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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.73 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.70 of 110.00 AH used of 10V (94.82% remains) | |
| • Surface angle -6.9 deg, depth 10.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5115.6 m | • bottom range 16.4 m at 550.0 m, depth 566 m (573 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5115.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 3686 | - | -146.0 | -6.68 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 12.9 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.104 | 2670 | -352.3 | 0.35 | 0.185 | 3897 | 602.9 | -146.0 | -15.15 | - | 3629 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 56.4 | -18.2 | 45 | 284 | done | -0.52 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.050 | 2486 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 123.6 | -18.9 | 96 | 626 | roll | -0.38 | 0.25 | 0.227 | 2736 | 264.0 | 2.25 | 0.067 | 1082 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 131.9 | -9.3 | 101 | 695 | done | -0.44 | - | - | 2736 | - | 2.28 | 0.060 | 2492 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 158.7 | -8.5 | 132 | 1015 | done | -0.49 | - | - | 2736 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 184.4 | -8.5 | 162 | 1340 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.125 | 2686 | -333.3 | 2.28 | 0.068 | 1079 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 189.2 | -11.7 | 165 | 1379 | done | -0.52 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.062 | 2493 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 229.7 | -11.6 | 195 | 1704 | roll | -0.46 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.067 | 1080 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 236.3 | -11.1 | 199 | 1762 | done | -0.46 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.061 | 2490 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 274.6 | -11.2 | 230 | 2082 | done | -0.43 | 0.15 | 0.222 | 2721 | 233.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 301.1 | -8.7 | 260 | 2403 | roll | -0.49 | - | - | 2721 | - | 2.28 | 0.067 | 1080 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 305.9 | -9.6 | 264 | 2457 | done | -0.58 | 0.15 | 0.131 | 2672 | -326.7 | 2.25 | 0.060 | 2492 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 345.7 | -11.6 | 295 | 2776 | done | -0.53 | - | - | 2672 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 382.6 | -11.3 | 325 | 3099 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.223 | 2701 | 241.7 | 2.25 | 0.065 | 1077 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 385.1 | -10.1 | 326 | 3123 | done | -0.48 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.060 | 2493 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 412.1 | -9.0 | 357 | 3443 | done | -0.51 | - | - | 2701 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 440.6 | -9.0 | 387 | 3766 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.076 | 3902 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 442.4 | -9.0 | 388 | 3784 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.047 | 2482 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 471.9 | -9.3 | 418 | 4110 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.134 | 2662 | -325.0 | 2.20 | 0.063 | 1080 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 476.5 | -12.1 | 421 | 4150 | done | -0.57 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.060 | 2497 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 516.4 | -11.9 | 451 | 4475 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.225 | 2696 | 233.3 | 2.25 | 0.063 | 1073 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 517.8 | -12.0 | 451 | 4488 | done | -0.44 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.058 | 2498 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 546.3 | -8.3 | 482 | 4809 | done | -0.48 | - | - | 2697 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | 551.8 | 8.8 | 488 | 5004 | done | -0.12 | 0.40 | 0.190 | 2816 | 297.5 | - | - | 2268 | - | - | 121.05 | 1.274 | 3030 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5007 | 555.4 | - | 500 | 5141 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.140 | 3062 | 319.5 | 2.55 | 0.069 | 877 | -545.5 | 146.0 | 124.20 | 1.226 | 2433 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 544.0 | 12.3 | 514 | 5175 | done | 0.53 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.053 | 2274 | 577.3 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 504.3 | 12.4 | 545 | 5500 | roll | 0.44 | 0.20 | 0.180 | 3010 | -260.0 | 2.38 | 0.070 | 3692 | 595.8 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 493.0 | 10.5 | 554 | 5608 | done | 0.40 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.052 | 2278 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 462.5 | 9.3 | 584 | 5949 | done | 0.42 | - | - | 3018 | - | - | - | 2277 | - | 161.3 | 13.20 | 1.088 | 2371 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 430.0 | 9.8 | 616 | 6281 | roll | 0.43 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.067 | 3698 | 604.7 | 165.1 | 4.47 | 0.786 | 2357 | -3.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 424.0 | 11.9 | 620 | 6328 | done | 0.38 | 0.15 | 0.191 | 2993 | -166.7 | 2.30 | 0.050 | 2270 | -620.9 | 165.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 396.7 | 8.2 | 651 | 6689 | roll | 0.49 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.065 | 3689 | 579.2 | 204.9 | 36.10 | 1.142 | 2194 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 391.0 | 8.9 | 657 | 6741 | done | 0.58 | 0.15 | 0.104 | 3052 | 400.0 | 2.33 | 0.050 | 2274 | -607.3 | 227.9 | 21.92 | 1.106 | 2100 | -4.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 347.1 | 13.1 | 689 | 7062 | done | 0.56 | - | - | 3051 | - | - | - | 2274 | - | 227.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 307.4 | 12.3 | 719 | 7385 | roll | 0.56 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.065 | 3691 | 616.1 | 227.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 302.6 | 13.2 | 721 | 7422 | done | 0.52 | 0.12 | 0.198 | 3032 | -166.7 | 2.28 | 0.051 | 2270 | -623.2 | 227.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 268.8 | 9.9 | 752 | 7744 | roll | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.067 | 865 | -624.4 | 230.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 265.3 | 10.2 | 754 | 7780 | done | 0.60 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.054 | 2284 | 630.7 | 230.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 231.2 | 10.5 | 785 | 8103 | roll | 0.60 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.067 | 3697 | 619.7 | 230.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 220.4 | 13.4 | 792 | 8188 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.052 | 2265 | -628.1 | 230.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 182.9 | 10.5 | 822 | 8513 | roll | 0.60 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.067 | 863 | -623.1 | 230.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 179.9 | 10.4 | 824 | 8541 | done | 0.63 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.053 | 2280 | 638.3 | 230.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 146.9 | 10.3 | 854 | 8867 | roll | 0.63 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.068 | 3685 | 632.9 | 230.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 138.0 | 12.6 | 860 | 8941 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.052 | 2273 | -636.0 | 230.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 99.3 | 11.4 | 891 | 9276 | roll | 0.64 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.068 | 867 | -633.3 | 230.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 95.8 | 9.1 | 897 | 9335 | done | 0.70 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.054 | 2276 | 640.5 | 249.3 | 20.20 | 0.926 | 2012 | -3.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 66.5 | 6.6 | 962 | 9750 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.099 | 3141 | 382.4 | 2.40 | 0.069 | 3685 | 587.1 | 323.5 | 67.05 | 0.981 | 1709 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 49.2 | 15.2 | 985 | 9816 | done | 0.77 | 0.15 | 0.203 | 3117 | -160.0 | 2.33 | 0.053 | 2278 | -603.9 | 323.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 11.5 | 10.9 | 1046 | 10159 | roll | 0.77 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.068 | 858 | -609.4 | 323.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10171 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10180 | 8.9 | -13.0 | 1049 | 10227 | done | 0.10 | 0.73 | 0.152 | 2899 | -308.2 | - | - | 2283 | - | 79.8 | -39.58 | - | 2705 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||