SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.89 of 350.00 AH used of 24V (91.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1511 - -97.3 -60.78 - 3460 - - - - - - - - - - 14.93
87 4.4 -9.5 4 101 roll -0.60 9.32 0.426 1982 195.7 1.77 0.054 2568 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
325 41.5 -13.0 20 330 done -0.53 0.15 0.260 2014 213.3 1.88 0.070 1492 -572.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
625 66.7 -6.5 40 626 done -0.49 - - 2014 - - - 1494 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
925 95.6 -11.0 60 926 done -0.45 - - 2014 - - - 1495 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1225 124.1 -9.1 80 1227 done -0.42 0.15 0.253 2052 253.3 - - 1492 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.77 - -
1524 144.2 -6.5 100 1528 roll -0.42 - - 2052 - 1.88 0.093 441 -559.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.85 -
1645 154.8 -9.2 108 1648 done -0.42 - - 2047 - 1.77 0.049 1503 600.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.91 -
1944 178.2 -6.6 128 1946 done -0.42 - - 2046 - - - 1505 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2245 196.0 -5.5 148 2246 done -0.42 - - 2046 - - - 1504 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2544 213.2 -6.4 168 2548 roll -0.42 - - 2039 - 1.77 0.061 2559 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.90 -
2680 222.7 -7.2 177 2684 done -0.44 - - 2039 - 1.83 0.073 1506 -575.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.90 -
2979 243.7 -6.5 197 2981 done -0.44 - - 2038 - - - 1506 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3295 265.5 -7.0 211 3299 roll -0.44 - - 2039 - 1.88 0.094 441 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3400 273.8 -7.9 215 3404 done -0.44 - - 2031 - 1.77 0.052 1501 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.97 -
3714 297.6 -7.7 226 3716 done -0.44 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4015 322.1 -8.2 236 4016 done -0.44 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4314 345.0 -7.3 246 4318 roll -0.44 - - 2031 - 1.90 0.096 434 -562.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.92 -
4420 353.2 -7.9 250 4424 done -0.42 - - 2023 - 1.80 0.053 1510 597.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.99 -
4734 374.8 -6.7 261 4736 done -0.42 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5035 393.7 -6.3 271 5036 done -0.42 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5335 413.3 -6.7 281 5336 done -0.42 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5634 435.5 -7.8 291 5638 roll -0.42 - - 2023 - 1.90 0.096 445 -561.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.88 -
5771 447.5 -9.0 296 5775 done -0.40 0.17 0.239 2058 205.9 1.77 0.054 1498 594.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.83 14.99 -
6085 469.0 -6.5 307 6087 done -0.43 - - 2058 - - - 1499 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6386 485.6 -5.1 317 6389 roll -0.46 - - 2052 - 1.80 0.065 2563 591.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.95 -
6491 490.2 -4.5 321 6495 done -0.50 - - 2053 - 1.88 0.076 1490 -570.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.94 -
6806 502.2 -3.6 332 6807 done -0.52 - - 2052 - - - 1489 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7105 512.9 -3.6 342 7110 roll -0.55 0.12 0.144 2003 -408.3 1.85 0.098 444 -564.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.96 14.90 -
7240 522.0 -7.0 347 7244 done -0.52 - - 1995 - 1.77 0.054 1501 597.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.97 -
7556 545.6 -8.0 358 7560 roll -0.50 0.15 0.252 2024 193.3 1.80 0.066 2567 592.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.79 14.94 -
7673 552.7 -6.7 362 7677 done -0.50 - - 2024 - 1.88 0.076 1495 -570.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.92 -
7975 575.1 -7.2 372 7978 roll -0.50 - - 2024 - 1.88 0.098 443 -559.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.88 -
8079 583.9 -8.4 376 8083 done -0.50 - - 2016 - 1.80 0.056 1507 591.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.95 -
8395 607.8 -7.5 387 8396 done -0.50 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8694 628.8 -6.8 397 8696 done -0.50 - - 2016 - - - 1509 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8995 646.5 -5.6 407 8999 roll -0.50 - - 2016 - 1.92 0.099 438 -557.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.87 -
9084 651.0 -5.9 410 9088 done -0.49 - - 2008 - 1.80 0.057 1499 589.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.95 -
9385 667.9 -5.2 420 9386 done -0.49 - - 2008 - - - 1500 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9685 686.3 -6.5 430 9686 done -0.49 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9985 708.6 -7.7 440 9986 done -0.49 - - 2008 - - - 1501 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10285 729.8 -6.8 450 10286 done -0.49 - - 2008 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10584 749.1 -6.3 460 10588 roll -0.49 - - 2008 - 1.90 0.101 444 -555.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.85 -
10704 756.6 -7.2 464 10708 done -0.47 0.15 0.256 2034 173.3 1.80 0.058 1501 587.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.72 14.92 -
11006 773.4 -5.1 474 11007 done -0.49 - - 2034 - - - 1502 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11305 788.5 -4.9 484 11306 done -0.51 - - 2034 - - - 1502 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11606 804.6 -5.4 494 11607 done -0.53 - - 2034 - - - 1501 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11905 821.8 -6.0 504 11906 done -0.55 - - 2034 - - - 1502 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12206 842.0 -7.0 514 12207 done -0.57 - - 2034 - - - 1501 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12505 863.4 -7.1 524 12507 done -0.59 0.12 0.148 1990 -366.7 - - 1502 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.88 - -
12805 888.8 -8.5 534 12806 done -0.58 - - 1991 - - - 1502 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13105 912.2 -7.5 544 13109 roll -0.56 - - 1991 - 1.92 0.104 444 -551.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.82 -
13284 926.0 -8.4 550 13289 done -0.53 0.15 0.265 2015 160.0 1.83 0.061 1505 579.8 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
13585 944.1 -5.4 560 13587 done -0.53 - - 2014 - - - 1506 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13886 960.4 -5.5 570 13887 done -0.54 - - 2015 - - - 1506 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14185 977.8 -6.0 580 14186 done -0.56 - - 2015 - - - 1505 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14243 begin apogee
14247 981.1 -5.8 582 14368 done -0.18 0.40 0.213 2128 282.5 - - 1506 - - 112.50 2.322 3062 -3.2 0.255 - - - - 1 - 14.66 - 13.27
14369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14370 begin climb
14371 983.9 - 586 14514 roll 0.60 0.85 0.143 2380 296.5 1.92 0.070 2556 546.9 97.3 129.43 2.409 2666 -3.1 0.232 - - - - 1 - 14.13 14.01 13.20
14592 976.5 5.3 594 14638 done 0.52 - - 2387 - 1.95 0.083 1499 -542.1 115.5 36.65 1.513 2591 -2.0 0.245 - - - - 1 - - 14.38 13.43
14936 951.6 7.4 605 14938 done 0.46 0.20 0.280 2343 -220.0 - - 1499 - 115.5 - - 2590 - - - - - - - - 14.50 - -
15236 933.8 6.0 615 15240 roll 0.44 - - 2349 - 1.92 0.107 446 -548.4 116.0 - - 2588 - - - - - - - - - 14.71 -
15324 928.8 6.4 618 15327 done 0.41 - - 2349 - 1.83 0.060 1500 576.0 116.0 - - 2587 - - - - - - - - - 14.78 -
15625 907.7 6.9 628 15630 roll 0.38 0.15 0.262 2322 -180.0 1.95 0.109 438 -544.6 116.0 - - 2586 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
15714 902.9 6.7 631 15718 done 0.36 - - 2322 - 1.83 0.061 1499 579.8 116.0 - - 2585 - - - - - - - - - 14.84 -
16015 882.3 6.7 641 16016 done 0.36 - - 2322 - - - 1500 - 116.0 - - 2585 - - - - - - - - - - -
16315 862.8 6.5 651 16318 roll 0.36 - - 2330 - 1.95 0.110 437 -545.1 116.0 - - 2584 - - - - - - - - - 14.79 -
16390 858.1 6.2 654 16394 done 0.35 - - 2330 - 1.83 0.060 1503 582.5 116.0 - - 2582 - - - - - - - - - 14.87 -
16706 841.4 5.2 665 16753 roll 0.36 - - 2330 - 1.88 0.073 2562 563.3 135.7 36.85 1.503 2510 -2.0 0.203 - - - - 1 - - 14.64 13.81
16854 833.7 5.6 669 16892 done 0.36 0.12 0.279 2312 -150.0 1.92 0.086 1500 -553.1 145.3 27.95 1.161 2469 -1.5 0.196 - - - - 1 - 14.57 14.67 13.76
17185 814.2 5.7 680 17222 roll 0.37 - - 2318 - 1.98 0.111 446 -532.3 154.5 27.23 1.110 2432 -1.4 0.185 - - - - 1 - - 14.57 13.83
17303 807.7 6.1 684 17307 done 0.37 - - 2318 - 1.85 0.061 1504 571.9 154.5 - - 2432 - - - - - - - - - 14.66 -
17605 789.9 5.5 694 17642 done 0.39 - - 2318 - - - 1506 - 166.4 30.12 1.228 2383 -1.6 0.194 - - - - 1 - - - 13.74
17936 770.4 5.9 705 17941 done 0.39 - - 2318 - - - 1506 - 169.8 3.30 1.962 2368 -4.5 0.332 - - - - - - - - 13.93
18237 754.3 5.3 715 18279 done 0.42 - - 2318 - - - 1506 - 187.6 35.62 1.422 2299 -1.9 0.191 - - - - 1 - - - 13.73
18566 736.1 5.7 726 18600 done 0.45 - - 2323 - - - 1506 - 196.7 26.95 1.073 2259 -1.5 0.189 - - - - 1 - - - 13.87
18896 715.7 6.2 737 18900 roll 0.47 - - 2326 - 1.98 0.110 440 -538.4 196.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.69 -
19014 708.8 6.6 741 19018 done 0.48 - - 2326 - 1.85 0.062 1504 575.1 196.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.77 -
19316 690.2 5.6 751 19353 done 0.51 - - 2326 - - - 1506 - 208.0 29.12 1.130 2212 -1.6 0.183 - - - - 1 - - - 13.83
19646 672.4 5.4 762 19691 roll 0.54 0.12 0.153 2373 391.7 1.92 0.107 446 -552.1 222.9 33.30 1.298 2153 -1.8 0.171 - - - - 1 - 14.76 14.54 13.74
19779 662.6 8.2 766 19783 done 0.52 - - 2377 - 1.85 0.060 1503 571.4 222.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.65 -
20080 633.9 9.4 776 20082 done 0.49 - - 2377 - - - 1504 - 222.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20380 605.2 9.3 786 20385 roll 0.47 0.15 0.272 2350 -180.0 1.95 0.107 440 -545.6 222.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
20485 596.6 8.2 790 20489 done 0.46 - - 2350 - 1.83 0.060 1502 580.3 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.83 -
20800 575.1 6.6 801 20804 roll 0.46 - - 2350 - 1.83 0.069 2564 580.3 222.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.84 -
20844 572.1 6.6 803 20848 done 0.46 - - 2358 - 1.90 0.086 1501 -559.5 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.83 -
21160 550.3 7.0 814 21164 roll 0.46 - - 2366 - 1.92 0.106 440 -552.6 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.81 -
21279 541.9 8.1 818 21283 done 0.44 0.12 0.263 2338 -233.3 1.83 0.058 1507 583.1 222.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
21581 521.6 6.3 828 21582 done 0.45 - - 2338 - - - 1509 - 222.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21880 503.2 6.1 838 21884 roll 0.47 - - 2344 - 1.95 0.106 436 -550.3 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.84 -
21984 496.2 6.8 842 21988 done 0.47 - - 2344 - 1.83 0.057 1507 585.2 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.90 -
22300 474.8 7.2 853 22302 done 0.47 - - 2343 - - - 1509 - 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22600 450.7 8.4 863 22601 done 0.47 - - 2344 - - - 1509 - 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22900 425.3 8.2 873 22904 roll 0.47 - - 2352 - 1.92 0.103 443 -555.2 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.85 -
23048 413.3 8.9 878 23052 done 0.47 - - 2352 - 1.80 0.056 1502 588.3 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.92 -
23351 388.7 7.7 888 23352 done 0.47 - - 2352 - - - 1503 - 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23650 365.9 7.5 898 23651 done 0.47 - - 2352 - - - 1503 - 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23950 342.9 7.8 908 23951 done 0.47 - - 2352 - - - 1503 - 222.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24250 319.2 7.7 918 24253 roll 0.47 - - 2359 - 1.92 0.102 437 -555.2 222.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.85 -
24384 308.1 8.3 923 24388 done 0.47 - - 2359 - 1.80 0.053 1505 593.3 222.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
24701 287.8 5.9 934 24708 roll 0.47 - - 2367 - 1.92 0.101 442 -553.6 225.8 3.05 1.310 2141 -3.9 0.161 - - - - - - - 14.87 14.26
24775 283.1 6.2 937 24779 done 0.47 - - 2366 - 1.80 0.054 1508 592.2 225.8 - - 2142 - - - - - - - - - 14.91 -
25090 261.8 7.4 948 25091 done 0.47 - - 2366 - - - 1509 - 225.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25390 234.2 9.8 963 25392 done 0.47 - - 2367 - - - 1509 - 225.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25690 208.3 7.4 983 25694 roll 0.47 - - 2374 - 1.92 0.099 441 -556.2 225.8 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
25750 203.6 7.9 987 25755 done 0.46 0.15 0.245 2340 -226.7 1.80 0.053 1507 592.2 225.8 - - 2142 - - - - - - - - 14.74 14.89 -
26051 190.6 5.0 1007 26103 roll 0.51 - - 2345 - 1.98 0.101 440 -538.9 251.5 42.65 1.139 2039 -2.4 0.075 - - - - 1 - - 14.63 13.98
26171 183.7 6.3 1015 26174 done 0.53 - - 2348 - 1.83 0.052 1507 583.1 251.5 - - 2038 - - - - - - - - - 14.70 -
26471 163.8 6.6 1035 26474 roll 0.56 - - 2354 - 1.95 0.098 432 -551.3 251.5 - - 2037 - - - - - - - - - 14.71 -
26530 159.7 6.8 1039 26534 done 0.57 - - 2353 - 1.80 0.050 1499 592.8 251.5 - - 2037 - - - - - - - - - 14.79 -
26831 146.2 4.2 1059 26906 roll 0.65 0.15 0.127 2417 426.7 1.98 0.099 441 -534.3 295.5 59.95 1.362 1857 -3.0 0.060 - - - - 1 - 14.81 14.43 13.81
26966 135.8 8.6 1068 26970 done 0.61 - - 2417 - 1.83 0.050 1501 579.2 295.5 - - 1856 - - - - - - - - - 14.58 -
27266 112.7 9.4 1088 27268 done 0.58 0.15 0.263 2379 -253.3 - - 1504 - 295.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.61 - -
27565 81.5 9.4 1108 27569 roll 0.58 - - 2388 - 1.92 0.098 437 -555.7 295.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.74 -
27640 74.6 9.3 1113 27644 done 0.58 - - 2388 - 1.80 0.049 1505 593.3 295.5 - - 1854 - - - - - - - - - 14.82 -
27940 52.7 6.4 1133 27944 roll 0.59 - - 2395 - 1.92 0.095 436 -556.8 295.5 - - 1854 - - - - - - - - - 14.76 -
28090 43.1 6.4 1143 28094 done 0.59 - - 2395 - 1.80 0.048 1512 597.8 295.5 - - 1854 - - - - - - - - - 14.85 -
28391 24.4 6.6 1163 28392 done 0.61 - - 2395 - - - 1511 - 295.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28691 4.8 6.4 1183 28694 roll 0.63 - - 2402 - 1.92 0.095 436 -559.9 295.5 - - 1854 - - - - - - - - - 14.79 -
28734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28734 begin surface coast
28750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28750 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.28 6.43 0.072 160 -348.7 1.77 0.053 1491 596.0 350.04 46.58 0.782 1634 -4.7 0.001 - - - - - -