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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 6.73 of 150.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.08 of 100.00 AH used of 10V (94.92% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 109 | - | - | - | 1890 | - | -194.6 | -85.47 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -5.0 | 15 | 159 | roll | -1.16 | 9.95 | 0.232 | 2705 | 260.9 | 2.05 | 0.043 | 503 | -676.6 | -194.6 | -17.27 | - | 3559 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.46 | 26.71 |
| 213 | 36.1 | -36.2 | 27 | 219 | done | -1.16 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.018 | 1922 | 709.5 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | 45.5 | -31.9 | 30 | 330 | done | -0.19 | 1.10 | 0.165 | 3019 | 292.7 | - | - | 3297 | - | - | 79.75 | 0.232 | 2761 | -10.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 26.01 |
| 333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 56.7 | - | 35 | 433 | roll | 1.16 | 1.17 | 0.073 | 3454 | 371.8 | 0.68 | 0.040 | 3762 | 683.8 | 194.6 | 84.97 | 0.244 | 1970 | -9.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.04 | 25.82 |
| 667 | 37.4 | 6.8 | 58 | 716 | done | 1.44 | 0.20 | 0.037 | 3566 | 560.0 | 0.60 | 0.025 | 3280 | -803.3 | 287.6 | 40.53 | 0.187 | 1590 | -9.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.48 | 26.15 |
| 877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -9.13 | 8.77 | 0.043 | 147 | 16.7 | 1.95 | 0.015 | 1913 | -4798.5 | 555.11 | 114.22 | 0.109 | 498 | 4.4 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||