WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.17 of 91.80 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.69% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2057 - -127.1 -29.92 - 1888 - - - - - - - - - - -
42 - -5.1 3 96 roll -0.87 13.35 0.209 2224 163.6 2.58 0.101 3440 536.0 -127.1 -33.72 - 2960 -31.8 - - - - - - - - - -
287 - -10.8 27 291 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2056 -564.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
592 - -10.3 79 595 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
897 - -7.5 127 901 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.090 3437 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
947 - -6.4 132 951 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2051 -565.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1257 - -6.8 163 1265 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1567 - -7.5 194 1575 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1877 - -7.3 220 1895 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2197 - -7.1 236 2215 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2517 - -5.8 252 2521 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.093 3438 523.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2552 - -6.1 253 2556 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2049 -562.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2857 - -5.1 269 2875 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3177 - -6.3 285 3181 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3439 524.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3227 - -6.3 287 3231 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2049 -562.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3537 - -5.3 303 3555 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.2 319 3875 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4177 - -6.4 335 4181 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3437 519.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4217 - -7.3 336 4221 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2046 -563.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4537 - -6.0 342 4595 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4897 - -5.2 348 4955 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5257 - -6.0 354 5315 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5617 - -6.3 360 5621 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3439 521.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5682 - -7.1 361 5686 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2049 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6037 - -6.7 367 6095 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6397 - -6.7 373 6455 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6757 - -6.0 379 6761 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3441 515.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6807 - -5.7 379 6811 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2057 -560.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7117 - -5.7 385 7175 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7477 - -6.4 391 7535 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7837 - -6.4 397 7895 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8197 - -5.2 403 8255 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8557 - -5.1 409 8615 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8917 - -5.6 415 8921 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.110 3437 510.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8952 - -6.5 415 8956 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2052 -560.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9277 - -6.3 421 9335 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9637 - -6.1 427 9641 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3443 515.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9682 - -6.6 427 9686 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2058 -560.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9997 - -5.4 433 10055 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10357 - -4.9 439 10415 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10717 - -5.1 445 10775 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11077 - -5.0 451 11135 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11437 - -4.8 457 11441 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.107 3437 516.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11487 - -5.7 457 11491 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2050 -554.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11797 - -5.2 463 11855 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12157 - -5.1 469 12215 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12517 - -4.3 475 12575 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12877 - -4.0 481 12935 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13237 - -4.5 487 13241 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3439 520.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13277 - -5.9 487 13281 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2054 -560.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13597 - -5.4 493 13655 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13957 - -6.3 499 14015 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14317 - -6.3 505 14321 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.099 3440 523.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.5 505 14361 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2049 -563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14677 - -5.6 511 14735 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15037 - -5.1 517 15095 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15397 - -4.6 523 15455 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15757 - -4.5 529 15761 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3446 527.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15797 - -4.7 529 15801 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2056 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16117 - -4.7 535 16175 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16477 - -5.0 541 16535 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16838 - 5.0 547 16956 done -0.32 0.60 0.129 2346 203.3 - - 2057 - - 109.30 1.426 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16957 - 4.1 549 17076 done 0.87 1.33 0.120 2607 196.2 - - 2057 - 127.1 110.00 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17377 - 6.9 556 17381 roll 0.87 - - 2607 - 2.83 0.078 537 -537.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17472 - 8.2 557 17476 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1940 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17797 - 7.0 563 17855 done 0.87 - - 2608 - - - 1940 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18157 - 6.5 569 18215 done 0.87 - - 2607 - - - 1940 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18517 - 5.6 575 18576 done 0.87 - - 2607 - - - 1941 - 139.6 10.52 1.414 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
18877 - 5.7 581 18936 done 0.89 - - 2608 - - - 1941 - 148.0 6.85 1.411 1836 -4.8 - - - - - - - - - -
19237 - 6.8 587 19241 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -541.5 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19277 - 8.1 587 19281 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.061 1942 552.6 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19597 - 7.5 593 19655 done 0.90 - - 2607 - - - 1942 - 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19957 - 8.5 599 19961 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -541.9 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20007 - 10.1 599 20011 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.061 1943 559.6 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20317 - 8.5 605 20375 done 0.90 - - 2608 - - - 1943 - 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20677 - 7.6 611 20735 done 0.90 - - 2607 - - - 1944 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21037 - 6.6 617 21041 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -542.6 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21077 - 7.4 617 21081 done 0.90 - - 2607 - 2.53 0.060 1948 554.9 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21397 - 6.0 623 21455 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21757 - 6.4 629 21815 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22117 - 6.7 635 22175 done 0.90 - - 2608 - - - 1950 - 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22477 - 6.8 641 22535 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22837 - 7.1 647 22895 done 0.90 - - 2607 - - - 1951 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23197 - 7.4 653 23201 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -545.3 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23257 - 6.5 654 23261 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.060 1958 558.9 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23617 - 6.2 660 23675 done 0.90 - - 2607 - - - 1958 - 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23977 - 5.8 666 24036 done 0.90 - - 2607 - - - 1959 - 153.6 4.63 1.210 1812 -5.0 - - - - - - - - - -
24337 - 6.7 672 24341 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.073 544 -544.2 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24392 - 7.0 672 24396 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.060 1939 558.0 153.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24697 - 6.6 678 24755 done 0.90 - - 2607 - - - 1939 - 153.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25057 - 5.7 684 25116 done 0.90 - - 2607 - - - 1939 - 162.6 7.20 1.140 1777 -4.9 - - - - - - - - - -
25417 - 5.7 690 25476 done 0.91 - - 2607 - - - 1939 - 172.5 8.02 1.121 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
25777 - 6.4 696 25781 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.074 546 -539.9 172.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25847 - 6.5 697 25851 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.062 1942 551.8 172.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26197 - 6.7 703 26255 done 0.92 - - 2607 - - - 1942 - 172.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.0 709 26615 done 0.92 - - 2607 - - - 1942 - 172.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26917 - 6.5 715 26921 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.073 544 -541.9 172.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27002 - 7.1 716 27006 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.062 1948 554.9 172.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27337 - 6.0 722 27395 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 172.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27697 - 6.2 736 27701 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.073 550 -541.9 172.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27707 - 5.9 736 27716 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.061 1952 560.8 175.5 2.13 1.085 1723 -6.1 - - - - - - - - - -
28017 - 6.2 752 28021 roll 0.93 - - 2608 - 2.60 0.073 540 -543.1 175.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28072 - 7.0 754 28076 done 0.93 - - 2607 - 2.53 0.061 1950 557.3 175.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28377 - 5.2 770 28416 done 0.93 - - 2607 - - - 1950 - 199.2 19.00 0.925 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
28717 - 5.8 787 28736 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 204.8 4.20 0.961 1605 -5.2 - - - - - - - - - -
29037 - 6.8 803 29041 roll 0.96 - - 2607 - 2.60 0.074 544 -540.8 204.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29087 - 7.6 805 29091 done 0.96 - - 2607 - 2.53 0.060 1951 556.1 204.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29397 - 5.6 821 29416 done 0.96 - - 2607 - - - 1950 - 215.5 8.48 0.904 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
29717 - 5.8 837 29726 roll 0.97 0.10 0.097 2633 260.0 2.60 0.074 553 -537.3 221.6 4.82 0.919 1536 -5.2 - - - - - - - - - -
29732 - 6.4 837 29736 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.059 1953 553.4 221.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
30037 - 8.4 860 30041 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.073 544 -541.9 221.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
30087 - 7.8 865 30091 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.060 1942 559.2 221.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
30397 - 6.6 896 30405 done 0.98 - - 2633 - - - 1943 - 221.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
30707 - 4.1 927 30756 done 0.98 - - 2633 - - - 1942 - 279.3 44.88 0.769 1300 -5.2 - - - - - - - - - -
31057 - 7.4 972 31061 roll 1.04 - - 2633 - 2.58 0.074 550 -539.5 279.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
31137 - 7.3 988 31141 done 1.04 - - 2633 - 2.50 0.059 1944 557.6 279.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
31442 - 5.5 1049 31456 done 1.04 - - 2633 - - - 1944 - 295.4 12.30 0.764 1234 -5.3 - - - - - - - - - -
31762 - 5.2 1095 31786 roll 1.06 - - 2633 - 2.63 0.073 547 -531.2 320.3 19.40 0.729 1133 -5.2 - - - - - - - - - -
31827 - 5.7 1101 31842 done 1.09 0.08 0.086 2654 262.5 2.50 0.059 1944 558.8 329.9 6.97 0.754 1094 -5.6 - - - - - - - - - -
32142 - 6.7 1133 32146 roll 1.10 - - 2655 - 2.58 0.072 551 -539.9 329.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -