Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.73 of 100.00 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.37 of 61.20 AH used of 10V (89.58% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 5.2 m
• GPS2 time: 118 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 106 VBD -0.85 - - 63 - - - 2310 - -146.6 -78.60 - 2867 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -3.2 4 138 done -0.85 11.50 0.165 2106 177.7 - - 2310 - -146.6 -14.40 - 3381 -35.7 - - - - - - - - - -
437 41.3 -10.6 20 439 done -0.64 0.28 0.094 2161 196.4 - - 2310 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
745 63.5 -6.5 35 749 roll -0.60 - - 2161 - 2.70 0.067 871 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
811 68.3 -7.1 38 816 done -0.60 - - 2161 - 2.62 0.054 2304 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1135 88.4 -5.9 54 1136 done -0.60 - - 2161 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1443 104.2 -5.1 69 1447 roll -0.60 - - 2161 - 2.67 0.067 878 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1528 109.4 -6.3 73 1532 done -0.64 - - 2161 - 2.62 0.054 2305 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1855 129.9 -5.9 89 1859 roll -0.64 - - 2161 - 2.67 0.067 877 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1904 133.1 -6.2 91 1909 done -0.64 - - 2161 - 2.62 0.054 2301 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2220 152.6 -7.1 106 2221 done -0.64 - - 2161 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2530 176.1 -7.2 121 2535 roll -0.64 - - 2161 - 2.65 0.067 878 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2620 183.0 -7.9 125 2624 done -0.64 - - 2161 - 2.62 0.055 2304 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2941 209.0 -8.4 141 2942 done -0.64 - - 2161 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3250 234.1 -7.7 156 3251 done -0.64 - - 2161 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3560 259.5 -8.1 171 3564 roll -0.64 - - 2161 - 2.67 0.068 877 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3654 267.3 -8.5 175 3659 done -0.64 - - 2161 - 2.62 0.055 2303 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3970 291.9 -7.6 190 3971 done -0.64 - - 2161 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4279 314.7 -6.9 205 4284 roll -0.64 - - 2161 - 2.65 0.070 880 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4324 318.0 -7.2 207 4328 done -0.64 - - 2162 - 2.62 0.056 2302 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4644 340.3 -6.8 223 4649 roll -0.64 - - 2162 - 2.65 0.069 878 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4700 344.3 -7.3 225 4706 done -0.69 - - 2163 - 2.62 0.057 2305 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5016 365.4 -6.9 241 5017 done -0.69 - - 2161 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5326 384.1 -5.6 256 5327 done -0.69 - - 2161 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5635 400.8 -5.3 271 5640 roll -0.69 - - 2161 - 2.70 0.071 873 -530.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5681 403.4 -5.2 273 5685 done -0.73 - - 2161 - 2.65 0.058 2306 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6001 423.5 -6.2 289 6006 roll -0.73 - - 2161 - 2.70 0.071 873 -530.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6045 426.6 -7.2 291 6050 done -0.78 0.15 0.046 2116 -300.0 2.65 0.059 2301 538.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6367 457.0 -9.8 307 6372 roll -0.64 0.17 0.089 2155 229.4 2.67 0.072 877 -533.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6417 461.6 -8.3 309 6421 done -0.69 - - 2155 - 2.65 0.060 2303 538.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6732 487.1 -8.1 324 6734 done -0.69 - - 2155 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7042 513.4 -8.6 339 7043 done -0.69 - - 2154 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7351 537.9 -7.3 354 7352 done -0.69 - - 2155 - - - 2303 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7661 554.9 -4.8 369 7665 roll -0.69 - - 2155 - 2.70 0.074 876 -528.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7716 557.9 -5.5 371 7722 done -0.69 - - 2155 - 2.67 0.063 2305 535.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8032 577.2 -7.1 387 8033 done -0.69 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8341 599.4 -6.9 402 8342 done -0.69 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8651 618.0 -5.6 417 8655 roll -0.69 - - 2156 - 2.72 0.078 879 -524.3 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8695 620.9 -6.6 419 8699 done -0.73 - - 2155 - 2.67 0.066 2299 531.8 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9015 642.3 -6.8 435 9017 done -0.73 - - 2154 - - - 2299 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9325 663.9 -7.1 450 9329 roll -0.73 - - 2155 - 2.70 0.080 883 -524.4 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9375 667.3 -6.1 452 9380 done -0.80 0.15 0.053 2114 -273.3 2.67 0.068 2303 531.8 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9691 695.1 -9.6 467 9692 done -0.69 0.17 0.099 2148 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10000 722.4 -8.6 482 10004 roll -0.69 - - 2147 - 2.72 0.081 880 -523.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10061 727.9 -8.5 485 10066 done -0.69 - - 2147 - 2.70 0.069 2304 527.4 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10388 749.9 -5.8 501 10389 done -0.69 - - 2147 - - - 2304 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10698 768.8 -7.5 516 10699 done -0.69 - - 2147 - - - 2305 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11006 794.1 -7.6 531 11011 roll -0.69 - - 2147 - 2.72 0.081 885 -522.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11046 797.1 -7.5 533 11051 done -0.74 - - 2147 - 2.67 0.071 2300 530.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11372 821.2 -7.3 549 11374 done -0.74 - - 2147 - - - 2300 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11682 841.2 -6.7 564 11683 done -0.74 - - 2147 - - - 2300 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11991 864.0 -8.0 579 11995 roll -0.74 - - 2147 - 2.72 0.081 880 -522.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12035 867.8 -8.8 581 12040 done -0.79 - - 2147 - 2.70 0.071 2305 527.8 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12356 893.6 -9.4 597 12358 done -0.79 - - 2147 - - - 2305 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12666 917.9 -8.5 612 12667 done -0.79 - - 2147 - - - 2305 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12975 934.5 -2.9 627 12980 roll -0.79 - - 2147 - 2.72 0.081 880 -523.9 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13026 936.3 -4.2 629 13031 done -0.84 0.15 0.057 2109 -253.3 2.67 0.070 2300 531.8 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13342 959.1 -6.6 644 13344 done -0.72 0.17 0.106 2141 188.2 - - 2300 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13651 973.2 0.4 659 13656 roll -0.72 - - 2141 - 2.72 0.084 877 -523.2 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13692 977.8 -12.0 661 13696 done -0.72 - - 2141 - 2.67 0.067 2308 536.0 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13809 begin apogee
13816 990.1 10.9 667 13960 done -0.31 0.45 0.112 2228 193.3 - - 2192 - - 136.02 1.305 2781 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
13961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13961 begin climb
13964 998.7 - 674 14109 roll 0.85 1.23 0.095 2479 204.1 2.83 0.077 789 -495.8 146.6 136.77 1.288 2183 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
14226 998.8 -1.0 686 14472 done 1.04 0.22 0.055 2533 245.5 2.67 0.064 2200 528.5 403.7 236.00 1.339 1135 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
14781 948.3 12.6 713 14785 roll 1.04 - - 2535 - 2.78 0.091 3614 508.6 403.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14808 944.2 14.3 714 14812 done 1.04 - - 2534 - 2.67 0.070 2206 -527.3 403.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15123 906.6 11.4 729 15128 roll 1.04 - - 2534 - 2.75 0.084 784 -517.1 403.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15185 901.6 8.7 732 15190 done 1.04 - - 2534 - 2.67 0.064 2199 530.0 403.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15511 867.0 10.5 748 15512 done 1.04 - - 2534 - - - 2199 - 403.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15821 840.5 7.3 763 15822 done 1.04 - - 2534 - - - 2199 - 403.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16130 808.8 9.8 778 16134 roll 1.04 - - 2534 - 2.75 0.087 789 -512.7 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16169 805.1 10.0 780 16174 done 1.11 - - 2534 - 2.67 0.065 2205 530.3 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16497 774.1 9.3 796 16498 done 1.11 - - 2534 - - - 2205 - 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16806 743.7 10.5 811 16807 done 1.11 - - 2534 - - - 2205 - 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17115 714.3 9.7 826 17119 roll 1.11 - - 2534 - 2.75 0.084 788 -515.3 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17159 709.6 11.9 828 17164 done 1.11 - - 2534 - 2.67 0.065 2205 530.7 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17479 678.6 8.6 844 17481 done 1.11 - - 2534 - - - 2205 - 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17789 647.3 11.0 859 17793 roll 1.11 - - 2534 - 2.75 0.084 788 -515.3 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17838 642.0 9.5 861 17843 done 1.11 - - 2534 - 2.67 0.066 2207 531.5 403.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18154 613.4 8.2 876 18155 done 1.11 - - 2534 - - - 2207 - 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18463 589.1 8.4 891 18465 done 1.11 - - 2533 - - - 2207 - 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18773 558.6 10.2 906 18777 roll 1.11 - - 2534 - 2.75 0.084 781 -518.5 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18822 553.1 10.5 908 18827 done 1.11 - - 2534 - 2.67 0.065 2203 532.6 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
19138 522.2 9.3 923 19142 roll 1.11 - - 2534 - 2.78 0.094 3618 509.0 403.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
19165 519.6 9.9 924 19170 done 1.16 - - 2534 - 2.70 0.076 2204 -523.7 403.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
19481 494.4 7.6 939 19482 done 1.16 - - 2534 - - - 2204 - 403.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
19790 474.6 5.8 954 19804 roll 1.16 - - 2534 - 2.80 0.090 3604 500.0 410.7 7.85 0.896 1106 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
19845 470.9 7.6 956 19849 done 1.16 - - 2534 - 2.67 0.073 2200 -525.8 410.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
20161 445.0 10.1 971 20162 done 1.16 - - 2534 - - - 2200 - 410.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
20470 412.1 10.2 986 20471 done 1.16 - - 2534 - - - 2200 - 410.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
20779 384.7 8.8 1001 20784 roll 1.16 - - 2534 - 2.70 0.078 781 -525.6 410.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
20807 382.0 9.5 1002 20812 done 1.21 0.15 0.055 2573 260.0 2.62 0.054 2203 542.7 410.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
21123 339.6 13.3 1017 21128 roll 1.15 0.12 0.092 2550 -191.7 2.72 0.083 3622 521.7 410.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
21156 335.9 10.3 1018 21162 done 1.15 - - 2550 - 2.70 0.069 2195 -528.5 410.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
21471 308.1 8.5 1034 21476 roll 1.15 - - 2550 - 2.67 0.075 779 -530.3 410.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21516 304.2 8.7 1036 21520 done 1.15 - - 2550 - 2.62 0.054 2203 543.5 410.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21836 273.9 11.0 1052 21838 done 1.15 - - 2550 - - - 2203 - 410.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
22145 238.6 12.2 1067 22147 done 1.15 - - 2550 - - - 2203 - 410.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
22455 204.3 10.6 1082 22459 roll 1.15 - - 2550 - 2.67 0.071 779 -533.3 410.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
22495 200.2 10.4 1084 22499 done 1.15 - - 2550 - 2.62 0.053 2206 544.7 410.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
22821 167.8 10.0 1100 22822 done 1.15 - - 2550 - - - 2206 - 410.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
23130 136.4 9.8 1115 23135 roll 1.15 - - 2550 - 2.70 0.070 773 -530.7 410.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
23186 130.9 9.1 1117 23192 done 1.15 - - 2550 - 2.60 0.051 2201 549.2 410.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
23502 103.4 8.8 1133 23503 done 1.15 - - 2550 - - - 2201 - 410.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
23813 73.0 10.4 1148 23817 roll 1.15 - - 2550 - 2.67 0.069 778 -533.0 410.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
23862 67.5 10.0 1150 23867 done 1.15 - - 2550 - 2.60 0.051 2203 548.1 410.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
24180 33.6 11.0 1165 24181 done 1.15 - - 2551 - - - 2203 - 410.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
24488 4.7 9.1 1180 24492 roll 1.19 - - 2550 - 2.70 0.074 779 -527.4 410.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
24525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24525 begin surface coast
24532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24532 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2304 - 557.32 73.20 0.630 509 -8.3 0.002 - - - - - -