SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.36 of 150.00 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 9.16 of 100.00 AH used of 10V (90.84% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.25, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 121 - - - 2310 - -116.7 -8.27 - 2192 - - - - - - - - - - -
23 3.6 - 1 124 roll -0.77 8.57 0.226 2353 260.4 2.42 0.097 3713 579.8 -116.7 -85.20 - 3522 -15.6 - - - - - - - - - -
363 33.1 -11.3 62 370 done -0.39 0.38 0.128 2478 328.9 2.38 0.067 2300 -593.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
690 51.4 -5.8 123 696 roll -0.58 0.15 0.071 2418 -400.0 2.42 0.086 3711 583.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
769 57.3 -6.8 138 776 done -0.58 - - 2418 - 2.38 0.067 2294 -595.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1096 79.9 -8.2 199 1102 roll -0.51 0.12 0.135 2455 308.3 2.33 0.076 892 -601.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1164 84.0 -5.9 212 1172 done -0.51 - - 2455 - 2.33 0.067 2290 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1492 106.4 -7.1 273 1499 roll -0.61 0.12 0.073 2404 -425.0 2.35 0.077 887 -597.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1535 110.2 -9.3 281 1543 done -0.45 0.17 0.130 2463 347.1 2.35 0.071 2297 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1863 130.9 -5.8 342 1870 roll -0.58 0.12 0.076 2410 -441.7 2.38 0.078 881 -595.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1970 140.4 -9.1 362 1977 done -0.45 0.15 0.126 2462 346.7 2.33 0.071 2279 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2296 160.6 -6.2 407 2297 done -0.59 0.12 0.074 2407 -458.3 - - 2280 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2607 189.1 -9.4 437 2611 roll -0.49 0.15 0.132 2452 300.0 2.30 0.080 886 -606.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2718 198.5 -8.4 447 2725 done -0.49 - - 2450 - 2.30 0.071 2277 604.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3035 222.2 -6.9 469 3040 roll -0.58 - - 2450 - 2.33 0.080 891 -594.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3072 224.9 -7.2 471 3077 done -0.64 0.10 0.064 2397 -530.0 2.30 0.069 2284 605.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3390 251.2 -7.9 492 3395 roll -0.52 0.17 0.136 2450 311.8 2.33 0.077 889 -598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3422 253.2 -6.2 494 3426 done -0.59 - - 2449 - 2.30 0.071 2279 604.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3745 268.7 -4.7 515 3749 roll -0.69 0.17 0.067 2378 -417.6 2.33 0.078 888 -597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3808 273.7 -8.4 519 3813 done -0.45 0.25 0.131 2463 340.0 2.30 0.072 2272 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4132 290.7 -5.6 540 4136 roll -0.62 0.15 0.071 2402 -406.7 2.30 0.080 876 -607.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4189 295.6 -9.4 543 4196 done -0.48 0.15 0.130 2454 346.7 2.30 0.072 2263 603.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4516 316.8 -6.6 561 4520 roll -0.60 0.12 0.073 2403 -425.0 2.28 0.077 891 -601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4563 321.1 -9.7 563 4568 done -0.46 0.15 0.130 2456 353.3 2.28 0.070 2265 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4884 341.4 -5.9 579 4889 roll -0.61 0.12 0.072 2403 -441.7 2.28 0.077 893 -601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4911 343.4 -8.3 580 4915 done -0.51 0.12 0.131 2447 366.7 2.28 0.071 2267 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5232 362.1 -5.6 596 5232 done -0.61 - - 2447 - - - 2267 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5537 379.0 -5.5 611 5541 roll -0.72 0.20 0.064 2365 -410.0 2.30 0.080 889 -599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5569 381.6 -9.4 612 5573 done -0.41 0.32 0.134 2474 340.6 2.28 0.074 2260 601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5884 397.5 -5.0 628 5885 done -0.64 0.20 0.064 2392 -410.0 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6189 423.5 -8.7 643 6194 roll -0.50 0.20 0.132 2455 315.0 2.28 0.080 893 -599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6263 429.0 -7.3 646 6268 done -0.60 0.08 0.068 2414 -512.5 2.28 0.071 2267 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6579 453.7 -7.8 662 6584 roll -0.60 - - 2414 - 2.30 0.078 889 -599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6648 459.4 -8.8 665 6653 done -0.52 0.08 0.141 2440 325.0 2.25 0.072 2250 604.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6970 479.9 -6.2 681 6974 roll -0.59 - - 2440 - 2.28 0.081 892 -595.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7006 482.3 -6.7 682 7013 done -0.59 - - 2440 - 2.25 0.072 2249 603.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7317 501.2 -5.9 698 7321 roll -0.67 0.12 0.078 2389 -425.0 2.28 0.081 884 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7364 505.1 -9.0 700 7369 done -0.49 0.17 0.130 2449 352.9 2.28 0.075 2246 597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7686 523.0 -5.5 716 7687 done -0.62 0.12 0.079 2397 -433.3 - - 2247 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7991 546.8 -7.9 731 7995 roll -0.53 0.15 0.140 2441 293.3 2.28 0.082 886 -596.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8119 555.5 -6.1 737 8123 done -0.53 - - 2442 - 2.25 0.075 2240 601.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8445 575.0 -5.9 753 8450 roll -0.63 - - 2442 - 2.25 0.080 892 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8477 577.2 -6.3 754 8481 done -0.69 0.12 0.063 2382 -500.0 2.22 0.072 2239 606.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8813 605.6 -8.5 770 8817 roll -0.54 0.20 0.139 2443 305.0 2.25 0.081 891 -599.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8876 610.0 -6.9 772 8881 done -0.60 - - 2443 - 2.22 0.074 2232 604.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9212 630.5 -6.2 783 9216 roll -0.72 0.17 0.069 2373 -411.8 2.25 0.083 890 -596.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9243 633.2 -9.5 784 9248 done -0.47 0.25 0.133 2457 336.0 2.22 0.074 2225 601.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9579 652.1 -5.4 795 9580 done -0.65 0.17 0.067 2388 -405.9 - - 2225 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9882 674.8 -7.4 805 9887 roll -0.54 0.17 0.137 2442 317.6 2.22 0.082 893 -600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9930 677.7 -6.1 806 9934 done -0.62 - - 2442 - 2.20 0.076 2218 602.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10249 695.5 -5.6 817 10251 done -0.73 0.20 0.067 2362 -400.0 - - 2218 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10552 722.4 -9.1 827 10557 roll -0.50 0.28 0.138 2447 303.6 2.20 0.081 894 -601.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10600 725.8 -6.7 828 10605 done -0.62 0.08 0.067 2407 -500.0 2.20 0.077 2218 601.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10919 748.9 -7.1 839 10924 roll -0.62 - - 2407 - 2.22 0.081 890 -598.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10956 751.7 -7.8 840 10961 done -0.55 - - 2407 - 2.20 0.077 2213 601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11286 775.0 -7.3 851 11291 roll -0.55 - - 2407 - 2.22 0.084 891 -595.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11334 778.7 -7.9 852 11339 done -0.48 0.12 0.133 2451 366.7 2.20 0.074 2215 601.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11654 796.3 -5.4 863 11658 roll -0.65 0.15 0.074 2391 -400.0 2.22 0.083 890 -596.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11691 799.1 -7.6 864 11695 done -0.48 0.17 0.132 2451 352.9 2.20 0.075 2208 599.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12021 817.0 -5.3 875 12025 roll -0.64 0.15 0.073 2392 -393.3 2.55 0.095 3706 587.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12073 820.8 -8.6 876 12078 done -0.55 0.10 0.134 2429 370.0 2.47 0.073 2218 -602.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12388 840.5 -6.4 887 12389 done -0.55 - - 2429 - - - 2217 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12691 860.0 -6.3 897 12692 done -0.55 - - 2428 - - - 2217 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12994 880.1 -6.6 907 12999 roll -0.55 - - 2428 - 2.58 0.094 3711 579.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13048 883.6 -6.6 908 13052 done -0.64 - - 2429 - 2.50 0.074 2213 -599.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13362 904.3 -6.7 919 13366 roll -0.70 0.12 0.077 2378 -425.0 2.55 0.092 3707 585.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13388 906.2 -8.2 919 13395 done -0.56 0.12 0.134 2423 375.0 2.47 0.074 2222 -601.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13697 927.9 -6.9 930 13697 done -0.56 - - 2423 - - - 2222 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14000 948.7 -6.8 940 14004 roll -0.56 - - 2423 - 2.58 0.096 3711 577.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14042 951.6 -7.2 941 14047 done -0.56 - - 2423 - 2.47 0.075 2231 -599.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14367 973.1 -6.5 952 14368 done -0.56 - - 2423 - - - 2231 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14639 begin apogee
14642 991.0 6.5 961 14741 done -0.23 0.35 0.129 2535 320.0 - - 2311 - - 97.30 1.452 3046 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
14741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14742 begin climb
14743 994.3 - 964 14852 done 0.77 1.00 0.091 2856 321.0 - - 2311 - 116.7 104.18 1.412 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
15154 970.4 7.6 978 15158 roll 0.45 0.35 0.148 2760 -274.3 2.55 0.087 890 -557.3 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15218 967.0 5.0 980 15263 done 0.61 0.12 0.068 2813 441.7 2.47 0.073 2300 570.9 162.5 39.92 1.391 2382 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
15583 941.3 7.2 992 15584 done 0.54 - - 2813 - - - 2300 - 162.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15886 920.0 7.1 1002 15891 roll 0.48 0.15 0.141 2773 -266.7 2.47 0.086 888 -571.7 162.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15939 916.8 5.5 1003 15975 done 0.65 0.10 0.062 2824 510.0 2.42 0.073 2302 584.3 196.5 29.42 1.374 2243 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
16285 888.9 8.3 1015 16285 done 0.59 - - 2824 - - - 2302 - 196.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16587 863.2 8.6 1025 16588 done 0.53 0.15 0.137 2781 -286.7 - - 2302 - 196.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16891 842.1 6.7 1035 16892 done 0.67 0.15 0.071 2840 393.3 - - 2302 - 200.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17194 813.0 9.8 1045 17199 roll 0.54 0.17 0.136 2789 -300.0 2.40 0.082 894 -586.7 200.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17247 808.9 7.2 1046 17252 done 0.66 0.08 0.064 2829 500.0 2.35 0.071 2289 593.6 200.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17561 780.5 9.0 1057 17562 done 0.59 - - 2829 - - - 2289 - 200.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17865 753.8 8.9 1067 17869 roll 0.52 0.17 0.136 2777 -305.9 2.42 0.089 3711 587.6 200.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17929 748.6 7.6 1069 17933 done 0.58 - - 2777 - 2.38 0.073 2298 -593.7 200.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18264 725.3 6.9 1080 18269 roll 0.74 0.22 0.061 2868 413.6 2.35 0.081 892 -598.3 200.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18354 715.9 11.5 1082 18362 done 0.53 0.25 0.133 2785 -332.0 2.35 0.070 2307 602.1 200.1 3.00 0.653 2229 -2.0 0.240 - - - - - - - - -
18663 693.6 7.1 1093 18664 done 0.66 0.12 0.076 2838 441.7 - - 2306 - 200.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18966 666.0 9.2 1103 18968 done 0.57 0.15 0.136 2795 -286.7 - - 2307 - 200.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19270 643.3 7.5 1113 19271 done 0.65 - - 2794 - - - 2307 - 200.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19574 621.9 6.8 1123 19579 done 0.75 0.17 0.067 2865 417.6 - - 2307 - 202.8 4.10 0.854 2219 -2.4 0.195 - - - - - - - - -
19877 591.8 10.3 1134 19878 done 0.54 0.25 0.136 2789 -304.0 - - 2307 - 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20182 569.6 7.4 1149 20183 done 0.67 0.12 0.073 2842 441.7 - - 2307 - 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20488 539.7 10.2 1164 20492 roll 0.57 0.15 0.137 2798 -293.3 2.35 0.086 3702 593.6 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20530 535.6 9.0 1166 20534 done 0.57 - - 2798 - 2.35 0.071 2294 -599.1 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20856 508.1 8.2 1182 20861 roll 0.66 - - 2798 - 2.35 0.081 891 -597.0 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20931 501.9 7.9 1185 20936 done 0.77 0.15 0.054 2870 480.0 2.30 0.069 2284 605.7 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21246 467.5 11.1 1201 21248 done 0.56 0.25 0.136 2793 -308.0 - - 2284 - 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21552 444.8 6.9 1216 21553 done 0.69 0.12 0.074 2845 433.3 - - 2285 - 203.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21857 419.4 8.2 1231 21858 done 0.60 0.15 0.137 2800 -300.0 - - 2285 - 203.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22162 399.4 6.5 1246 22177 roll 0.70 0.12 0.071 2853 441.7 2.45 0.086 3712 582.4 212.9 10.05 1.003 2178 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
22214 394.7 10.5 1248 22219 done 0.48 0.25 0.135 2773 -320.0 2.38 0.069 2287 -598.7 212.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22530 375.5 6.1 1264 22553 roll 0.73 0.22 0.058 2865 418.2 2.42 0.082 892 -576.4 233.5 18.12 1.024 2092 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
22621 366.7 10.2 1268 22626 done 0.62 0.15 0.128 2814 -340.0 2.35 0.068 2281 591.1 233.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22942 340.2 8.1 1284 22943 done 0.70 - - 2814 - - - 2282 - 233.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23247 315.7 8.2 1299 23249 done 0.78 0.15 0.064 2876 413.3 - - 2282 - 233.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23558 280.8 11.4 1317 23563 roll 0.61 0.22 0.135 2809 -304.5 2.35 0.078 891 -591.9 233.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23612 276.1 8.1 1320 23616 done 0.74 0.08 0.064 2852 537.5 2.30 0.067 2274 601.3 233.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23929 245.1 9.3 1341 23934 roll 0.66 - - 2852 - 2.45 0.087 3708 585.3 233.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23971 240.6 10.5 1343 23978 done 0.51 0.22 0.131 2780 -327.3 2.38 0.068 2281 -599.6 233.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24284 221.7 5.4 1364 24321 roll 0.79 0.25 0.057 2881 404.0 2.40 0.079 893 -578.3 271.1 31.23 0.928 1939 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
24364 214.1 11.5 1369 24369 done 0.69 0.12 0.130 2839 -350.0 2.35 0.067 2274 587.7 271.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24679 187.6 8.8 1394 24680 done 0.69 - - 2839 - - - 2274 - 271.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24989 157.0 9.7 1424 24989 done 0.69 - - 2839 - - - 2274 - 271.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25307 127.1 8.8 1477 25315 roll 0.69 - - 2839 - 2.35 0.080 894 -587.2 271.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25345 123.7 8.9 1484 25352 done 0.77 - - 2839 - 2.30 0.068 2275 600.4 271.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25672 93.9 9.2 1545 25679 roll 0.83 0.12 0.072 2892 441.7 2.45 0.087 3709 585.3 271.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25731 86.2 13.5 1556 25739 done 0.59 0.28 0.136 2807 -303.6 2.38 0.066 2276 -602.1 271.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26058 57.7 8.9 1617 26066 roll 0.78 0.17 0.065 2879 423.5 2.28 0.077 893 -606.6 271.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26155 47.4 8.7 1635 26162 done 0.72 0.08 0.133 2851 -350.0 2.28 0.066 2267 602.6 271.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26481 14.3 7.9 1696 26481 done 0.72 - - 2851 - - - 2268 - 271.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26619 begin surface coast
26657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26657 begin surface
SM 3.65 - - - - -7.64 7.22 0.055 144 -374.9 - - 2314 - 274.25 - - 1928 - - - - - - - -