Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  60 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093953.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052128,6039.303,-741.995,35,5.2,54,-8.2 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.124
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -95155.8,-112.2,-1998.3,-34644.1,-8703.1
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  -65427.0,-824.7,2148.3,47639.9,-6690.8
GPS2  054744,6038.772,-742.924,118,1.9,125,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,16426,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027144 ALTIM_TOP_PING  19.4,17.5
SM_CCo  24556,73.20,0.630,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.2,12.728
SM_GC  1.12,0.00,0.00,73.20,0.000,0.000,0.630,70,2304,509,-10.25,0.08,557.32 _10V_AH  10.1,6.374
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  60090,1182
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  174966,0
HUMID  1864 CFSIZE  260165632,254464000
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1,0
XPDR_PINGS  116 GPS  190608,124026,6040.055,-733.107,41,2.0,41,-8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516497.94 SBE_CT87624487.87
Roll_motor18293397.22 SBE_O280819356.17
VBD_pump_during_apogee516133916051.81 WL_BB2F6521051589.78
VBD_pump_during_surface736291069.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init105103251.55 nil000.00
Iridium_during_connect154160572.33 nil000.00
Iridium_during_xfer8112234198.43
Transponder_ping38420372.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS1255063.16
TT8210119420.28
LPSleep193892428.88
TT8_Active71619143.24
TT8_Sampling2544391022.96
TT8_CF8144845669.84
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits194712236.03
GPS_charging000.00
Compass23748191.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -78.60 0.000 2 0.000 0.000 63 2310 2867
110 -0.85 -146.6 3.1 -3.2 4 138 11.50 0.00 -14.40 0.000 6 0.165 0.000 2106 2310 3381
437 -0.64 -146.6 41.3 -10.6 20 439 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2161 2310 3381
745 -0.60 -146.6 63.5 -6.5 35 749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 871 3381
811 -0.60 -146.6 68.3 -7.1 38 816 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2304 3381
1135 -0.60 -146.6 88.4 -5.9 54 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2305 3381
1443 -0.60 -146.6 104.2 -5.1 69 1447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 878 3381
1528 -0.64 -146.6 109.4 -6.3 73 1532 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2305 3381
1855 -0.64 -146.6 129.9 -5.9 89 1859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 877 3381
1904 -0.64 -146.6 133.1 -6.2 91 1909 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2161 2301 3382
2220 -0.64 -146.6 152.6 -7.1 106 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2301 3381
2530 -0.64 -146.6 176.1 -7.2 121 2535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 878 3381
2620 -0.64 -146.6 183.0 -7.9 125 2624 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2304 3381
2941 -0.64 -146.6 209.0 -8.4 141 2942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2305 3381
3250 -0.64 -146.6 234.1 -7.7 156 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2304 3381
3560 -0.64 -146.6 259.5 -8.1 171 3564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2161 877 3381
3654 -0.64 -146.6 267.3 -8.5 175 3659 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2303 3381
3970 -0.64 -146.6 291.9 -7.6 190 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2303 3381
4279 -0.64 -146.6 314.7 -6.9 205 4284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 880 3381
4324 -0.64 -146.6 318.0 -7.2 207 4328 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2162 2302 3381
4644 -0.64 -146.6 340.3 -6.8 223 4649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2162 878 3380
4700 -0.69 -146.6 344.3 -7.3 225 4706 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2163 2305 3381
5016 -0.69 -146.6 365.4 -6.9 241 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2305 3381
5326 -0.69 -146.6 384.1 -5.6 256 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2305 3380
5635 -0.69 -146.6 400.8 -5.3 271 5640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 873 3380
5681 -0.73 -146.6 403.4 -5.2 273 5685 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2306 3380
6001 -0.73 -146.6 423.5 -6.2 289 6006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 873 3379
6045 -0.78 -146.6 426.6 -7.2 291 6050 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.046 0.059 2116 2301 3379
6367 -0.64 -146.6 457.0 -9.8 307 6372 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.089 0.072 2155 877 3379
6417 -0.69 -146.6 461.6 -8.3 309 6421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2155 2303 3379
6732 -0.69 -146.6 487.1 -8.1 324 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2303 3378
7042 -0.69 -146.6 513.4 -8.6 339 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2303 3378
7351 -0.69 -146.6 537.9 -7.3 354 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2303 3377
7661 -0.69 -146.6 554.9 -4.8 369 7665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2155 876 3376
7716 -0.69 -146.6 557.9 -5.5 371 7722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2155 2305 3376
8032 -0.69 -146.6 577.2 -7.1 387 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2305 3375
8341 -0.69 -146.6 599.4 -6.9 402 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2305 3374
8651 -0.69 -146.6 618.0 -5.6 417 8655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2156 879 3373
8695 -0.73 -146.6 620.9 -6.6 419 8699 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2155 2299 3373
9015 -0.73 -146.6 642.3 -6.8 435 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2299 3372
9325 -0.73 -146.6 663.9 -7.1 450 9329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2155 883 3371
9375 -0.80 -146.6 667.3 -6.1 452 9380 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.053 0.068 2114 2303 3371
9691 -0.69 -146.6 695.1 -9.6 467 9692 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 2148 2303 3370
10000 -0.69 -146.6 722.4 -8.6 482 10004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2147 880 3368
10061 -0.69 -146.6 727.9 -8.5 485 10066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2147 2304 3368
10388 -0.69 -146.6 749.9 -5.8 501 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2304 3367
10698 -0.69 -146.6 768.8 -7.5 516 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2305 3366
11006 -0.69 -146.6 794.1 -7.6 531 11011 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2147 885 3365
11046 -0.74 -146.6 797.1 -7.5 533 11051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2147 2300 3365
11372 -0.74 -146.6 821.2 -7.3 549 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 3363
11682 -0.74 -146.6 841.2 -6.7 564 11683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 3362
11991 -0.74 -146.6 864.0 -8.0 579 11995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2147 880 3362
12035 -0.79 -146.6 867.8 -8.8 581 12040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2147 2305 3361
12356 -0.79 -146.6 893.6 -9.4 597 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2305 3361
12666 -0.79 -146.6 917.9 -8.5 612 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2305 3360
12975 -0.79 -146.6 934.5 -2.9 627 12980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2147 880 3360
13026 -0.84 -146.6 936.3 -4.2 629 13031 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.057 0.070 2109 2300 3359
13342 -0.72 -146.6 959.1 -6.6 644 13344 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 2141 2300 3359
13651 -0.72 -146.6 973.2 0.4 659 13656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2141 877 3359
13692 -0.72 -146.6 977.8 -12.0 661 13696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2141 2308 3357
13809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 24525 begin surface coast
24532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24532 begin surface