OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.35 of 150.00 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.99 of 110.00 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.67 - - 108 - - - 1877 - -194.6 -93.75 - 3190 - - - - - - - - - - -
118 5.7 -9.6 13 145 roll -0.67 9.65 0.233 2585 256.7 2.08 0.040 472 -675.5 -194.6 -7.20 - 3635 -61.8 - - - - - - - - - -
274 66.9 -31.2 40 282 done -0.67 - - 2577 - 2.05 0.021 1877 685.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
349 88.6 -28.7 53 356 done -0.67 - - 2578 - - - 1878 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
427 108.2 -24.6 66 435 roll -0.67 - - 2567 - 2.05 0.031 3265 676.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
494 124.2 -26.2 77 502 done -0.67 - - 2567 - 2.03 0.018 1859 -692.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
567 143.0 -27.7 90 575 roll -0.67 - - 2567 - 2.00 0.029 491 -684.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
622 155.2 -20.5 99 630 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1866 687.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
696 170.5 -21.5 112 703 done -0.67 - - 2561 - - - 1866 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
771 187.1 -21.7 125 779 roll -0.67 - - 2550 - 2.08 0.031 3271 675.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
836 202.0 -22.4 136 845 done -0.67 0.08 0.166 2573 287.5 2.00 0.018 1850 -710.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
911 217.9 -21.4 149 918 done -0.67 - - 2573 - - - 1849 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
985 232.9 -19.1 162 993 done -0.67 - - 2572 - - - 1848 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1059 245.7 -16.5 175 1067 done -0.67 - - 2573 - - - 1848 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1135 259.1 -19.1 184 1139 roll -0.67 - - 2573 - 1.92 0.029 509 -697.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1172 266.2 -19.9 187 1176 done -0.67 - - 2573 - 1.95 0.021 1890 708.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1503 316.6 -13.4 218 1507 roll -0.67 - - 2573 - 2.00 0.028 510 -690.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1550 322.7 -13.2 222 1554 done -0.67 - - 2573 - 1.92 0.021 1874 710.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1881 366.6 -13.5 253 1882 done -0.67 - - 2573 - - - 1875 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2203 406.7 -13.3 283 2207 roll -0.67 - - 2573 - 2.05 0.034 3273 682.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2252 413.6 -12.4 287 2259 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.019 1882 -702.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2579 452.3 -11.6 318 2580 done -0.67 - - 2573 - - - 1881 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2898 487.0 -10.3 348 2901 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.031 499 -691.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2914 489.1 -10.4 349 2921 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.022 1874 687.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3240 520.9 -10.3 380 3243 roll -0.67 - - 2564 - 2.03 0.034 3271 688.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3297 527.1 -10.7 385 3301 done -0.67 - - 2564 - 1.98 0.021 1876 -704.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3629 564.3 -11.1 416 3630 done -0.67 - - 2564 - - - 1875 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3951 596.1 -8.8 446 3955 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.035 3273 672.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3980 599.0 -8.8 448 3984 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.020 1862 -712.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4314 628.1 -9.1 465 4318 roll -0.67 - - 2561 - 1.98 0.033 487 -694.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4333 630.0 -9.2 465 4339 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.023 1886 699.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4649 661.1 -10.1 481 4653 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.037 3269 681.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4699 666.2 -9.9 483 4703 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1865 -709.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5030 700.4 -10.4 499 5032 done -0.67 - - 2561 - - - 1865 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5336 730.4 -9.5 514 5340 roll -0.67 - - 2561 - 1.98 0.034 498 -690.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5361 732.6 -9.3 515 5365 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.024 1880 698.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5696 763.0 -9.0 531 5701 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.039 3261 663.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5723 765.8 -9.0 532 5727 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.022 1880 -708.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6052 798.7 -10.7 548 6053 done -0.67 - - 2560 - - - 1879 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6360 831.7 -10.6 563 6364 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.034 497 -691.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6388 835.1 -10.7 564 6392 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.024 1873 688.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6719 869.1 -10.5 580 6723 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.040 3278 669.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6785 876.1 -9.7 583 6789 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.022 1870 -693.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7113 906.7 -9.4 599 7117 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.039 3275 669.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7142 909.5 -9.4 600 7146 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 1869 -703.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7463 939.2 -9.2 616 7467 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.040 3275 669.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7486 941.3 -9.0 617 7490 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 1873 -701.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7816 969.2 -8.7 633 7817 done -0.67 - - 2560 - - - 1872 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8059 begin apogee
8065 990.5 8.5 645 8220 done -0.20 0.50 0.128 2728 336.0 - - 2083 - - 148.95 1.391 2838 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8221 begin climb
8223 994.5 - 652 8396 roll 0.67 0.80 0.080 3006 347.5 2.25 0.039 3458 611.1 194.6 163.38 1.337 2044 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8441 969.6 16.7 662 8450 done 0.67 - - 3015 - 2.15 0.022 2087 -637.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8757 917.2 17.0 678 8761 roll 0.67 - - 3024 - 2.12 0.035 681 -663.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8836 903.7 16.6 681 8843 done 0.67 - - 3024 - 2.10 0.025 2076 664.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9152 849.5 17.0 697 9156 roll 0.67 - - 3023 - 2.10 0.040 3467 662.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9178 844.6 17.3 698 9182 done 0.67 - - 3033 - 2.05 0.024 2069 -682.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9504 793.1 15.0 714 9508 roll 0.67 - - 3044 - 2.08 0.035 673 -671.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9612 777.2 14.5 719 9616 done 0.67 - - 3044 - 2.05 0.025 2077 684.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9941 730.4 14.3 735 9945 roll 0.67 - - 3053 - 2.08 0.034 674 -674.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9969 726.0 14.7 736 9973 done 0.67 0.15 0.161 3013 -266.7 2.05 0.024 2083 687.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10285 684.9 13.1 751 10289 roll 0.67 - - 3013 - 2.08 0.041 3472 667.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10308 681.6 13.3 752 10312 done 0.67 - - 3020 - 2.03 0.024 2070 -690.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10635 636.5 13.6 768 10640 roll 0.67 - - 3030 - 2.08 0.035 682 -667.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10703 627.5 13.1 771 10707 done 0.67 - - 3030 - 2.05 0.024 2076 680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11030 585.9 12.1 791 11035 roll 0.67 - - 3031 - 2.12 0.041 3469 657.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11090 577.5 13.6 796 11097 done 0.67 - - 3040 - 2.08 0.023 2049 -682.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11418 536.6 12.9 827 11422 roll 0.67 - - 3051 - 2.03 0.035 682 -673.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11489 527.1 13.6 833 11493 done 0.67 0.12 0.164 3018 -275.0 2.03 0.024 2085 691.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11814 488.7 12.1 863 11818 roll 0.67 - - 3017 - 2.05 0.041 3463 672.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11954 470.1 13.1 875 11961 done 0.67 - - 3025 - 2.03 0.022 2069 -686.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12279 430.0 12.5 906 12283 roll 0.67 - - 3036 - 2.05 0.034 678 -678.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12351 421.2 11.6 912 12358 done 0.67 - - 3035 - 2.03 0.024 2071 686.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12677 381.3 12.3 943 12678 done 0.67 - - 3036 - - - 2071 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12998 342.5 12.8 973 13003 roll 0.67 - - 3035 - 2.10 0.039 3462 662.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13024 338.6 12.7 975 13032 done 0.67 0.12 0.174 3011 -200.0 2.03 0.021 2070 -685.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13350 303.8 11.0 1006 13355 roll 0.67 - - 3021 - 2.05 0.033 688 -674.1 194.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13543 283.8 10.3 1023 13560 done 0.69 - - 3020 - 2.03 0.022 2076 683.7 212.1 12.20 0.801 1974 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
13882 248.4 10.3 1055 13906 roll 0.71 - - 3029 - 2.10 0.030 688 -661.0 229.4 15.45 0.783 1903 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
13969 239.2 10.6 1069 13985 done 0.72 - - 3029 - 2.05 0.021 2079 678.5 239.5 9.95 0.728 1861 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
14051 230.0 11.3 1083 14059 done 0.72 - - 3029 - - - 2079 - 239.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14126 221.0 11.9 1096 14134 roll 0.72 - - 3028 - 2.10 0.037 3462 658.6 239.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14187 213.3 13.0 1106 14196 done 0.72 - - 3037 - 2.03 0.021 2083 -679.3 239.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14266 204.0 11.9 1119 14275 roll 0.72 - - 3048 - 2.08 0.032 689 -670.2 239.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14347 195.2 10.4 1133 14370 done 0.74 - - 3048 - 2.03 0.021 2071 680.8 256.4 14.70 0.729 1791 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
14437 186.3 9.9 1148 14468 roll 0.78 - - 3048 - 2.12 0.034 3462 656.1 286.1 24.55 0.740 1672 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
14497 180.1 10.1 1157 14523 done 0.81 - - 3058 - 2.08 0.020 2070 -669.2 309.5 19.42 0.718 1577 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
14589 170.5 10.5 1172 14605 done 0.82 - - 3057 - - - 2070 - 323.3 12.50 0.680 1519 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
14670 161.2 11.5 1186 14679 roll 0.82 - - 3068 - 2.10 0.033 685 -659.5 323.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14712 157.2 10.0 1192 14744 done 0.86 - - 3067 - 2.08 0.021 2074 667.8 350.0 22.33 0.700 1410 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
14812 147.1 9.9 1208 14843 roll 0.89 - - 3076 - 2.10 0.029 689 -659.5 379.2 23.85 0.689 1292 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
14884 139.5 10.3 1219 14907 done 0.91 - - 3076 - 2.10 0.021 2087 665.7 396.6 14.98 0.659 1221 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
14974 129.6 11.0 1234 14982 done 0.91 - - 3076 - - - 2087 - 396.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15048 120.7 12.1 1247 15055 done 0.91 - - 3076 - - - 2087 - 396.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15121 111.7 12.3 1260 15128 done 0.91 - - 3076 - - - 2087 - 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15194 102.9 12.6 1273 15204 roll 0.91 - - 3084 - 2.12 0.031 682 -662.7 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15223 99.1 12.6 1277 15232 done 0.91 - - 3084 - 2.08 0.020 2087 675.5 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15300 90.0 11.6 1290 15309 roll 0.91 - - 3084 - 2.08 0.034 3460 660.1 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15356 82.6 13.8 1299 15365 done 0.91 - - 3092 - 2.03 0.020 2078 -680.8 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15432 73.0 12.3 1312 15440 roll 0.91 - - 3102 - 2.08 0.031 683 -670.7 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15486 66.6 12.0 1321 15494 done 0.91 - - 3102 - 2.05 0.020 2084 683.4 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15561 57.4 12.3 1334 15570 done 0.91 - - 3102 - - - 2084 - 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15640 47.9 12.4 1347 15647 done 0.91 - - 3102 - - - 2084 - 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15714 38.9 11.4 1360 15722 roll 0.91 - - 3103 - 2.08 0.031 695 -667.8 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15784 33.3 7.7 1372 15856 done 1.02 - - 3102 - 2.00 0.020 2073 689.0 482.6 67.40 0.607 870 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
15929 20.9 8.6 1393 15985 done 1.10 0.15 0.083 3170 453.3 - - 2074 - 545.4 47.83 0.582 613 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
16055 4.8 16.0 1412 16063 roll 1.10 - - 3173 - 2.10 0.030 695 -656.7 545.4 - - 609 - - - - - - - - - - -
16070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16070 begin surface coast
16088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16088 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.31 7.95 0.037 117 -384.4 - - 1895 - 548.00 - - 605 - - - - - - - -