024 2433 706.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.13 -
393 71.0 -17.6 25 397 roll -0.87 - - 2679 - 1.35 0.020 1444 -732.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.15 -
537 92.4 -15.2 34 544 done -0.87 - - 2671 - 1.40 0.024 2438 710.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
603 103.6 -14.9 39 607 roll -0.87 - - 2664 - 1.48 0.034 3461 691.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.15 -
626 105.9 -15.2 40 634 done -0.87 - - 2664 - 1.30 0.016 2376 -834.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
693 115.9 -13.2 45 697 roll -0.87 - - 2664 - 1.25 0.020 1443 -746.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
783 128.6 -14.1 51 787 done -0.87 0.08 0.125 2702 475.0 1.40 0.024 2437 710.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
859 137.9 -12.2 56 860 done -0.87 - - 2703 - - - 2437 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
919 144.8 -11.6 60 920 done -0.87 - - 2702 - - - 2436 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
979 151.3 -10.8 64 980 done -0.87 - - 2703 - - - 2437 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1039 158.0 -11.1 68 1040 done -0.87 - - 2702 - - - 2437 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1099 164.7 -11.0 72 1100 done -0.87 - - 2702 - - - 2437 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1159 171.3 -11.1 76 1162 roll -0.87 - - 2703 - 1.35 0.021 1443 -736.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
1232 177.9 -10.9 80 1236 done -0.87 - - 2699 - 1.40 0.024 2436 709.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1429 200.2 -10.5 87 1432 roll -0.87 - - 2691 - 1.48 0.034 3462 693.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.25 -
1557 213.3 -10.8 91 1561 done -0.87 - - 2692 - 1.30 0.016 2387 -826.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.36 -
1759 236.6 -11.1 98 1762 roll -0.87 - - 2692 - 1.23 0.021 1474 -742.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.32 -
1832 243.4 -11.0 100 1836 done -0.87 - - 2687 - 1.35 0.024 2433 710.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
2029 266.2 -10.8 107 2030 done -0.87 - - 2687 - - - 2433 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2209 284.6 -10.1 113 2210 done -0.87 - - 2687 - - - 2433 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2389 302.0 -9.7 119 2390 done -0.87 - - 2687 - - - 2433 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2689 330.5 -9.5 124 2690 done -0.87 - - 2687 - - - 2433 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2989 358.3 -9.2 129 2990 done -0.87 - - 2687 - - - 2433 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3289 387.5 -9.8 134 3292 roll -0.87 - - 2687 - 1.30 0.021 1477 -735.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.36 -
3327 387.5 -9.8 134 3331 done -0.87 - - 2685 - 1.35 0.025 2429 705.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.35 -
3649 424.9 -10.4 140 3650 done -0.87 - - 2685 - - - 2430 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3949 455.8 -10.3 145 3952 roll -0.87 - - 2685 - 1.30 0.021 1473 -736.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
3997 455.8 -10.3 145 4001 done -0.87 - - 2685 - 1.35 0.025 2424 704.4 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.34 -
4309 491.7 -9.9 151 4310 done -0.87 - - 2685 - - - 2424 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4609 521.2 -9.8 156 4610 done -0.87 - - 2685 - - - 2424 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4909 550.4 -9.7 161 4910 done -0.87 - - 2685 - - - 2424 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5209 579.2 -9.6 166 5210 done -0.87 - - 2685 - - - 2424 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5509 607.8 -9.5 171 5512 roll -0.87 - - 2685 - 1.30 0.021 1474 -730.8 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.37 -
5552 607.8 -9.5 171 5556 done -0.87 - - 2685 - 1.35 0.025 2423 703.0 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.35 -
5869 641.8 -9.3 177 5872 roll -0.87 - - 2685 - 1.50 0.036 3485 708.0 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.30 -
5932 647.5 -9.4 178 5936 done -0.87 - - 2685 - 1.30 0.018 2449 -796.9 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.41 -
6289 679.1 -8.6 184 6292 roll -0.87 - - 2685 - 1.38 0.021 1445 -727.5 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6327 679.1 -8.6 184 6331 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.025 2425 700.0 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.36 -
6649 709.9 -8.5 190 6652 roll -0.87 - - 2685 - 1.35 0.021 1443 -727.4 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.37 -
6697 709.9 -8.5 190 6701 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.026 2422 699.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.35 -
7009 742.8 -9.1 196 7010 done -0.87 - - 2685 - - - 2423 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7309 770.6 -9.2 201 7312 roll -0.87 - - 2685 - 1.50 0.037 3486 708.7 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.30 -
7357 770.6 -9.2 201 7361 done -0.87 - - 2685 - 1.33 0.018 2439 -787.2 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.41 -
7669 802.9 -8.9 207 7670 done -0.87 - - 2684 - - - 2439 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7969 828.2 -8.4 212 7972 roll -0.87 - - 2685 - 1.38 0.022 1440 -723.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.36 -
8062 833.0 -8.2 213 8066 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.026 2422 701.4 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.35 -
8389 861.5 -8.0 219 8392 roll -0.87 - - 2684 - 1.50 0.037 3484 708.0 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.29 -
8462 866.5 -8.1 220 8466 done -0.87 - - 2684 - 1.35 0.018 2436 -776.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.40 -
8809 896.4 -8.3 226 8810 done -0.87 - - 2684 - - - 2436 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
9109 921.7 -8.4 231 9110 done -0.87 - - 2684 - - - 2436 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9409 946.9 -8.4 236 9410 done -0.87 - - 2684 - - - 2436 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9709 972.0 -8.4 241 9712 roll -0.87 - - 2680 - 1.50 0.037 3485 699.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.28 -
9762 972.0 -8.4 241 9770 done -0.87 - - 2680 - 1.38 0.020 2440 -757.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.39 -
9948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9948 begin apogee
9951 991.2 -8.1 245 10039 done -0.25 0.57 0.098 2887 363.2 - - 2440 - - 83.62 1.304 2736 -5.4 0.403 - - - - - - 27.16 - 24.94
10040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10040 begin climb
10041 992.8 - 246 10142 roll 0.87 1.00 0.058 3253 366.0 1.73 0.025 1333 -639.9 116.8 92.15 1.262 2257 -5.2 0.404 - - - - - - 25.75 25.51 24.78
10186 986.0 7.3 249 10191 done 0.87 - - 3253 - 1.50 0.023 2326 662.0 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 26.07 -
10544 955.1 8.7 255 10545 done 0.87 - - 3254 - - - 2326 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10844 930.3 8.3 260 10845 done 0.87 - - 3254 - - - 2326 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11144 906.7 7.8 265 11145 done 0.87 - - 3254 - - - 2326 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11444 884.3 7.4 270 11447 roll 0.87 - - 3253 - 1.42 0.027 1338 -695.8 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.12 -
11522 879.9 7.3 271 11526 done 0.87 - - 3254 - 1.42 0.024 2337 703.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.15 -
11864 852.7 7.7 277 11867 roll 0.87 - - 3253 - 1.50 0.034 3356 679.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.15 -
11972 847.6 8.0 278 11976 done 0.87 - - 3259 - 1.35 0.019 2338 -754.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.24 -
12284 817.6 8.2 284 12288 roll 0.87 - - 3262 - 1.45 0.026 1322 -700.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.21 -
12427 808.4 7.8 286 12431 done 0.87 - - 3262 - 1.42 0.024 2320 702.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.23 -
12764 780.8 7.6 292 12765 done 0.87 - - 3263 - - - 2320 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13064 758.4 7.5 297 13065 done 0.87 - - 3263 - - - 2320 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13364 735.4 7.6 302 13365 done 0.87 - - 3263 - - - 2320 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13664 712.4 7.6 307 13667 roll 0.87 - - 3262 - 1.42 0.027 1326 -700.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
13742 708.2 7.5 308 13747 done 0.87 - - 3262 - 1.42 0.024 2330 707.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14084 681.2 7.6 314 14087 roll 0.87 - - 3262 - 1.50 0.034 3351 680.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.25 -
14147 676.3 7.7 315 14151 done 0.87 - - 3262 - 1.35 0.019 2324 -760.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.34 -
14504 647.7 7.9 321 14507 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.027 1321 -706.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14547 647.7 7.9 321 14551 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2328 709.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14864 620.0 7.6 327 14865 done 0.87 - - 3263 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15164 598.7 7.1 332 15168 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.034 3354 684.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
15252 594.1 7.1 333 15256 done 0.87 - - 3263 - 1.35 0.018 2324 -763.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.36 -
15584 568.7 7.0 339 15588 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.027 1318 -708.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
15677 564.4 7.2 340 15682 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2327 710.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
16004 538.5 7.2 346 16008 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.025 1324 -706.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
16047 538.5 7.2 346 16051 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2335 712.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
16364 511.5 7.6 352 16365 done 0.87 - - 3263 - - - 2334 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16664 488.3 7.8 357 16667 roll 0.87 - - 3263 - 1.45 0.025 1313 -704.1 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.31 -
16707 488.3 7.8 357 16712 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2330 716.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
17024 460.6 7.7 363 17025 done 0.87 - - 3263 - - - 2329 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17324 437.7 7.6 368 17327 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 1320 -710.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17407 433.3 7.5 369 17411 done 0.87 - - 3264 - 1.40 0.022 2321 715.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17744 406.4 7.4 375 17748 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.033 3354 688.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.28 -
17782 406.4 7.4 375 17787 done 0.87 - - 3263 - 1.35 0.018 2304 -777.8 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.37 -
18104 380.4 7.1 381 18105 done 0.87 - - 3263 - - - 2304 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18404 360.0 6.8 386 18405 done 0.87 - - 3263 - - - 2304 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18704 339.2 7.0 391 18706 done 0.87 - - 3263 - - - 2304 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19004 317.5 7.3 396 19008 roll 0.87 - - 3263 - 1.35 0.024 1331 -720.7 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.33 -
19092 313.0 7.3 397 19097 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.023 2334 716.4 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.34 -
19424 286.8 7.2 406 19428 roll 0.87 - - 3264 - 1.48 0.033 3358 691.9 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.29 -
19484 282.4 7.3 408 19488 done 0.87 - - 3263 - 1.33 0.018 2314 -785.0 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.39 -
19694 267.6 6.9 415 19695 done 0.87 - - 3263 - - - 2314 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19874 255.9 6.5 421 19876 done 0.88 - - 3264 - - - 2314 - 119.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20054 244.5 6.2 427 20067 roll 0.89 - - 3263 - 1.38 0.025 1338 -707.2 128.7 8.52 0.961 2215 -5.0 0.127 - - - - - - - 27.15 26.27
20168 238.9 6.0 430 20184 done 0.91 - - 3263 - 1.40 0.022 2330 708.6 143.4 11.98 0.987 2151 -5.3 0.128 - - - - - - - 27.20 26.10
20380 222.1 7.5 438 20384 roll 0.91 - - 3263 - 1.40 0.024 1338 -708.6 143.4 - - 2156 - - - - - - - - - 27.05 -
20478 215.6 7.2 441 20483 done 0.91 - - 3263 - 1.40 0.021 2330 708.6 143.4 - - 2157 - - - - - - - - - 27.08 -
20680 200.8 7.1 448 20682 done 0.91 - - 3263 - - - 2330 - 143.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20860 188.2 7.1 454 20864 roll 0.91 - - 3263 - 1.48 0.032 3351 689.9 143.4 - - 2157 - - - - - - - - - 27.13 -
20994 179.1 7.6 458 20998 done 0.91 - - 3263 - 1.30 0.017 2322 -791.5 143.4 - - 2157 - - - - - - - - - 27.25 -
21191 164.3 7.1 470 21194 roll 0.91 - - 3263 - 1.50 0.032 3381 706.0 143.4 - - 2158 - - - - - - - - - 27.18 -
21229 162.0 7.2 472 21236 done 0.91 - - 3263 - 1.35 0.016 2318 -787.4 143.4 - - 2157 - - - - - - - - - 27.28 -
21296 157.0 6.5 477 21301 done 0.91 - - 3263 - - - 2317 - 145.3 3.25 0.718 2144 -4.0 0.087 - - - - - - - - 26.24
21356 153.1 6.3 481 21365 done 0.92 - - 3263 - - - 2317 - 153.2 7.38 0.889 2112 -4.3 0.074 - - - - - - - - 26.20
21417 149.3 6.2 485 21432 done 0.93 - - 3263 - - - 2317 - 162.7 8.43 0.910 2077 -4.2 0.067 - - - - - - - - 26.09
21492 144.2 6.8 490 21493 done 0.93 - - 3263 - - - 2317 - 162.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21552 140.2 6.6 494 21555 roll 0.93 - - 3263 - 1.50 0.031 3370 702.0 162.7 - - 2077 - - - - - - - - - 26.95 -
21600 137.0 6.9 497 21604 done 0.93 - - 3263 - 1.35 0.016 2319 -778.5 162.7 - - 2078 - - - - - - - - - 27.07 -
21672 132.1 6.4 502 21676 done 0.93 - - 3263 - - - 2320 - 166.8 2.72 0.616 2057 -7.7 0.164 - - - - - - - - 26.12
21732 128.1 6.7 506 21733 done 0.93 - - 3263 - - - 2319 - 166.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21792 123.9 6.9 510 21795 roll 0.93 - - 3263 - 1.35 0.024 1351 -717.0 166.8 - - 2062 - - - - - - - - - 27.05 -
21905 116.7 6.7 517 21912 done 0.93 - - 3263 - 1.38 0.021 2333 711.6 166.8 - - 2062 - - - - - - - - - 27.10 -
21972 111.7 6.3 522 21978 done 0.94 - - 3263 - - - 2333 - 173.9 4.22 0.683 2027 -8.3 0.134 - - - - - - - - 26.22
22032 107.3 7.3 526 22035 roll 0.94 - - 3263 - 1.48 0.032 3350 687.2 173.9 - - 2032 - - - - - - - - - 27.04 -
22061 105.0 7.4 528 22065 done 0.94 - - 3263 - 1.30 0.017 2323 -790.0 173.9 - - 2032 - - - - - - - - - 27.13 -
22137 99.6 6.8 533 22138 done 0.94 - - 3263 - - - 2321 - 173.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22197 95.9 6.2 537 22204 done 0.96 - - 3263 - - - 2322 - 183.8 5.25 0.327 1986 -8.8 0.254 - - - - - - - - 26.62
22257 92.1 6.4 541 22265 roll 0.96 - - 3263 - 1.38 0.024 1343 -709.4 188.8 2.60 0.324 1969 -6.5 0.184 - - - - - - - 27.08 26.63
22350 86.7 5.8 547 22363 done 0.99 - - 3263 - 1.38 0.021 2329 714.5 208.5 9.20 0.306 1887 -8.9 0.250 - - - - - - - 27.11 26.61
22422 82.5 5.7 552 22439 roll 1.02 0.10 0.090 3348 850.0 1.52 0.031 3355 675.0 232.3 11.10 0.299 1789 -8.8 0.241 - - - - - - 27.10 26.96 26.58
22516 73.7 10.2 558 22520 done 1.02 0.15 0.122 3302 -306.7 1.30 0.017 2331 -787.7 232.3 - - 1789 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
22591 67.6 7.8 563 22595 roll 1.02 - - 3305 - 1.38 0.023 1344 -715.2 232.3 - - 1789 - - - - - - - - - 27.07 -
22689 61.0 7.2 569 22697 done 1.02 - - 3305 - 1.38 0.021 2324 710.1 232.3 - - 1789 - - - - - - - - - 27.10 -
22756 55.7 7.2 574 22757 done 1.02 - - 3304 - - - 2324 - 232.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22817 52.0 6.3 578 22824 roll 1.03 - - 3305 - 1.50 0.033 3352 685.3 241.0 3.60 0.254 1754 -9.7 0.197 - - - - - - - 27.08 26.76
22899 46.5 7.2 583 22907 done 1.03 - - 3309 - 1.30 0.015 2317 -796.2 241.0 - - 1756 - - - - - - - - - 27.20 -
22967 42.1 6.1 588 22975 done 1.04 - - 3309 - - - 2317 - 255.0 5.93 0.220 1694 -10.5 0.198 - - - - - - - - 26.80
23026 38.2 6.7 592 23030 roll 1.04 - - 3309 - 1.50 0.032 3376 706.0 255.0 - - 1697 - - - - - - - - - 27.10 -
23101 32.1 8.1 597 23105 done 1.04 - - 3309 - 1.33 0.016 2321 -793.2 255.0 - - 1696 - - - - - - - - - 27.21 -
23177 27.1 6.6 602 23180 roll 1.04 - - 3309 - 1.35 0.024 1348 -720.7 255.7 - - 1697 - - - - - - - - - 27.17 -
23207 25.3 6.4 604 23215 done 1.05 - - 3309 - 1.35 0.021 2326 724.4 260.1 1.92 0.200 1675 -11.5 0.143 - - - - - - - 27.17 26.89
23282 20.5 6.3 609 23290 roll 1.06 - - 3309 - 1.50 0.032 3352 684.0 268.6 3.22 0.191 1639 -11.2 0.119 - - - - - - - 27.13 26.91
23335 17.3 6.9 612 23342 done 1.06 - - 3309 - 1.27 0.015 2324 -809.4 268.6 - - 1640 - - - - - - - - - 27.24 -
23402 12.0 6.8 617 23405 roll 1.06 - - 3310 - 1.35 0.023 1347 -723.7 268.6 - - 1641 - - - - - - - - - 27.19 -
23446 8.9 6.9 620 23450 done 1.06 - - 3310 - 1.38 0.021 2332 713.8 268.6 - - 1640 - - - - - - - - - 27.20 -
23522 4.0 6.6 625 23523 done 1.06 - - 3310 - - - 2332 - 268.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23550 begin surface coast
23567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23567 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.64 7.82 0.028 159 -402.9 0.08 0.110 2434 1275.0 375.06 37.62 0.116 1205 -11.6 0.012 - - - - - -