NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.42 of 91.80 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 13.10 of 100.00 AH used of 10V (86.91% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 136
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 133 VBD -1.29 - - 591 - - - 2227 - -194.7 -103.00 - 3729 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -5.4 19 160 roll -1.29 12.60 0.195 2670 165.0 2.80 0.119 826 -500.4 -194.7 -3.03 - 3881 -50.2 - - - - - - - - - -
292 34.5 -18.8 46 298 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.095 2248 526.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
434 53.3 -9.2 71 441 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.106 3644 517.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
481 59.0 -13.6 79 487 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.090 2225 -531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
624 77.7 -8.7 104 630 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
766 91.2 -9.9 129 772 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
908 101.7 -7.2 154 914 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1050 115.4 -9.4 179 1056 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1192 128.3 -9.1 204 1198 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1333 141.4 -9.5 229 1339 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1475 153.9 -8.6 254 1481 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1818 190.6 -10.4 315 1824 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.111 3650 508.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1892 198.2 -10.1 328 1898 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.093 2245 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2236 228.5 -9.0 389 2241 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2578 261.2 -9.8 450 2584 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2922 295.3 -9.8 511 2927 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3264 328.7 -9.6 572 3270 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3608 362.0 -9.6 633 3613 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3950 395.5 -9.8 694 3955 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4292 427.9 -9.6 755 4297 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4635 460.4 -9.0 816 4641 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4978 491.8 -9.4 877 4983 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5320 523.4 -8.8 938 5325 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5663 553.7 -8.7 999 5668 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6005 583.7 -8.5 1060 6011 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6346 613.5 -8.8 1108 6347 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6666 640.9 -8.4 1138 6667 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6984 667.4 -8.5 1168 6985 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7303 693.8 -8.3 1198 7304 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7621 719.1 -7.7 1228 7622 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7940 744.6 -8.1 1258 7941 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8258 772.0 -8.9 1288 8263 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.135 825 -489.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8291 775.3 -10.0 1290 8297 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.115 2242 506.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8617 804.5 -8.8 1321 8618 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8935 831.4 -8.5 1351 8940 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.137 3646 492.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8979 835.4 -8.6 1354 8985 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.108 2241 -516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9305 862.7 -8.6 1385 9310 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.140 816 -483.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9360 867.8 -9.0 1389 9366 done -1.29 - - 2670 - 2.83 0.119 2238 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9687 895.0 -8.5 1420 9688 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10005 922.4 -8.3 1450 10010 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.138 3653 487.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10033 924.9 -9.2 1452 10037 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.113 2237 -509.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10357 951.8 -8.3 1482 10358 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10678 978.8 -8.6 1512 10679 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10811 begin apogee
10817 990.5 8.6 1525 10986 done -0.35 1.00 0.103 2874 204.0 - - 2336 - - 165.27 1.432 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10987 begin climb
10990 996.7 - 1542 11161 roll 1.29 1.65 0.064 3243 223.6 3.05 0.140 914 -466.2 194.7 162.77 1.394 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11175 982.1 13.3 1560 11180 done 1.20 0.12 0.115 3222 -175.0 2.90 0.120 2334 489.7 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11499 940.3 12.7 1590 11504 roll 1.13 - - 3222 - 2.92 0.135 3739 481.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11520 937.4 12.9 1591 11527 done 1.04 0.17 0.108 3190 -188.2 2.80 0.114 2335 -501.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11845 902.8 10.4 1622 11846 done 1.04 - - 3189 - - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12165 869.2 10.4 1652 12166 done 1.04 - - 3189 - - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12482 836.8 10.6 1682 12487 roll 1.04 - - 3189 - 2.90 0.134 919 -488.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12543 830.1 11.5 1687 12548 done 1.04 - - 3189 - 2.83 0.117 2337 501.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12867 796.5 10.4 1717 12872 roll 1.04 - - 3189 - 2.90 0.133 3744 485.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12911 791.5 11.1 1720 12917 done 0.99 - - 3189 - 2.75 0.108 2342 -509.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13237 756.8 10.7 1751 13242 roll 0.99 - - 3190 - 2.90 0.133 917 -491.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13276 752.4 10.8 1754 13280 done 0.99 - - 3190 - 2.80 0.112 2337 507.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13600 718.9 9.9 1784 13605 roll 1.00 - - 3189 - 2.88 0.130 3744 488.5 197.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13633 715.2 10.7 1786 13640 done 0.95 0.12 0.112 3167 -183.3 2.72 0.105 2342 -515.4 197.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13958 686.3 8.7 1817 13999 roll 0.99 - - 3167 - 2.95 0.125 915 -483.7 234.2 33.75 1.221 2129 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
14034 679.1 10.4 1824 14038 done 1.04 - - 3167 - 2.80 0.107 2333 506.4 234.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14358 646.8 10.0 1854 14359 done 1.04 - - 3167 - - - 2333 - 234.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14678 615.3 9.8 1884 14690 roll 1.04 - - 3167 - 2.92 0.120 919 -484.2 241.0 6.97 1.022 2102 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
14706 612.2 10.0 1886 14713 done 1.04 - - 3167 - 2.80 0.106 2342 508.2 241.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15042 579.8 9.2 1935 15070 roll 1.07 0.12 0.065 3200 275.0 3.00 0.121 913 -476.3 265.4 21.95 1.121 2003 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
15087 574.7 12.2 1943 15093 done 1.07 - - 3200 - 2.80 0.104 2335 507.9 265.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15430 533.7 11.8 2004 15436 done 1.07 - - 3200 - - - 2335 - 265.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15774 491.8 12.3 2065 15779 done 1.07 - - 3200 - - - 2335 - 265.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16116 448.8 11.9 2126 16121 done 1.07 - - 3200 - - - 2335 - 265.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16458 406.7 11.5 2187 16463 done 1.07 - - 3199 - - - 2335 - 265.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16802 367.6 11.6 2248 16808 done 1.07 - - 3200 - - - 2336 - 265.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17145 328.0 10.6 2309 17151 roll 1.07 - - 3200 - 2.80 0.114 914 -507.9 265.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17164 326.1 10.2 2312 17171 done 1.07 - - 3200 - 2.72 0.100 2334 522.1 265.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17508 290.0 13.0 2373 17513 done 1.07 - - 3200 - - - 2334 - 265.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17850 251.3 11.6 2434 17856 done 1.07 - - 3200 - - - 2334 - 265.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18193 213.7 9.9 2495 18198 done 1.08 - - 3200 - - - 2334 - 267.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18535 177.5 9.2 2556 18564 roll 1.10 - - 3200 - 2.83 0.110 3742 497.5 289.0 20.67 0.881 1904 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
18576 173.9 9.3 2563 18599 done 1.13 - - 3200 - 2.75 0.091 2313 -519.6 308.0 17.15 0.833 1829 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
18937 131.5 11.2 2627 18943 roll 1.13 - - 3200 - 2.72 0.110 913 -514.7 308.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18962 128.5 12.4 2631 18969 done 1.13 - - 3200 - 2.67 0.094 2318 526.2 308.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19105 108.9 13.2 2656 19111 roll 1.13 - - 3200 - 2.78 0.109 3738 510.8 308.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19129 104.9 17.4 2660 19135 done 1.13 - - 3200 - 2.70 0.091 2319 -525.6 308.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19272 83.9 13.8 2685 19278 done 1.13 - - 3200 - - - 2319 - 308.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19414 65.0 12.5 2710 19420 done 1.13 - - 3200 - - - 2319 - 308.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19556 49.7 12.5 2735 19561 done 1.13 - - 3200 - - - 2319 - 308.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19697 33.0 12.7 2760 19703 done 1.13 - - 3200 - - - 2319 - 308.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19839 16.0 10.7 2785 19844 done 1.13 - - 3200 - - - 2319 - 308.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19952 begin surface coast
19968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19968 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.85 11.50 0.048 593 -226.7 - - 2233 - 310.30 - - 1820 - - - - - - - -